» Từ khóa: Tay máy

Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-01NCS/ Huỳnh Xuân Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916

 73 p hcmute 10/11/2021 362 7 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Giải thuật mờ; Pendubot; Robot; Tay máy;  Huỳnh Xuân Dũng

Nghiên cứu chế tạo thiết bị cảm biến đo lực - mômen, ứng dụng trong việc thiết kế chế tạo thiết bị bộ xương ngoài và cobot : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2014-40TĐ / Cái Việt Anh Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.8933 C133-D916

 56 p hcmute 09/11/2021 508 6 Download

Từ khóa:  Cảm biến đo lực; Tay máy;  Cái Việt Anh Dũng

Nghiên cứu tay máy gia nhiệt khuôn phun ép theo nguyên lý cảm ứng từ : Đề tài khoa học công nghệ cấp trường trọng điểm T2015 - 84TĐ / Lê Tấn Cường. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh , 2015Call no. : ĐCT 629.8933 L433-C973

 69 p hcmute 08/11/2021 531 9 Download

Từ khóa: Tay máy; Khuôn phun ép; Nguyên lý cảm ứng từ; Lê Tấn Cường

Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2015 - 05TĐ / Trần Ngọc Đảm. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.8933 T772-Đ154

 70 p hcmute 06/11/2021 329 3 Download

Từ khóa: Tay máy; Tối ưu hóa năng lượng; Trần Ngọc Đảm

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy : Luận văn thạc sỹ ngành Kỹ thuật Cơ khí / Nguyễn Hà Ngọc Hiếu; Phạm Huy Tuân(Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xiv, 86tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : 60520103...

 99 p hcmute 04/11/2021 367 5 Download

Từ khóa: Cánh tay máy; Cơ cấu đàn hồi.

SKL004278

 97 p hcmute 04/11/2021 381 26 Download

Từ khóa: Robot; Tay máy

SKL004256

 91 p hcmute 04/11/2021 1159 29 Download

Từ khóa: Cánh tay robot; Tay máy

Khóa luận này giải quyết một vấn đề kỹ thuật là thiết kế, tối ưu hóa và chế tạo cơ cấu tay quay con trượt đàn hồi. Sinh viên được sử dụng các phần mềm Solid Work và ANSYS để thiết kế và mô phỏng cơ cấu. Mô hình cơ cấu sau khi thiết kế đã được tối ưu hóa bằng phương pháp Taguchi dựa trên độ bền mỏi. Cơ cấu tay quay con trượt đàn...

 73 p hcmute 03/11/2021 192 4 Download

Từ khóa: Chế tạo máy; Tay quay con trượt

SKL004199

 126 p hcmute 03/11/2021 288 7 Download

Từ khóa: Khuôn ép phun; Tay máy

Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Trương Thiện Quân. -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, 2014 ix, 71tr.; 30cm+1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : 605270 629.8933 T871-Q141

 87 p hcmute 02/11/2021 217 8 Download

Từ khóa: Robot; Tay máy

Ứng dụng mạng Nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy: Luận văn thạc sĩ 60520103/ Nguyễn Việt Hùng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 xvi, 88tr. ; 30cm Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : 60520103 629.8933 N573-H936

 107 p hcmute 01/11/2021 192 6 Download

Từ khóa: Robot; Tay máy

Thiết kế, chế tạo bóc vỏ hành tây: Luận văn Thạc sĩ/ Mai Thọ Tùng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xiii, 89tr. + 39tr. phụ lục ; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22Call no. : 605204 629.8 M217-T926

 106 p hcmute 29/10/2021 325 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Máy bóc vỏ hành tây