» Từ khóa: Robotics

Trình bày tổng quan về Robot, cấu tạo chung của Robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 L433-Q163

 9 p hcmute 15/04/2021 677 10 Download

Từ khóa: Robot, Robot công nghiệp

Cuốn sách đề cập đến một số dự án hệ điều khiển robot trong thực tế. Nội dung cuốn sách gồm 12 chương nói về những lĩnh vực liên quan đến chuyên ngành robot như: những yêu cầu để xây dựng hệ thống điều khiển robot trên nền tảng điện thoại, xử lý những tác vụ robot phức tạp sử dụng hệ thống máy tĩnh, xây dựng một ứng dụng công...

 13 p hcmute 15/03/2021 557 3 Download

Từ khóa: Artificial intelligence, Automation, Computational intelligence, Robot Operating system, Robotics

Động lực học và điều khiển các hệ thống rô bốt cung cấp một nền tảng lý thuyết có hệ thống và toàn diện cho việc nghiên cứu động lực học và điều khiển các hệ thống rô bốt. Cuốn sách nhấn mạnh vào việc áp dụng có hệ thống các nguyên tắc cơ bản và chỉ ra cách các công cụ tính toán và phân tích như MATLAB, Mathematica và Maple cho phép...

 8 p hcmute 15/03/2021 521 2 Download

Từ khóa: Robots Dynamics, Robots Control systems

Cuốn sách giới thiệu về cách thiết kế hệ thống điều khiển thông minh và giả lập MATLAB, cuốn sách gồm 11 nội dung chính, giới thiệu về các vấn đề can bản như lịch sử hình thành và phát triển của hệ thống thông minh, cách ứng dung hệ thông điều khiển thông minh, cách sử dung mạng logic, mạng nơron sao cho hiệu quả và tối ưu nhất,... Sách có...

 11 p hcmute 15/03/2021 558 7 Download

Từ khóa: Computer simulation, Control engineering, Engineering design, Industrial engineering, Mechatronics, Production engineering, Robotics

Nghiên cứu này trình bày thiết kế và kiểm nghiệm thử một Robot trợ lý giảng dạy hoạt động như một trợ lý ảo nhưng có khả năng giao tiếp bằng giọng nói, không cần kết nối mạng như các trợ lý ảo hiện tại và sử dụng mã nguồn mở Pocketsphinx để nhận dạng giọng nói. Nghiên cứu cũng sử dụng khối hiệu chỉnh đặt sau Pocketsphinx để nâng cao...

 12 p hcmute 02/11/2020 527 7 Download

Từ khóa: Robot trợ lý giảng dạy; Xử lý ngôn ngữ tự nhiên; Mạng Long short-term memory; Nhận dạng giọng nói.

Trong luận án này, một mô hình cánh tay robot sáu bậc tự do duợc diều khiển bằng một hệ thống cảm biến do luờng quán tính (IMU) qua chuẩn truyền thông không dây Bluetooth duợc dề xuất

 22 p hcmute 09/10/2020 751 19 Download

Từ khóa: Thiết kế và ðiều khiển thực tế ảo robot 6 bậc tự do, TRẦN LƯU PHÚC HOÀ, NGUYỄN HẢI PHONG

Xoa bóp trị liệu đã có trên thế giới từ rất lâu, nhất là ở các nước phương Đông như Trung Quốc, Nhật Bản và Việt Nam. Xoa bóp trị liệu truyền thống phổ biến là sử dụng tay người xoa bóp để tác động trực tiếp lên cơ thể và vùng cơ bị đau nhức. Tuy nhiên, ngày nay thì nhu cầu xoa bóp thư giãn của mọi người rất nhiều nên áp lực đặt lên...

 22 p hcmute 09/10/2020 710 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot massage cho người bệnh, Trần Quang Thuận

kiến nghị thực hiện việc thiết kế và thi công một mô hình xe robot kết hợp điều khiển quan sát hình ảnh, nhận dạng ngƣời lạ, chuyển động khác thƣờng để gởi cảnh báo cho ngƣời sử dụng, cảnh báo khi có khí gas, hỗ trợ chiếu sáng, cập nhật giá trị nhiệt độ, độ ẩm lên app điện thoại, cảnh báo bằng còi buzzer, có thể điều khiển, theo...

 22 p hcmute 01/10/2020 606 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình, HỒ HOÀI LINH, NGÔ ĐỨC HUY

Công nghệ quét 2D và 3D đƣợc sử dụng rộng rãi trong thiết kế công nghiệp, kỹ thuật, sản xuất, do khả năng nắm bắt nhanh chóng và chính xác các dữ liệu cần thiết. Nếu không có các thiết bị công nghệ 3D tiên tiến này, các phép đo sẽ phải đƣợc thu thập bằng các phƣơng pháp thủ công lỗi thời, có thể tốn kém về chi phí và mất thời gian. Các...

 22 p hcmute 30/09/2020 429 1 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình Robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng Camera 3d, ĐÀO NGUYỄN DU, NGUYỄN ĐỨC LÂM

Xây dựng một hệ thống quy trình sản xuất cần được quan tâm về rất nhiều mặt khác nhau: loại hình quy trình sản xuất sản phẩm, công suất nhà máy, chi phí sản xuất, các yếu tốt cấu thành một nhà máy,… Để phát triển hoạt động sản xuất lên một tầm cao mới cần tích hợp máy tính vào hệ thống sản xuất để tăng khả năng cạnh tranh, phát...

 22 p hcmute 30/09/2020 682 6 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay Robot, TRẦN ĐỨC QUANG, DƯƠNG TRỌNG TÍN

Nhận dạng khuôn mặt đã được nghiên cứu trong vài thập kỷ qua, dẫn đến kết quả khả quan trong các kịch bản được kiểm soát. Nhưng trong môi trường không bị giới hạn, nhận diện khuôn mặt vẫn là một vấn đề khó khăn. Sau một thời gian nghiên cứu, sinh viên kiến nghị đề tài: “NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT ỨNG DỤNG TRONG ROBOT TIẾP TÂN” làm ĐATN.

 22 p hcmute 24/09/2020 603 14 Download

Từ khóa: Nhận diện khuôn mặt ứng dụng trong robot tiếp tân, TRẦN VĂN TÍNH

Ngày nay, với công nghệ ngày càng phát triển, các thiết bị sinh ra phục vụ cho con người ngày càng nhiều. Trong số đó không thể không nhắc đến Robot. Covid-19 vẫn đang là mối quan tâm hàng đầu của thế giới, bởi vậy một sản phẩm Robot giao thức ăn có thể điều khiển từ xa và tự động là vô cùng cần thiết. Sản phẩm Robot giao thức ăn vẫn còn khan...

 22 p hcmute 24/09/2020 478 0 Download

Từ khóa: Robot giao thức ăn, LÊ MINH TÂM