Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình Quadcopter hỗ trợ tìm kiếm tai nạn trong môi truờng thực tế

Nghiên cứu thiết kế cơ khí, động lực học, khí động học, mạch điều khiển, xử lý tín hiệu, xử lý nhiễu cho máy bay 4 cánh (Quadcopter); - Nghiên cứu và sử dụng các thành phần phù hợp và tương thích như cảm biến, vi điều khiển, động cơ, cung cấp năng lượng, giao tiếp, vv. Đề tài này sẽ chủ yếu tập trung vào việc sử dụng Raspberry Pi 3 Model B, Arduino Uno R3; - Nghiên cứu và áp dụng bộ điều khiển PID vào máy bay để đáp ứng cân bằng khi bay; - Kết hợp các mô-đun (GPS (Hệ thống định vị toàn cầu), Cảm biến, Arduino, Raspberry, v.v.) bao gồm phần cứng và phần mềm. - Tổng quan về cách học sâu các khái niệm và cách thức hoạt động để áp dụng vào đề tài. Sự kết hợp giữa MobileNet và Phát hiện qua một lần chụp (Single Shot Detector- SSD) cho phương pháp học sâu nhanh, hiệu quả để phát hiện đối tượng.

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình Quadcopter hỗ trợ tìm kiếm tai nạn trong môi truờng thực tế

22 p ovanke 09/10/2020 540 6

Bình luận