» Từ khóa: robot

- Hiểu và thực hiện được qui trình in 3D và lắp ráp cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và tính toán được tỉ số truyền từ động cơ sang 3 trục cánh tay. - Khảo sát và tính toán được các phương trình động học nghịch của cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và thực hiện được phương thức giao tiếp, điều khiển cánh tay robot thông qua tập gcode căn bản.

 22 p hcmute 09/09/2019 495 6 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D, TRẦN KHÁNH KHOA

- Robot hoạt động ở hai chế độ là tự di chuyển theo quỹ đạo cố định đã định sẵn và chế độ điều khiển từ ứng dụng được cài đặt trên điện thoại chạy hệ điều hành Android để vận chuyển các mẫu xét nghiệm theo yêu cầu của đội ngũ nhân viên bệnh viện từ các phòng lấy mẫu đến phòng xét nghiệm, hoặc đến các phòng khác.

 22 p hcmute 09/09/2019 371 3 Download

Từ khóa: ROBOT VẬN CHUYỂN MẪU XÉT NGHIỆM TRONG BỆNH VIỆN, ĐINH VIỆT HÙNG

Tennis là một môn thể thao rất phổ biến trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng. Chơi tennis giúp chúng ta rèn luyện sức khỏe, tăng chiều cao và giải trí sau nhiều giờ học tập, làm việc căng thẳng. Thế nhưng tennis là môn thể thao đối kháng 2 người và thật may mắn như chúng ta đã biết trên thị trường đã có máy phát bóng tennis tự động giúp...

 22 p hcmute 06/09/2019 1110 20 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT NHẶT BÓNG TENNIS ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH, VÕ VIỆT ÂN, PHẠM DUY THÁI, NGUYỄN VĂN CHƯƠNG

Nhận thấy tiềm năng phát triển của điều khiển không dây, đặc biệt là việc sử dụng SmartPhone để điều khiển thiết bị phục vụ cho việc học tập và giải trí, chúng tôi quyếtđịnh thực hiện đề tài: “Điều khiển robot bằng giọng nói”. Đây là cơ hội để chúng tôi nghiên cứu kết nối không dây Bluetooth, đồng thời tìm hiểu hệ điều hành...

 22 p hcmute 06/09/2019 513 6 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG GIỌNG NÓI, TRỊNH NGỌC DANH, ĐẶNG VIẾT TÂM

Tuy nhiên, việc ứng dụng các robot không chỉ là ở các lĩnh vực côngnghiệp, mà ngay cả ở gia đình cũng có thể ứng dụng được rất nhiều, cụ thể như chúng ta hay nghe nói đến gần đây là robot chăm sóc người già, robot giúp việc, robot hút bụi......Chính vì thế mà sinh viên thực hiện quyết định chọn đề tài robot hút bụi tự động, là một trong...

 22 p hcmute 06/09/2019 430 2 Download

Từ khóa: ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG, NGUYỄN THÁI DŨNG TUẤN

Đề tài “ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH” bao gồm những nội dung nghiên cứu cũng như tìm hiểu về phần mềm Visual Studio, tìm hiểu lý thuyết phần cứng Robot, các linh kiện module cần thiết, thiết kế giao diện điều khiển Robot thông qua giao diện, chạy mô phỏng Robot.

 22 p hcmute 13/08/2019 380 1 Download

Từ khóa: ÐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH, PHẠM VĂN QUÂN, VÕ MẠNH ĐIỀN

Trong cuộc sống, tai nạn là điều không thể tránh khỏi, và có rất nhiều người do tai nạn mà mất đi một phần cơ thể, ảnh hưởng trực tiếp đến cuộc sống, gây cho họ không ít khó khăn. Giải pháp thay thế cho vấn đề này chính là các bộ phận nhân tạo.

 22 p hcmute 06/08/2019 553 6 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÀN TAY ROBOT, NGUYỄN THANH TÙNG, PHAN THANH BẮC

Theo dự báo, sau kỷ nguyên Internet sẽ là kỷ nguyên Robot. Trong vòng 20 năm nữa, mỗi người hay mỗi gia đình sẽ cần một Robot thay cho một chiếc máy tính cá nhân như hiện nay. Để có thể hội nhập và phát triển trong xu thế đó, Việt Nam đang đi theo hướng phát triển Robot, tiến hành cuộc Cách mạng Công nghệ và tự động hóa… Vì vậy, đất nước cần...

 22 p hcmute 29/07/2019 460 7 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP, NGUYỄN QUỐC THÁI, NGUYỄN PHƯỚC TÀI

Robot công nghiêp là một tay máy vạn năng có thể lâp lại các chương trình được thiết kế để di chuyển vât liêu, chi tiết, dụng cụ hoặc thiết bị chuyên môn thông qua các chương trình chuyển động có thể thay đổi để hoàn thành các nhiêm vụ khác nhau. Với nền công nghiêp hiên đại, robot công nghiêp là một trong những thành phần quan trọng trong quá...

 22 p hcmute 29/07/2019 886 35 Download

Từ khóa: ÐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BỐN BẬC TỰ DO, NGUYỄN VĂN BẮC, NGUYỄN VĂN MẪN

Robot là sản phẩm giúp trẻ tiếp xúc với công nghệ, nhất là điện thoại thông minh với mục đích học tập thay vì chơi các trò chơi. Góp phần giúp trẻ phát triển văn hóa giao tiếp, hòa nhập bằng việc giao tiếp Robot tránh các trường hợp sử dụng điện thoại dẫn đến tự kỉ. Tiếp xúc các kiến thức nền tảng bằng các ứng dụng học tập được...

 22 p hcmute 29/07/2019 422 4 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ ROBOT HỖ TRỢ TRẺ EM HỌC TẬP, NGUYỄN QUỐC THÁI, NGUYỄN PHUỚC TÀI

“máy đóng bao sản phẩm” xuất khẩu vẫn còn rất thủ công và sử dụng nhiều lao động chân tay.

 22 p hcmute 25/07/2019 293 3 Download

Từ khóa: HỆ THỐNG ROBOT ĐÓNG TÚI TỰ ĐỘNG, ĐINH PHÚ HIỆP

Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

 22 p hcmute 25/07/2019 494 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE