» Từ khóa: nguyen trong tao

Ở nước ta hiện nay có nhóm nghiên cứu do Ts. Lê Trấn thuộc trường Đại Học Khoa Học Tự Nhiên - Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh chủ trì, nghiên cứu về màng dẫn điện trong suốt loại p SnO2. Trong đó, để cải thiện tính chất điện loại p của màng SnO2 nhóm nghiên cứu đã tiến hành đồng pha tạp kim loại với phi kim N2. Thật...

 22 p hcmute 08/10/2020 444 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và chế tạo màng dẫn điện loại P SnO2 đồng pha tạp Sb và N từ bia SnO2 pha tạp Sb2O3 trong hỗn hợp khí ( Ar +X% N2 ), NGUYỄN TRẦN NGHĨA

Nghiên cứu và phát triển một xe lăn điện tự hành cho người tàn tật nặng sử dụng Camera, vật mốc và bản đồ 3D không gian trong nhà. Trong đó, hệ thốngCamera và Encoder được gắn trên xe lăn để định vị và tự động tránh va chạm vào những vật thể trên đường di chuyển.

 22 p hcmute 25/09/2020 611 2 Download

Từ khóa: Thiết kế chế tạo giưphát triển xe lăn điện tự hành trong nhà cho người tàn tật nặng dựa vào vật mốc và bản đồ 3d ờng y tế thông minh (phần cơ khí); PGS.TS. Nguyễn Thanh Hải

Ngày nay, với sự bùng nổ về khoa học kỹ thuật và công nghệ thông tin, tốc độ đô thị hoá ngày càng phát triển, nhu cầu đi lại của con người ngày càng cao. Tuy nhiên cở sở hạ tầng, hệ thống giao thông hiện nay chưa đáp ứng đủ nhu cầu đó. Hiện tượng ùn tắc xảy ra thường xuyên, liên tục trên hầu khắp các con đường, môi trường ngày càng ô...

 22 p hcmute 17/09/2020 698 5 Download

Từ khóa: Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong quản lý hệ thống đèn giao thông thông minh nhằm làm giảm tổng thời gian chờ của các phương tiện tại một nút giao thông, NGUYỄN ANH KIỆT

Luận văn trình bày về động cơ Free Piston (Piston tự do) 2 kì, 2 xilanh, sử dụng xăng. Động cơ hoạt động nhằm tạo ra dòng điện để cung cấp các thiết bị phụ tải. Cấu tạo động cơ sẽ không có trục khuỷu nhằm bỏ đi các tiêu hao năng lượng từ ma sát, quán tính,... Động cơ Free Piston sẽ rất tiềm năng và phát triển vì công hao phí - được tối...

 22 p hcmute 17/09/2020 640 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm động cơ đốt trong không trục khuỷu, NGUYỄN TẤT TRUNG

Đề tài nghiên cứu khoa học này đƣợc thực hiện nhằm mục đích tạo ra được một cấu trúc chung, nhỏ gọn và cô đọng cho các bộ điều khiển phân ly đơn giản hóa bằng cách xem xét các thuộc tính của phương pháp điều khiển phân ly đơn giản hóa và ma trận nghịch đảo. Phương pháp đề xuất sẽ tìm ra được bản chất thực sự của quy luật phân...

 22 p hcmute 27/08/2020 560 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo các bộ điều khiển phân ly đơn giản hóa để nâng cao tính ổn định bền vững và hiệu quả hoạt động của các quá trình đa biến trong công nghiệp, PGS. TS. Trương Nguyễn Luân Vũ

Theo định luật Moore thì số transitor trong mỗi chip sẽ nhân đôi sau 2 năm. Sự phát triển công nghệ vi mạch trong thời gian qua đã cho thấy sự đúng đắn của định luật Moore. Tuy nhiên theo ước tính trong thời gian không xa thì công nghệ sẽ đạt tới giới hạn của định luật Moore, nghĩa là kích thước chip sẽ bị giới hạn ở một giá trị nhất định...

 22 p hcmute 16/03/2020 444 1 Download

Từ khóa: Mạch memristor tối ưu ứng dụng trong nơ ron nhân tạo, NGUYỄN ĐỨC HẢI

Công nghệ sử dụng hồ nuôi tảo mật độ cao (HRAPs) đã được sử dụng từ lâu trong lĩnh vực thực phẩm và thức ăn chăn nuôi và sản xuất nhiên liệu sinh học. Gần đây tại một số nước phát triển, công nghệ này đã và đang được sử dụng cho mục đích xử lý nước thải. Nguyên lý của công nghệ dựa việc kéo dài pha quang hợp và rút ngắn pha hô...

 22 p hcmute 03/01/2020 562 1 Download

Từ khóa: Nghiên Cứu Nồng Độ CO2 Tối Ưu Trong Nuôi Trồng Vi Tảo Để Xử Lý Chất Thải Nuôi Tôm Và Sản Xuất Sinh Khối Giá Trị, HOÀNG GIA HÂN - NGUYỄN HOÀNG BẢO NHI

Nhóm chọn thiết kế “ Thiết kế cánh tay robot trong công nghiệp gắp và xếp vật”, một cánh tay robot công nghiệp dùng PLC điều khiển servo AC để có thể nâng cao năng suất cho hệ thống dây chuyền trong các nhà máy.

 22 p hcmute 24/12/2019 984 35 Download

Từ khóa: Chế tạo cánh tay Robot trong công nghiệp gắp và xếp vật, NGUYỄN TUẤN DUY, TRẦN VÕ MINH TÂM

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.

 22 p hcmute 19/12/2019 714 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,

AGV trong đề tài nghiên cứu là các xe chở hàng công nghiệp không người lái. Nó có kích thước khác nhau để mang các tải trọng từ một vài kg đến tải trọng hàng trăm tấn.Tuy nhiên vì trong khuôn khổ của một đồ án tốt nghiệp với kinh phí và khả năng hạn hẹp, nên để đề tài có tính khả thi cao.

 22 p hcmute 19/12/2019 1466 59 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe agv tự hành trong nhà máy, PHẠM BÁ ĐỨC, NGUYỄN TRỌNG HẬU, PHAN THẾ QUANG

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học , đặc biệt là lĩnh vực khoa học máytính, hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, điều khiển thông minh, thị giác máy tính và robot và sau đó là chế tạo robot thông thinh đã đạt được nhiều thành tựu rực rỡ.

 24 p hcmute 10/09/2019 702 6 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO BỘ ÐIỀU KHIỂN ÐẦU ROBOT PHỤC VỤ GIẢI TRÍ, TƯỞNG PHƯỚC THỌ, NGUYỄN QUÍ LÂM, VĂN NGỌC ĐỨC, ĐÀO TRỌNG HIỆP

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học , đặc biệt là lĩnh vực khoa học máy tính, hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, điều khiển thông minh, thị giác máy tính và robot và sau đó là chế tạo robot thông thinh đã đạt được nhiều thành tựu rực rỡ. Không những chỉ phát triển trên thế giới, mà ngay tại Việt Nam thì việc chế tạo robot...

 26 p hcmute 10/09/2019 657 7 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ CHẾ TẠO CƠ KHÍ ÐẦU ROBOT PHỤC VỤ GIẢI TRÍ, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, VĂN NGỌC ĐỨC, NGUYỄN QUÍ LÂM, ĐÀO TRỌNG HIỆP