» Từ khóa: robot

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 819 23 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 603 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

Autodesk Robot Structural Analysis Professional (Robot) là một chương trình phân tích kết cấu toàn diện, tích hợp duy nhất, cung cấp các kỹ sư kết cấu khả năng phân tích cao cấp những cấu trúc lớn, phức tạp được ứng dụng rộng để mô hình hóa, phân tích và thiết kế nhiều loại kết cấu bao gồm phân tích tuyến tính cũng như phi tuyến bất kỳ cấu...

 7 p hcmute 07/09/2020 526 2 Download

Từ khóa: 1. Đồ họa máy tính. 2. Robot Structural Analysic

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 914 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Robot lau nhà là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot lau nhà ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot lau nhà là làm thế nào để robot có thể nhận diện...

 22 p hcmute 17/08/2020 556 8 Download

Từ khóa: Robot lau nhà ứng dụng xử lí ảnh, VŨ HOÀNG THẮNG, NGUYỄN THANH SƠN

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 984 20 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

Đây là ngành công nghệ không thể thiếu trong tự động hóa và đang phát triển rất mạnh mẽ trong những năm gần đây khi nó được áp dụng cực kỳ rộng rãi trong cả đời sống, xã hội lẫn trong công nghiệp, quân sự,… Một số ứng dụng có thể kể đến của ngành xử lý ảnh là dây chuyền lắp rắp, phân loại, kiểm tra sản phẩm tự động trong...

 22 p hcmute 14/07/2020 596 10 Download

Từ khóa: Thiết kế robot ứng dụng xử lý ảnh, HOÀNG VĂN LÂM

A text that makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible and relates low-level details of implementation to high-level algorithmic concepts. Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and...

 14 p hcmute 19/06/2020 661 3 Download

Từ khóa: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series); Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun

As the capability and utility of robots has increased dramatically with new technology, robotic systems can perform tasks that are physically dangerous for humans, repetitive in nature, or require increased accuracy, precision, and sterile conditions to radically minimize human error. The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotic systems and their various applications. It...

 5 p hcmute 19/06/2020 393 1 Download

Từ khóa: Robotics and Automation Handbook 1st Edition; Thomas R.Kurfess

PEARSON NEW INTERNATIONAL EDITION Introduction to Robotics: Mechanics and Control Third Edition

 5 p hcmute 19/06/2020 388 2 Download

Từ khóa: PEARSON NEW INTERNATIONAL EDITION Introduction to Robotics: Mechanics and Control Third Edition; John J. Craig

The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms. Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro. This text offers students and other interested readers an introduction to the fundamentals of mobile robotics, spanning the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers the field comprises....

 10 p hcmute 19/06/2020 622 3 Download

Từ khóa: Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) second edition; Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza

Với mục đích hỗ trợ người sản xuất nông nghiệp giảm tải sức lao động và các tác hại của sản xuất nông nghiệp bên cạnh việc nâng cao chất lượng sản phẩm. Tôi đã tiến hành nghiên cứu, tính toán, thiết kế ứng dụng Robot Cable trong sản xuất nông nghiệp.

 22 p hcmute 16/03/2020 818 16 Download

Từ khóa: Tính toán, thiết kế ứng dụng robot cable trong sản xuất nông nghiệp, NGUYỄN ĐỨC TÀI