- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển LQR bám quỹ đạo vị trí và giảm dao động cho hệ cần trục 3D
Điều khiển LQR bám quỹ đạo vị trí và giảm dao động cho hệ cần trục 3D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-61)/ Nguyễn Minh Trường, Phan Anh Phú, Nguyễn Hà Gia Huy, Lê Minh Trí, Trần Hưng Tuấn; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. :...
67 p hcmute 14/05/2025 5 0
Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Cần trục, Lê Minh Trí, Lê Thị Hồng Lam, Nguyễn Hà Gia Huy, Phan Anh Phú, Trần Hưng Tuấn.
Ứng dụng giải thuật LQR và mờ trong điều khiển vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục 2D
Ứng dụng giải thuật LQR và mờ trong điều khiển vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục 2D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-63)/ Nguyễn Thị Ái Vân, Phạm Hồng Đăng, Trần Minh Thuận, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Hữu Tú; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ...
68 p hcmute 14/05/2025 4 0
Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Logic mờ, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Hữu Tú, Phạm Hồng Đăng, Phạm Quang Vỹ, Trần Minh Thuận.
Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến cho hệ drone 4 cánh
Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến cho hệ drone 4 cánh: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-67)/ Phạm Đức Tính, Huỳnh Thanh Đô, Dương Khắc Luân, Hoàng Đức Minh; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.133 P534-T588
37 p hcmute 13/05/2025 2 0
Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Máy bay không người lái, Đặng Xuân Ba, Dương Khắc Luân, Hoàng Đức Minh, Huỳnh Thanh Đô.
Hệ thống theo dõi và phát hiện té ngã thông qua mô hình trí tuệ nhân tạo
Hệ thống theo dõi và phát hiện té ngã thông qua mô hình trí tuệ nhân tạo: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật máy tính/ Lê Minh Nhanh, Phạm Quốc Tuấn; Huỳnh Thế Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 67tr.: minh họa; 30cm, 1 file 1. Điều khiển qua máy tính. 2. Lớp...
85 p hcmute 05/05/2025 7 0
Từ khóa: Điều khiển qua máy tính, Lớp kích hoạt phi tuyến, Lớp tích chập, Huỳnh Thế Thiện, Phạm Quốc Tuấn
Tối ưu hóa điều khiển tuyến tính và phi tuyến cho hệ Pendubot áp dụng giải thuật bầy đàn thông minh
Tối ưu hóa điều khiển tuyến tính và phi tuyến cho hệ Pendubot áp dụng giải thuật bầy đàn thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51...
213 p hcmute 26/09/2024 132 4
Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tuyến tính, Bầy đàn
Nghiên cứu chiêm nghiệm về trải nghiệm học trực tuyến của sinh viên chuyên ngữ Anh tại một Trường Đại học Kỹ thuật: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2022-80/ Phạm Minh Nhật, Lê Thị Ngọc Diễm, Nguyễn Phi Thùy Trang, Quách Ngọc Nhã Quỳnh; Trần Thị Thúy Hằng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ...
41 p hcmute 18/10/2023 283 2
Từ khóa: Giáo dục trực tuyến, Kết quả học tập, Sinh viên, Trường Đại học Kỹ thuật, Lê Thị Ngọc Diễm, Nguyễn Phi Thùy Trang, Phạm Minh Nhật, Quách Ngọc Nhã Quỳnh, Trần Thị Thúy Hằng.
Lý thuyết điều khiển phi tuyến
Lý thuyết điều khiển phi tuyến: Sách chào mừng 50 năm thành lập trường Đại học Bách khoa Hà Nội/ Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung. -- In lần thứ hai,có sửa đổi và bổ sung. -- H.: Khoa học và kỹ thuật, 2006 312tr.; 24cm Dewey Class no. : 629.836 -- dc 22 Call no. : 629.836 N573-P577
10 p hcmute 23/05/2022 717 5
Từ khóa: Điều khiển học -- Điều khiển phi tuyến, Hán Thành Trung, Nguyễn Doãn Phước. III. Phan Xuân Minh.
Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến tính
Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến tính / Nguyễn Doãn Phước. -- Xuất bản lần thứ hai, có sửa chữa. -- H. : Bách Khoa Hà Nội, 2015 437 tr. ; 24cm ISBN 9786049382826 Dewey Class no. : 515 -- dc 23Call no. : 515 N573-P577
11 p hcmute 08/04/2022 378 3
Từ khóa: . 1. Hệ phi tuyến tính. 2. Lí thuyết điều khiển. 3. Phương pháp phân tích.
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến MIMO sử dụng Cmac
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến MIMO sử dụng Cmac: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-50TĐ/ Tạ Văn Phương. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019Call no. : ĐCT 629.8 T111-P577
101 p hcmute 10/11/2021 332 6
Từ khóa: Bộ điều khiển CMAC; Hệ phi tuyến MIMO; Tạ Văn Phương
Phương pháp proper generallzed decomposition cho bài toán phi tuyến
Phương pháp proper generallzed decomposition cho bài toán phi tuyến/ Kiều Quốc Anh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 ix, 90tr. ; 30cm Dewey Class no. : 620.106 -- dc 22Call no. : 605204 620.106 K47-A596
102 p hcmute 29/10/2021 348 3
Tính chất tồn tại và không tồn tại nghiệm toàn cục của phương trình PARABOLIC phi tuyến với nguồn dạng LOGARIT : Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp trường trọng điểm , Mã số : T2019-90TĐ/ Lê Công Nhàn. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 83tr.; 30cm + 1 đĩa CD 1. Phương trình phi trực tuyến. I. . Dewey Class no. :...
1 p hcmute 21/10/2021 342 7
Điều khiển hệ phi tuyến theo thời gian thực sử dụng bộ điều khiển thông minh
Điều khiển hệ phi tuyến theo thời gian thực sử dụng bộ điều khiển thông minh: Dùng cho môn học: Hệ thống điều khiển nâng cao; Điều khiển thông minh. Sách tham khảo dùng cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa/ Tạ Văn Phương. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp.Hồ Chí Minh, 2020 95tr.: minh họa; 24 cm ISBN...
99 p hcmute 12/10/2021 683 49
Từ khóa: hệ phi tuyến; điều khiển