» Từ khóa: Mỏ

Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một...

 8 p hcmute 04/06/2018 648 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Nghiên cứu, thực hiện xây dựng mô hình và điều khiển dựa trên phần mềm LabVIEW và các bộ driver hổ trợ như: Card PCI 7344, UMI7774, P70530. Đề cập đến việc kết nối phần cứng và điều khiển mô hình, từ đó xây dựng nên các bài thực hành phục vụ cho môn học TH Hệ thống Servo.

 5 p hcmute 04/06/2018 753 6 Download

Từ khóa: LabVIEW, TH Hệ thống Servo, NI MOTION CONTROL, Mô hình máy CNC 3 trục

Xây dựng mô hình 3D cho đối tượng ngày càng có nhiều ứng dụng trong nghiên cứu khoa học và trong thực tế cuộc sống. Trong bài báo này, tác giả tìm hiểu và thực hiện mô phỏng cho quá trình xây dựng mô hình 3D cho đối tượng từ ảnh chụp xung quanh đối tượng với các góc chụp khác nhau. từ mô hình 3D thu được sẽ xác định kích thước thực cho...

 9 p hcmute 01/06/2018 595 2 Download

Từ khóa: mô hình 3D; đám mây điểm; xây dựng mô hình 3D, xác định kích thước từ hình ảnh;

Memristor là một thiết bị mới có rất nhiều ứng dụng hữu ích (bộ nhớ, cổng logic mạch tương tự, hệ thống nơron,…)Công nghệ Memistive hấp dẫn do tính không bay hơi, khả năng mở rộng và khả năng tương thích với CMOS.Nhiều mô hình vật lý đã được đề xuất như mô hình tuyến tính, phi tuyến, mô hình điện tử xuyên hầm Simmons, TEAM, VTEAM. Bài báo...

 8 p hcmute 01/06/2018 697 3 Download

Từ khóa: mô hình meristor, thiết kế các cổng logic

Nguồn nhiên liệu ngày càng cạn kiệt song nhu cầu sử dụng xe ô-tô và xe máy đang dần tăng lên đòi hỏi các nhà nghiên cứu và thiết kế động cơ đốt trong cần tối ưu hóa hiệu suất của xe. Và một trong những cách thức dùng để cải thiện hiệu suất của động cơ là điều chỉnh độ xoáy của động cơ dựa trên sự thay đổi hình dạng của cổ nạp...

 9 p hcmute 01/06/2018 728 3 Download

Từ khóa: Động cơ; mô phỏng; hệ thống nạp; phần mềm Ansys; công suất.

Nghiên cứu này đề xuất phương án xây dựng mô hình dao động gần với thực tế, ứng dụng trên các dòng ô tô du lịch từ 4 - 7 chỗ, cụ thể là trên chiếc Toyota Innova và Toyota Vios. Các nội dung nghiên cứu bao gồm khảo sát mô hình dao động ¼ xe hai bậc tự do; khảo sát trên phần mềm Carsim; xây dựng hệ dao động và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp...

 17 p hcmute 01/06/2018 608 4 Download

Từ khóa: Dao động tại vị trí người lái, Toyota Innova và Toyota Vios, Khảo sát dao động trên phần mềm Carsim, Matlab, Xây dựng hệ dao động và mô phỏng, Thực nghiệm đo dao động.

Đảm bảo chế độ vận hành bình thường của hệ thống điện (HTĐ) thì sa thải phụ tải là một trong những yêu cầu rất quan trọng. Sa thải phụ tải nhanh và chính xác là quan tâm hàng đầu trong tất cả các giải pháp về sa thải. Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển khẩn cấp, sa thải phụ tải một cách chủ động ngay sau khi xảy ra sự cố làm...

 10 p hcmute 01/06/2018 507 3 Download

Từ khóa: Sa thải phụ tải, mạng nơron nhân tạo (ANN), mô hình điều khiển, K-means, AHP.

Bài báo này đề cập việc thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng chuyển động lái xe trong môi trường thực tế ảo. Hệ thống là nền tảng cho các ứng dụng như là kiểm tra chuyển động của các loại xe mới, trong chơi game đua xe, hay trong chiếu phim 3D. Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí, với yêu cầu giá đỡ phải có khả năng giả lập đầy...

 10 p hcmute 01/06/2018 580 5 Download

Từ khóa: mô phỏng chuyển động, thực tế ảo, giả lập, bậc tự do.

Cơ học phá hủy là môn khoa học chuyên nghiên cứu về độ bền tuổi thọ của vật liệu, chi tiết máy hoặc cấu kiện khi có các vết nứt. Cho phép định lượng mối quan hệ giữa tính chất cơ lý vật liệu, ứng suất, sự hiện diện của các vết nứt có thể gây phá hủy kết cấu và cơ chế lan truyền các vết nứt . Phương pháp phần tử hữu hạn mở...

 8 p hcmute 01/06/2018 733 5 Download

Từ khóa: Phương pháp phần tử hữu hạn mở rộng XFEM, cơ học phá hủy; vết nứt; hệ số cường độ ứng suất; sự lan truyền vết nứt

Bài báo xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm năng lượng mà đối tượng chính là động cơ không đồng bộ ba pha. Dựa trên phương pháp điều khiển định hướng trường trực tiếp từ thông roto(DFOC) không sử dụng cảm biến tốc độ sensorless, xây dựng bộ quan sát tốc độ vòng kín trên cơ sở mô hình tham chiếu thích nghi, kết hợp với việc tìm...

 10 p hcmute 01/06/2018 702 1 Download

Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, động cơ không đồng bộ ba pha, cảm biến tốc độ, từ thông, mô hình tham chiếu thích nghi.

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 01/06/2018 908 14 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo

Trong xu thế hội nhập và phát triển, tiếng Anh trở thành ngôn ngữ toàn cầu và có vai trò rất quan trọng đối với mọi quốc gia và cá nhân. Việc dạy và học ngoại ngữ ở Việt Nam đang dần chuyển từ dạy như một môn khoa học sang dạy một môn kỹ năng. Tuy nhiên, do nhiều yếu tố tác động trong đó sự thiếu hụt lớn về môi trường dạy học và sử...

 12 p hcmute 01/06/2018 638 2 Download

Từ khóa: mô hình học tập tiếng Anh cộng đồng, tiếng Anh cộng đồng, môi t rường tiếng Anh