» Từ khóa: quadcopter

Nghiên cứu thiết kế cơ khí, động lực học, khí động học, mạch điều khiển, xử lý tín hiệu, xử lý nhiễu cho máy bay 4 cánh (Quadcopter); - Nghiên cứu và sử dụng các thành phần phù hợp và tương thích như cảm biến, vi điều khiển, động cơ, cung cấp năng lượng, giao tiếp, vv. Đề tài này sẽ chủ yếu tập trung vào việc sử dụng Raspberry Pi 3 Model B,...

 22 p hcmute 09/10/2020 611 6 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình Quadcopter hỗ trợ tìm kiếm tai nạn trong môi truờng thực tế

Thông qua việc tìm hiểu các nghiên cứu trong và ngoài nước, người thực hiện nhận thấy có rất nhiều nghiên cứu về vấn đề thiết kế và điều khiển ổn định cho quadcopter. Lấy cảm hứng từ những nghiên cứu trên, người thực hiện quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG VÀ GIỮ VỊ TRÍ CHO HỆ QUADCOPTER”.

 22 p hcmute 24/09/2020 757 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter, VÕ ANH KHOA

Quadcopter với bốn động cơ không chổi than được điều khiển thực hiện 8 trạng thái bay. Nó có cấu trúc cơ học đơn giản, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, cất cánh thẳng đứng và hạ cánh trong một không gian nhỏ, chẳng hạn như bay và giữ trạng thái thăng bằng. Quadcopter có thể phục vụ việc cứu hộ, giám sát trên không, giám sát môi trường, v.v...

 22 p hcmute 17/09/2020 609 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình quadcopter 4 cánh, VÕ HIỆP TÙNG

running a Deep learning model like Object detection costs a lot of computational power, especially for an embedded computer like a Raspberry Pi. However, my work keeps the processing speed of the whole system fast enough for real-time implementation by combining an expensive Deep learning model with an inexpensive image-processing based tracking technique. The proposed method can achieve 3 to 4 FPS on Raspberry Pi which is faster than 0.63...

 22 p hcmute 18/12/2019 610 15 Download

Từ khóa: Research, design and construct an autonomous human detection and tracking quadcopter prototype, LE MANH CUONG

- Tìm hiểu nguyên lý cân bằng, nghiên cứu độ ng học, độ ng lực học thiết bị bay dạ ngquadcopter. - Xây dự ng mô hình thực tế. - Tính toán thiết kế mạch điều khiể n. - Xây dựng thuật toán điều khiển và phƣơng pháp cân bằ ng cho quadcopter.

 22 p hcmute 22/06/2018 865 15 Download

Từ khóa: MÁY BAY QUADCOPTER

Tìm hiểu nguyên lý cân bằng, nghiên cứu động học, động lực học thiết bị bay dạng quadcopter. Xây dựng mô hình thực tế. Tính toán thiết kế mạch điều khiển. Xây dựng thuật toán điều khiển và phương pháp cân bằng cho quadcopter

 22 p hcmute 21/06/2018 456 5 Download

Từ khóa: máy bay quadcopter

Đề tài xây dựng mô hình quadcopter, tìm hiểu về drone và các phần cứng, nghiên cứu về nguyên lý bay, mô hình động lực học của máy bay cánh bằng, thiết kế sơ đồ, thi công, lắp ráp. Đề xuất phương hướng phát triển để hoàn thiện sản phẩm.

 22 p hcmute 11/05/2018 591 1 Download

Từ khóa: Hệ thống xử lý nước thải, Tòa nhà Samco, Mô hình quadcopter