» Từ khóa: phân tử

Nghiên cứu này dựng thuật toán dẫn đường cho xe tránh các chướng ngại vật và chuyển hướng đúng dựa trên tín hiệu duy nhất là xúc giác. Từ đó, người lái điều khiển xe đến được mục tiêu bằng cách sử dụng một giao diện haptics. Nghiên cứu này đã được kiểm tra, so sánh kết quả với 18 lần thí nghiệm tại khuôn viên trường ĐH Sư Phạm Kỹ...

 6 p hcmute 27/12/2016 514 1 Download

Từ khóa: Xúc giác, thiếu ánh sáng, thiếu hình ảnh, băng thông thấp, LabVIEW, giao diện phản hồi xúc giác, điều khiển từ xa, phương tiện, thuật toán

Bài báo này giới thiệu một số phương pháp tạo lực phản hồi cho người điều khiển từ xa thông qua giao diện phản hồi xúc giác (haptic interface). Tác giả thực hiện việc tổng hợp, phân tích và so sánh các phương pháp đã có để cung cấp cơ sở lý thuyết tổng quan về việc tạo xúc giác cho người điều khiển trong điều khiển phương tiện từ xa

 8 p hcmute 27/12/2016 462 2 Download

Từ khóa: lực phản hồi, người điều khiển từ xa, giao diện phản hồi xúc giác

Trong bài báo này, các đặc tính biến dạng và nhiệt độ của phôi trong quá trình TWVR được nghiên cứu bằng phương pháp mô phỏng số. Các kết quả tính toán được so sánh với thực nghiệm để làm rõ bản chất về sự biến dạng và trao đổi nhiệt bên trong vật liệu. Mục đích chính là nhằm giải thích về sự biến thiên độ bền kéo của phôi được...

 6 p hcmute 19/12/2016 583 1 Download

Từ khóa: biến dạng dẻo mãnh liệt, phương pháp phần tử hữu hạn, cán tích hợp dao động ngang, phân tích biến dạng và nhiệt độ

Đề tài phân tích trạng thái ứng suất của liên kết hàn chồng, chia miền trong kết cấu, chia phần tử trong kết cấu, trường chuyển vị của phần tử....

 9 p hcmute 09/12/2016 422 4 Download

Từ khóa: Mối hàn, Phần tử hữu hạn

bài viết bàn về tính toán mối hàn bằng phuơng pháp phần tử hữu hạn

 9 p hcmute 05/12/2016 484 4 Download

Từ khóa: mối hàn, phuơng pháp tính toán, phần tử hữu hạn

Phương pháp bộ lọc phần tử là một trong những phương pháp tốt nhất để giải quyết vấn đề tìm trạng thái ước lượng của các hệ thống phi tuyến và được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực xử lý tín hiệu. Mục đích chính của bài báo đề cập đến việc thiết kế bộ lọc phần tử sử dụng thuật toán SIR để ước lượng trạng thái của các...

 7 p hcmute 18/11/2016 667 3 Download

Từ khóa: bộ lọc phần tử, Xilinx AccelDSP, hệ thống động, bộ lọc Bayes, FPGA Virtex-II Pro

Phương pháp nút ảo được phát triển cho bài toán rời rạc hóa phần tử tứ giác bốn nút để mô tả các vết nứt tùy ý. Bằng cách chồng các phần tử lên nhau tại vị trí vết nứt, phương pháp này có thể xử lý các vết nứt độc lập với lưới chia. Mũi vết nứt có thể nằm bên trong phần tử nhờ một quan hệ động học mới giữa các phần tử tứ...

 12 p hcmute 15/11/2016 496 2 Download

Từ khóa: Phương pháp nút ảo, phần tử tứ giác bốn nút, vết nứt, SIFs, mỏi

Đề tài mô phỏng sự thay đổi các thông số công suất, tốc độ, khoảng cách giữa nguồn bộ chuyển tiếp, khoảng cách giữa bộ chuyển tiếp nguồn, thay đổi hệ số phẩm chất phần cứng giúp ta từ đó có thể hiểu hơn ảnh hưởng của các thông số để giảm thiểu nhiễu trong truyền dẫn, giúp thu được tín hiệu tốt hơn, nhanh hơn.

 22 p hcmute 16/09/2016 498 3 Download

Từ khóa: Phần cứng, Mạng vô tuyến, Điện tử, Truyền thông

Trong nghiên cứu này sử dụng hàm ổn định từ lời giải giải tích của phương trình vi phân cân bằng của cấu kiện chịu tải đầu mút để xét đến tác động phi tuyến hình học do sự tương tác giữa lực dọc và mô-men uốn. Tác động phi tuyến vật liệu được kể đến bằng cách áp dụng mô hình khớp dẻo hiệu chỉnh.

 22 p hcmute 30/08/2016 442 4 Download

Từ khóa: Khớp dẻo, Đồng xoay, Phần tử, Cơ học ứng dụng

Trong đề tài người nghiên cứu sẽ dựa trên các đặc điểm của dạy học dự án để tổ chức dạy học môn Tự nhiên và Xã hội lớp 3, thực hiện các định hướng thực tiễn, định hướng học sinh, kích thích tính tích cực sáng tạo của học sinh, hình thành kỹ năng, tự học, tự nghiên cứu, khả năng tư duy, sáng tạo, hợp tác của học sinh.

 22 p hcmute 16/06/2016 1116 7 Download

Từ khóa: Tự nhiên 3, Xã hội 3, Phan Chu trinh, Bình Dương

Đề tài tìm hiểu tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu giới thiệu về phương pháp phần tử hữu hạn và phần mềm Comsol Multyphysics, giới thiệu trường nhiệt và khả năng mang tải của đường dây trên không. Luận văn tính toán trường nhiệt xung quanh dây dẫn cũng như xem xét các yếu tố ảnh hưởng đến khả năng mang tải của đường dây trên không như là...

 22 p hcmute 26/05/2016 350 3 Download

Từ khóa: Phương pháp phần tử hữu hạn, Đường dây trên không

Đề tài nghiên cứu một số cảm giác xúc giác cơ bản của người điều khiển xe cảm nhận được khi trực tiếp điều khiển xe, từ đó nghiên cứu phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác đó trong việc điều khiển ô tô từ xa nhằm đưa ra những giải pháp giúp cho việc điều khiển ô tô từ xa chính xác hơn, an toàn hơn.

 22 p hcmute 13/05/2016 443 3 Download

Từ khóa: Phản hồi xúc giác, giao diện haptics, điều khiển từ xa, Điều khiển ô tô từ xa