» Từ khóa: robot

Giới thiệu phương pháp định vị cho các thiết bị di chuyển ngoài trời dùng thuật toán một điểm kết hợp với một vùng tương đồng đường biên của hệ thống thị giác đơn trong môi trường đô thị rộng lớn. Đề tài nghiên cứu trên thiết bị di chuyển có người lái, tập ảnh 2D được tác giả thu thập trong quá trình di chuyển trên đường đi. Trên...

 22 p hcmute 04/06/2018 553 4 Download

Từ khóa: robot, định vị, thị giác, 2D

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...

 17 p hcmute 04/06/2018 673 13 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học

Trong bài báo này, tác giả áp dụng phương pháp điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR) để kiểm soát cân bằng hệ thống cân bằng ngược không ổn định của hệ thống Pedubot. Dự án này mô phỏng thuật toán điều khiển LQR [1] để cân bằng hệ thống sau thời gian tối thiểu, các thuật toán và các thông số thích hợp đã được chọn trong khi mô phỏng mô...

 7 p hcmute 04/06/2018 1015 5 Download

Từ khóa: Hệ thống Pendubot, Hệ thống thiếu cơ cấu truyefn động, Robot tự do

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ

 17 p hcmute 04/06/2018 658 4 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học

Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một...

 8 p hcmute 04/06/2018 585 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 01/06/2018 531 2 Download

Từ khóa: robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu.

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

 15 p hcmute 01/06/2018 442 3 Download

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching…

Có nhiều phương pháp kiểm tra độ ăn mòn như phương pháp kiểm tra phá hủy và phương pháp kiểm tra không phá hủy. Phương pháp siêu âm tổ hợp pha là một trong những phương pháp kiểm tra không phá hủy bằng đầu dò siêu âm, phương pháp này đạt độ chính xác và năng suất cao. Ở nước ta hiện nay các thiết bị mang đầu dò siêu âm để kiểm tra chất...

 18 p hcmute 01/06/2018 430 3 Download

Từ khóa: Robot kiểm tra bề mặt ống, Lê Chí Cương, Phan Thành Duy

Hiện nay, các nguồn phóng xạ và điện hạt nhân được sử dụng rộng rãi trên cả nước và thế giới. Trong quá trình sử dụng đặt ra các vấn đề như : rò rĩ phóng xạ, thất lạc nguồn phóng xạ, tiếp cận các vị trí có phóng xạ mà con người không thể tới. Tuy nhiên ở Việt Nam chưa có một nghiên cứu nào hỗ trợ giải quyết các vấn đề này, trên...

 10 p hcmute 01/06/2018 447 4 Download

Từ khóa: phóng xạ, detector, robot tự hành, dò tìm phóng xạ

Dựa trên các yêu cầu về chuyển động của robot dịch vụ trong môi trƣờng cụ thể, bài biết đã trình bày giải thuật điều khiển chuyển động, nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của bộ điều khiển vào điều khiển chuyển động của Robot dịch vụ. Mô hình robot dịch vụ cũng đƣợc chế tạo và chạy thực...

 22 p hcmute 31/05/2018 646 5 Download

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân, Phan Châu Tú

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

 22 p hcmute 31/05/2018 718 19 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Ngày nay, Robot được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp thường hoạt động trên bệ đỡ tĩnh. Đối với các Robot được cài đặt trên một bệ đỡ động là một thách thức và là một lĩnh vực nghiên cứu đang phát triển. Các hệ thống này được dùng trong các lĩnh vực như: Robot không gian, cánh tay robot di động, Robot lặng và hệ thống Robot xa bờ. Hệ...

 22 p hcmute 30/05/2018 343 1 Download

Từ khóa: Điều khiển bù dao động cho robot cẩu hàng ở bến cảng