» Từ khóa: may dong

Bài báo này tập trung xử lí vấn đề duy trì vận hành bình thường cho các phụ tải khi lưới điện chuyển từ trạng thái nối lưới sang trạng thái vận hành độc lập do mất nguồn điện lưới. Xây dựng phương pháp ổn định điện áp cho phụ tải trong một thời gian sau khi xuất hiện sự cố mất nguồn điện lưới...

 8 p hcmute 28/12/2016 849 4 Download

Từ khóa: Pin năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển PI, Bộ nghịch lưu nối lưới, Nguồn năng lượng tái tạo, Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu

Trong bài báo này đề xuất phương pháp cảnh báo tốc độ an toàn chủ động bằng công nghệ định vị GPS cho xe máy được trình bày. Nghiên cứu trình bày các phương pháp cảnh báo tốc độ an toàn chủ động dùng các công nghệ khác nhau. Nhóm tác giả đã xây dựng mô hình hệ thống cảnh báo tốc độ trên xe thí nghiệm và thực nghiệm trên một tuyến...

 6 p hcmute 27/12/2016 618 2 Download

Từ khóa: An toàn chủ động, cảnh báo, định vị GPS, xe máy, LabVIEW, thuật toán.

Bài báo này giới thiệu phương pháp đánh giá, phân tích các yếu tố động lực học máy tự động pháo phòng không 37 mm - K65 thông qua mô hình toán khảo sát động lực học cơ hệ. Kết quả của bài toán động lực học cung cấp cơ sở dữ liệu cho quá trình nghiên cứu thiết kế và luận cứ khoa học đánh giá hiệu quả, cũng như các ảnh hưởng các yếu...

 7 p hcmute 20/12/2016 581 3 Download

Từ khóa: pháo phòng không, máy tự động, khảo sát, động lực học

Bài báo này sẽ giới thiệu kết quả mô phỏng ứng suất và biến dạng của một số chi tiết chịu lực quan trọng trong máy kéo nén vạn năng cấp tải 300 kN mà chúng tôi đang thiết kế, chế tạo nhằm đáp ứng nhu cầu cấp thiết cho việc học tập, nghiên cứu khoa học và sản xuất trong một số nhà trường Đại học, trung tâm kiểm định và nhà máy sản...

 6 p hcmute 19/12/2016 551 2 Download

Từ khóa: Máy thí nghiệm kéo nén vạn năng, điều khiển tự động…

Hành tây là một loại nguyên liệu để chế biến thực phẩm thường được bóc vỏ bằng tay hoặc bằng máy. Trên thị trường hiện có một số máy bóc vỏ hành tây bán tự động nhập ngoại với giá thành cao và phụ thuộc vào loại củ hành nguyên liệu...

 10 p hcmute 15/12/2016 659 1 Download

Từ khóa: củ hành tây, bóc vỏ, máy bóc vỏ, bán tự động

Trong bài báo này sẽ giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot và ứng dụng vào quá trình hỗ trợ phục vụ nước và bánh trong phòng chờ. Trình bày phương pháp tính toán động học và xây dựng mối quan hệ vận tốc của bánh xe bên phải và trái để điều khiển robot di chuyển bám theo đường dẫn và tránh va chạm chướng ngại...

 10 p hcmute 14/12/2016 602 1 Download

Từ khóa: ROBOT, Tay máy Robot di động

Trong bài báo này tôi muốn giới thiệu về nghiên cứu ứng dụng một loại động cơ nhiệt có nhiều ưu việt mà ngày nay đang được nhiều nhà nghiên cứu quan tâm để ứng dụng vào thực tế, đó là động cơ Stirling. Động cơ Stirling có thể hoạt động bởi nhiều nguồn nhiệt khác nhau mà đặc biệt là nó có thể sử dụng nguồn năng lượng mặt...

 7 p hcmute 14/12/2016 1104 8 Download

Từ khóa: Động cơ Strling, Thiết bị làm lạnh, Máy khí nén

Đề tài ứng dụng phần mềm tính toán, truyền tải dữ liệu là matlab, thiết kế bộ điều khiển bằng vi xử lý. Thiết kế và mô phỏng bằng phần mềm inventer, solid edge và visual nantran đồng thời chế tạo hoàn chỉnh mô hình robot 6 bậc tự do toàn khớp quay....

 11 p hcmute 14/12/2016 708 1 Download

Từ khóa: Robot, Tự động hóa, Tay máy gắp

Đề tài nghiên cứu chế độ tôi bằng dòng điện cảm ứng có tần số cao mặt trong sơ mi gang động cơ xe gắn máy và đạt được kết quả độ cứng bề mặt 54÷56 HRC, lớp thấm tôi 1mm, có tổ chức tế vi bề mặt là mactenxit siêu tổ chức....

 5 p hcmute 09/12/2016 547 1 Download

Từ khóa: sơ mi giang, động cơ xe gắn máy, tôi bề mặt

đã nghiên cứu chế độ tôi bằng dòng điện cảm ứng có tần số cao mặt trong sơ mi gang động cơ xe gắn máy và đạt đuợc kết quả độ cứng bề mặt 54÷56 HRCm, lớp thấm tôi 1mm, có tổ chức tế vi bề mặt là mactenxit siêu tổ chức.

 5 p hcmute 05/12/2016 581 1 Download

Từ khóa: sơ mi gang động cơ xe máy, phuơng pháp tôi bề mặt

Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện...

 10 p hcmute 17/11/2016 573 2 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 546 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt