- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình quadcopter 4 cánh
Quadcopter với bốn động cơ không chổi than được điều khiển thực hiện 8 trạng thái bay. Nó có cấu trúc cơ học đơn giản, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, cất cánh thẳng đứng và hạ cánh trong một không gian nhỏ, chẳng hạn như bay và giữ trạng thái thăng bằng. Quadcopter có thể phục vụ việc cứu hộ, giám sát trên không, giám sát môi trường, v.v...
22 p hcmute 17/09/2020 518 4
Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình quadcopter 4 cánh, VÕ HIỆP TÙNG
Research, design and construct an autonomous human detection and tracking quadcopter prototype
running a Deep learning model like Object detection costs a lot of computational power, especially for an embedded computer like a Raspberry Pi. However, my work keeps the processing speed of the whole system fast enough for real-time implementation by combining an expensive Deep learning model with an inexpensive image-processing based tracking technique. The proposed method can achieve 3 to 4 FPS on Raspberry Pi which is faster than 0.63...
22 p hcmute 18/12/2019 541 15
Từ khóa: Research, design and construct an autonomous human detection and tracking quadcopter prototype, LE MANH CUONG
NGHIÊN CỨU ÐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY BAY QUADCOPTER
- Tìm hiểu nguyên lý cân bằng, nghiên cứu độ ng học, độ ng lực học thiết bị bay dạ ngquadcopter. - Xây dự ng mô hình thực tế. - Tính toán thiết kế mạch điều khiể n. - Xây dựng thuật toán điều khiển và phƣơng pháp cân bằ ng cho quadcopter.
22 p hcmute 22/06/2018 786 15
Từ khóa: MÁY BAY QUADCOPTER
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNHMÁY BAY QUADCOPTER
Tìm hiểu nguyên lý cân bằng, nghiên cứu động học, động lực học thiết bị bay dạng quadcopter. Xây dựng mô hình thực tế. Tính toán thiết kế mạch điều khiển. Xây dựng thuật toán điều khiển và phương pháp cân bằng cho quadcopter
22 p hcmute 21/06/2018 417 5
Từ khóa: máy bay quadcopter
Khảo sát hệ thống xử lý nước thải tòa nhà SAMCO
Đề tài xây dựng mô hình quadcopter, tìm hiểu về drone và các phần cứng, nghiên cứu về nguyên lý bay, mô hình động lực học của máy bay cánh bằng, thiết kế sơ đồ, thi công, lắp ráp. Đề xuất phương hướng phát triển để hoàn thiện sản phẩm.
22 p hcmute 11/05/2018 525 1
Từ khóa: Hệ thống xử lý nước thải, Tòa nhà Samco, Mô hình quadcopter