» Từ khóa: robot dieu khien tu dong

Điều khiển Robot bằng giọng nói sử dụng Smartphone : Đồ án tốt nghiệp khoa chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông / Trương Nguyễn Quang Huy; Nguyễn Thanh Hải (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 64tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.892...

 77 p hcmute 14/10/2021 306 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Thiết kế xe Robot

Xây dựng một hệ thống quy trình sản xuất cần được quan tâm về rất nhiều mặt khác nhau: loại hình quy trình sản xuất sản phẩm, công suất nhà máy, chi phí sản xuất, các yếu tốt cấu thành một nhà máy,… Để phát triển hoạt động sản xuất lên một tầm cao mới cần tích hợp máy tính vào hệ thống sản xuất để tăng khả năng cạnh tranh, phát...

 22 p hcmute 30/09/2020 596 6 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay Robot, TRẦN ĐỨC QUANG, DƯƠNG TRỌNG TÍN

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 504 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.

 22 p hcmute 15/09/2016 485 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Tự động, Robot, 3D, Cơ điện tử

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo module điều khiển PID tốc độ, vị trí cho robot theo hướng chuyên dụng: Đề tài NCKH cấp trường T2010-03/ Lê Tấn Cường. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 33tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Rôbốt. 4. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 L433-C973 Dữ liệu xếp giá...

 8 p hcmute 05/06/2015 459 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Rôbốt, Robot

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 05/06/2015 496 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot, Cao Xuân Vũ

Nghiên cứu thiết kế - Chế tạo cơ cấu di chuyển linh hoạt cho Robot: Đề tài NCKH cấp trường T2010-36/ Đoàn Tất Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 26tr 1. Điều khiển tự động. 2. Rôbot. 3. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 Đ631-L755 Dữ liệu xếp giá SKC002978 (DHSPKT -- KD -- ) SKC002977 (DHSPKT -- KD -- )

 8 p hcmute 05/06/2015 119 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rôbot, Robot

Thiết kế, tính toán và mô phỏng kết cấu robot 4 bậc tự do làm việc trong môi trường có nhiệt độ cao T2009-63: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường/ Nguyễn Văn Đoàn. -- T.p Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, 2010 27tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐTC 629.892 N573-Đ631...

 9 p hcmute 05/06/2015 405 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Robot

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo board mạch trung tâm ứng dụng điều khiển robot: Đề tài NCKH cấp trường T2010-04/ Lê Tấn Cường. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 28tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 L433-C973 Dữ liệu xếp giá SKC003016 (DHSPKT -- KD -- ) SKC003014...

 8 p hcmute 04/06/2015 469 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Robot

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo module điều khiển PID tốc độ, vị trí cho robot theo hướng chuyên dụng: Đề tài NCKH cấp trường T2010-03/ Lê Tấn Cường. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 33tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Rôbốt. 4. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 L433-C973 Dữ liệu xếp giá...

 8 p hcmute 04/06/2015 403 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Rôbốt, Robot

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 03/06/2015 435 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot

Nghiên cứu thiết kế - Chế tạo cơ cấu di chuyển linh hoạt cho Robot: Đề tài NCKH cấp trường T2010-36/ Đoàn Tất Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 26tr 1. Điều khiển tự động. 2. Rôbot. 3. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 Đ631-L755 Dữ liệu xếp giá SKC002978 (DHSPKT -- KD -- ) SKC002977 (DHSPKT -- KD -- )

 8 p hcmute 03/06/2015 140 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rôbot, Robot