» Từ khóa: Nghiên cứu robot

SKL004743

 88 p hcmute 29/10/2021 287 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu chế tạo; Robot bám line; Xử lý ảnh

Xoa bóp trị liệu đã có trên thế giới từ rất lâu, nhất là ở các nước phương Đông như Trung Quốc, Nhật Bản và Việt Nam. Xoa bóp trị liệu truyền thống phổ biến là sử dụng tay người xoa bóp để tác động trực tiếp lên cơ thể và vùng cơ bị đau nhức. Tuy nhiên, ngày nay thì nhu cầu xoa bóp thư giãn của mọi người rất nhiều nên áp lực đặt lên...

 22 p hcmute 09/10/2020 589 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot massage cho người bệnh, Trần Quang Thuận

kiến nghị thực hiện việc thiết kế và thi công một mô hình xe robot kết hợp điều khiển quan sát hình ảnh, nhận dạng ngƣời lạ, chuyển động khác thƣờng để gởi cảnh báo cho ngƣời sử dụng, cảnh báo khi có khí gas, hỗ trợ chiếu sáng, cập nhật giá trị nhiệt độ, độ ẩm lên app điện thoại, cảnh báo bằng còi buzzer, có thể điều khiển, theo...

 22 p hcmute 01/10/2020 520 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình, HỒ HOÀI LINH, NGÔ ĐỨC HUY

Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ. Tín hiệu EMG có rất nhiều lợi thế khi áp dụng trong lĩnh vực điều khiển. Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tuy nhiên, việc mua lại thiết bị để đo tín hiệu EMG có một số thách thức.

 22 p hcmute 12/03/2020 618 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng dụng sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay robot, TRƯƠNG LÊ THANH

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.

 22 p hcmute 19/12/2019 592 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,

Chủ đề của ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 510 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo messenger robot 1 cuộc thi abu robocon 2019, Nguyễn Duy Quang Lộc

ABU Robocon 2019 là Great Urtuu, lấy ý tưởng từ nền văn hóa và di sản của Mông Cổ. Nhiệm vụ của cuộc thi là truyền giao thông tin nhanh chóng bằng một hệ thống truyền tin tiếp nối, gọi là Urtuu. Dựa trên ý niệm này, cuộc thi đã được thiết kế để mang đến thông điệp là Chia sẻ kiến thức.

 22 p hcmute 19/12/2019 416 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo messenger robot 2 cuộc thi abu robocon 2019, NGUYỄN HỮU TRÌ

Robot cũng rất gần gũi với chúng ta trong việc hỗ trợ các hoạt động thường ngày, một ví dụ cụ thể có thể kể đến như là tự động sắp xếp vị trí bàn ghế trong các sự kiện hoặc trong các phòng họp, phòng họp.

 22 p hcmute 19/12/2019 414 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot xếp bàn, HUỲNH VĨNH KHƯƠNG, TRẦN NGỌC TÂN, TÔ QUỐC LỢI, ĐẶNG ĐỨC TRUNG

Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…

 22 p hcmute 19/12/2019 783 29 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps, Hoàng Công Danh, Trần Vũ Đăng Khoa, Trương Huỳnh Minh Tú

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 613 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học , đặc biệt là lĩnh vực khoa học máytính, hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, điều khiển thông minh, thị giác máy tính và robot và sau đó là chế tạo robot thông thinh đã đạt được nhiều thành tựu rực rỡ. Không những chỉ phát triển trên thế giới, mà ngay tại Việt Nam thì việc chế tạo robot...

 22 p hcmute 10/09/2019 569 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH THÔNG QUA INTERACTIVE ROBOT, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, ĐÀO TRỌNG HIỆP, NGUYỄN QUÍ LÂM, VĂN NGỌC ĐỨC

Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học , đặc biệt là lĩnh vực khoa học máytính, hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, điều khiển thông minh, thị giác máy tính và robot và sau đó là chế tạo robot thông thinh đã đạt được nhiều thành tựu rực rỡ.

 24 p hcmute 10/09/2019 606 6 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO BỘ ÐIỀU KHIỂN ÐẦU ROBOT PHỤC VỤ GIẢI TRÍ, TƯỞNG PHƯỚC THỌ, NGUYỄN QUÍ LÂM, VĂN NGỌC ĐỨC, ĐÀO TRỌNG HIỆP