» Từ khóa: Robotics

Robot công nghiệp/ Phạm Đăng Phước. -- Tái bản . -- H.: Xây dựng, 2012 214tr.; 27cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 629.892 P534-P577

 6 p hcmute 04/10/2021 423 10 Download

Từ khóa: 1. Robot. 2. Robot công nghiệp.

Hướng dẫn thiết kế và lắp ráp Robot từ các linh kiện thông dụng/ Trần Thế San (Biên dịch); Nguyễn Ngọc Phương (Hiệu đính). -- Đà Nẵng: Nxb. Đà Nẵng, 2005 312tr.; 21cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21Call no. : 629.892 H957

 12 p hcmute 04/10/2021 470 4 Download

Từ khóa: 1. Robot -- Thiết kế. 2. Robot -- Thiết kế chế tạo. I. Nguyễn Ngọc Phương. II. Trần Thế San.

Trình bày tổng quan về Robot, cấu tạo chung của Robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 L433-Q163

 9 p hcmute 15/04/2021 612 10 Download

Từ khóa: Robot, Robot công nghiệp

Mô tả các loại Robot giống người qua các giai đoạn phát triển xã hội, phân tích những thành tựu khoa học được áp dụng, những tiến bộ kĩ thuật được thực hiện trên bước đường phát triển của chúng. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 N573-P577

 7 p hcmute 15/04/2021 419 4 Download

Từ khóa: Robot, Người máy, Robot công nghiệp

Với mong muốn có được một tài liệu tham khảo ở dạng giáo trình đề cập tới những vấn đề cốt lõi nhất về robot công nghiệp nhằm đáp ứng yêu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hóa và kỹ thuật điều khiển ở các trường đại học kỹ thuật. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 L433-Q163

 10 p hcmute 15/04/2021 564 6 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Robot -- Chế tạo, Robot -- Thiết kế, Người máy.

Trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp; động học tay máy; động lực học tay máy; cơ sở điều khiển robot; các thành phần của robot công nghiệp. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 N573-P577

 7 p hcmute 15/04/2021 588 16 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Robot -- Chế tạo, Robot -- Thiết kế.

Cuốn sách đề cập đến một số dự án hệ điều khiển robot trong thực tế. Nội dung cuốn sách gồm 12 chương nói về những lĩnh vực liên quan đến chuyên ngành robot như: những yêu cầu để xây dựng hệ thống điều khiển robot trên nền tảng điện thoại, xử lý những tác vụ robot phức tạp sử dụng hệ thống máy tĩnh, xây dựng một ứng dụng công...

 13 p hcmute 15/03/2021 509 3 Download

Từ khóa: Artificial intelligence, Automation, Computational intelligence, Robot Operating system, Robotics

Động lực học và điều khiển các hệ thống rô bốt cung cấp một nền tảng lý thuyết có hệ thống và toàn diện cho việc nghiên cứu động lực học và điều khiển các hệ thống rô bốt. Cuốn sách nhấn mạnh vào việc áp dụng có hệ thống các nguyên tắc cơ bản và chỉ ra cách các công cụ tính toán và phân tích như MATLAB, Mathematica và Maple cho phép...

 8 p hcmute 15/03/2021 470 2 Download

Từ khóa: Robots Dynamics, Robots Control systems

Cuốn sách giới thiệu về cách thiết kế hệ thống điều khiển thông minh và giả lập MATLAB, cuốn sách gồm 11 nội dung chính, giới thiệu về các vấn đề can bản như lịch sử hình thành và phát triển của hệ thống thông minh, cách ứng dung hệ thông điều khiển thông minh, cách sử dung mạng logic, mạng nơron sao cho hiệu quả và tối ưu nhất,... Sách có...

 11 p hcmute 15/03/2021 488 7 Download

Từ khóa: Computer simulation, Control engineering, Engineering design, Industrial engineering, Mechatronics, Production engineering, Robotics

Nghiên cứu này trình bày thiết kế và kiểm nghiệm thử một Robot trợ lý giảng dạy hoạt động như một trợ lý ảo nhưng có khả năng giao tiếp bằng giọng nói, không cần kết nối mạng như các trợ lý ảo hiện tại và sử dụng mã nguồn mở Pocketsphinx để nhận dạng giọng nói. Nghiên cứu cũng sử dụng khối hiệu chỉnh đặt sau Pocketsphinx để nâng cao...

 12 p hcmute 02/11/2020 479 7 Download

Từ khóa: Robot trợ lý giảng dạy; Xử lý ngôn ngữ tự nhiên; Mạng Long short-term memory; Nhận dạng giọng nói.

Trong luận án này, một mô hình cánh tay robot sáu bậc tự do duợc diều khiển bằng một hệ thống cảm biến do luờng quán tính (IMU) qua chuẩn truyền thông không dây Bluetooth duợc dề xuất

 22 p hcmute 09/10/2020 683 19 Download

Từ khóa: Thiết kế và ðiều khiển thực tế ảo robot 6 bậc tự do, TRẦN LƯU PHÚC HOÀ, NGUYỄN HẢI PHONG

Xoa bóp trị liệu đã có trên thế giới từ rất lâu, nhất là ở các nước phương Đông như Trung Quốc, Nhật Bản và Việt Nam. Xoa bóp trị liệu truyền thống phổ biến là sử dụng tay người xoa bóp để tác động trực tiếp lên cơ thể và vùng cơ bị đau nhức. Tuy nhiên, ngày nay thì nhu cầu xoa bóp thư giãn của mọi người rất nhiều nên áp lực đặt lên...

 22 p hcmute 09/10/2020 605 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot massage cho người bệnh, Trần Quang Thuận