» Từ khóa: Robots

Thi công và hoàn thiện mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do có thể nâng gắp vật, di chuyển theo sự điều khiển từ xa, mô hình nhỏ gọn. Thi công thành công sản phẩm giúp ứng dụng trong công nghiệp hoặc trong đời sống

 22 p hcmute 20/06/2018 587 14 Download

Từ khóa: robot 3 bậc tự do

Chế tạo một mô hình tay máy có cấu trúc đơn giản, gọn nhẹ, điều khiển trực tiếp bằng tay thông qua nút nhấn, từ đó sẽ biết được cấu trúc và cách thức để vận hành và điều khiển cánh tay robot trong thực tế

 22 p hcmute 20/06/2018 950 7 Download

Từ khóa: robot 3 bậc tự do

Thiết kế và thi công Robot 4 chân trên cơ sở sử dụng VĐK ARDUINO MEGA 2560

 22 p hcmute 19/06/2018 287 3 Download

Từ khóa: robot 4 chân

Thiết kế và chế tạo robot di động dùng trong việc trinh sát. Robot có 2 bánh xe, mỗi bánh xe có đường kính 145mm. Hai bánh xe của robot được điều khiển bằng 2 động cơ điện một chiều. Trên thân robot có gắn camera có chức năng thu hình ảnh và truyền hình ảnh về trạm điều khiển trung tâm thông qua sóng Wi-Fi. Robot được điều khiển từ xa thông qua module...

 22 p hcmute 19/06/2018 279 7 Download

Từ khóa: robot trinh sát hai bánh

Hệ thống tự động này có khả năng nhận dạng, xác định vị trí tọa độ của Robot và vật cản trong ảnh dựa vào màu sắc bằng giải thuật CamShift, từ đó tính toán khoảng cách, góc quay và xác định hƣớng quay cho Robot. Sau khi xử lý xong, máy tính sẽ truyền tín hiệu xuống Robot thông qua bộ thu phát Bluetooth, Robot sẽ xử lý tín hiệu để di chuyển...

 22 p hcmute 19/06/2018 715 14 Download

Từ khóa: MOBILE ROBOT, XỬ LÝ ẢNH

thiết kế và chế tạo một robot song song 3 chân 4 bậc tự do dựa trên nguyên lý Delta Platform cho mục đích phân loại thực phẩm kết hợp với việc xử lý ảnh, có khả năng đáp ứng nhanh trong các dây chuyền đóng gói sản phẩm

 22 p hcmute 19/06/2018 1314 50 Download

Từ khóa: chế tạo robot, delta, Nguyễn Trường Thịnh

Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưngtrên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

 22 p hcmute 18/06/2018 759 9 Download

Từ khóa: ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ĐA HƯỚNG, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS

Sư phat triên cua công nghiêp đa dân dân lam cho môi trương sông cua con ngươi ngay cang xa rơi thiên nhiên. Nhu câu đươc sông va lam viêc trong không gian thiên nhiên mang lai hiêu qua cao vê măt thâm mỹ và sức khỏe là một nhu cầu cần thiết trong cuộc sông ngay nay . Nhưng công trinh hiên đai , bê thê, tiên nghi toa lac trên môt canh quan thiên nhiên tao nên môt net đep hai hoa...

 78 p hcmute 14/06/2018 742 19 Download

Từ khóa: robot; robot cắt cỏ

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 86 p hcmute 14/06/2018 836 11 Download

Từ khóa: Thông số bộ Pid; robot rắn

Nền công nghiệp Việt Nam đang trên đà phát triển theo hướng tự động hóa, và áp dụng robot là giải pháp hàng đầu để thúc đẩy xu hướng đó. Robot có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác nhau như công nghiệp ô tô, điện – điện tử, lắp ráp, nhựa – chất dẻo, luyện kim, công nghệ thực phẩm, khai mỏ hay đóng gói bao bì.

 81 p hcmute 14/06/2018 939 26 Download

Từ khóa: Delta Robot, Robot ứng dụng, đóng gói sản phẩm

Luận văn này tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định...

 33 p hcmute 13/06/2018 587 5 Download

Từ khóa: Mobile robot, wall-following, twowheeled

The project "Research and produce robot of cafe serves"help open up a new direction in the way of customer service in restaurants, bars ... Robot serves customers will bring a new feel and very interesting, allowing the robot gradually replaced in the fields of human activities increasingly faster, making life increasingly become more comfortable.

 3 p hcmute 13/06/2018 436 7 Download

Từ khóa: Ứng dụng Robot phục vụ quán cafe có chức năng oder thực đơn