» Từ khóa: may dong

Trong kết cấu xây dựng phần lớn kết cấu được thực hiện bằng thủ công. Trong cột hoặc dần có rất nhiều thanh ngang và dọc để trợ lực, chúng yêu cầu phải được gắn với nhau để tăng độ bền cho kết cấu. Đai vuông hoặc chữ nhật được sử dụng để nối chúng với nhau.

 22 p hcmute 27/06/2016 451 1 Download

Từ khóa: Máy uốn đai, Xây dựng, Tự động

Luận văn tập trung thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy di động theo phương pháp điều khiển chuyển động phân tán dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Khi đó hệ tay máy được xem như hai hệ con riêng biệt là đế di động và tay máy. Hai bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ con này. Sau khi thiết kế xong...

 22 p hcmute 08/06/2016 388 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ tay máy di động

Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...

 22 p hcmute 06/06/2016 667 4 Download

Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player

Luận văn nghiên cứu giúp nâng cao kết quả học tập mô đun của học sinh chuyên ngành điện công nghiệp và nâng cao tính tích cực, tự giác, sáng tạo trong học tập, phát triển nâng lực giải vấn đề, tình huống phức tạp cho người học. ̣

 22 p hcmute 27/05/2016 577 2 Download

Từ khóa: Sửa chửa vận hành máy điện, Hoạt động trong mô đun, Cao đẳng nghề Bạc Liêu

Đề tài ứng dụng hiệu ứng Seebeck chế tạo máy phát nhiệt điện sử dụng nguồn nhiệt từ khí xả động cơ. Hệ thống máy phát nhiệt điện được chế tạo dưới dạng mô hình và thử nghiệm trên động cơ 5S-FE tại xưởng Điện ô tô trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh

 22 p hcmute 16/05/2016 608 7 Download

Từ khóa: Chế tạo máy phát nhiệt điện, Nguồn nhiệt, Khí xả động cơ

Đề tài nghiên cứu chế tạo mô hình hộp số tự động điều khiển điện tử giao tiếp với máy tính để hiển thị được lên màn hình máy tính các thông số chủ yếu, các thời điểm chuyển số, thời điểm khóa biến mô, và các chế độ làm việc khác của hộp số tự động.

 22 p hcmute 11/05/2016 396 5 Download

Từ khóa: Hộp số tự động, Mô hình, Giao tiếp máy tính

Nghiên cứu lý thuyết về hệ thống điều khiển có lập trình cho động cơ xăng, các cảm biến tín hiệu ngõ vào, bộ diều khiển điện tử ECU, hoạt động điều khiển phun xăng và đánh lửa của ECU. Nghiên cứu sơ đồ thực tế về hệ thống điều khiển phun xăng và đánh lửa trên các xe Toyota, Nissan, Mitsubishi và Ford, thực nghiệm xác định các dạng xung...

 22 p hcmute 10/05/2016 813 30 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ, ECU, Máy chẩn đoán

Đề tài thiết kế và chế tạo mạch giao tiếp hai chiều giữa máy tính và ECU điều khiển động cơ nhằm hiển thị các thông số hoạt động của động cơ, đồng thời điều khiển động cơ từ máy tính. Việc tính toán mô phỏng và điều khiển động cơ được thực hiện thông qua phần mềm Matlab. Trên cơ sở mạch giao tiếp này, ta có thể phát triển thành...

 22 p hcmute 10/05/2016 707 10 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ, Mạch giao tiếp, Máy tính, ECU

Đề tài sử dụng phần mềm Ansys Workbench để mô tả hoạt động, xác định ứng suất và biến dạng của hệ thống khung và các chi tiết chịu lực chính của máy kéo nén vạn năng trong quá trình gia tải.

 22 p hcmute 05/05/2016 454 5 Download

Từ khóa: Máy thí nghiệm kéo nén vạn năng, Điều khiển tự động, Hệ chịu lực

Đề tài nghiên cứu quy trình công nghệ bóc vỏ hành và chế tạo máy bóc vỏ hành tây với quy mô dùng cho các cơ sở sản xuất thực phẩm vừa và nhỏ, nhà hàng, hộ gia đình. Tìm hiểu về các giống hành tây phổ biến được trồng ở Việt Nam. Tham khảo các phương pháp bóc vỏ hành tây trên thế giới từ đó xây dựng các phương án thiết kế cho từng bộ...

 22 p hcmute 29/04/2016 519 5 Download

Từ khóa: Củ hành tây, Bóc vỏ, Máy bóc vỏ, Bán tự động

Phân tích, tính toán các đặc điểm của quá trình cấp phôi hiện tại. Qua đó đưa ra phương án cải tiến vấn đề cấp phôi cho máy tiện NC của nhà máy theo hướng tự động. Trên cơ sở thực tiễn đó, tác giả đã tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải và robot có 3 bậc tự do cấp phôi cho một máy...

 22 p hcmute 27/04/2016 1014 24 Download

Từ khóa: Máy cấp phôi tự động, Tay máy, Phễu rung, Máy tiện NC Takamaz, Hệ thống cấp phôi

Tìm hiểu chất lượng của sơ mi gang hiện đang sản xuất tại Việt Nam so sánh với yêu cầu kỹ thuật từ đó đề xuất biện pháp nâng cao chất lượng sản phẩm bằng phương pháp tôi bề mặt. Trong quá trình nghiên cứu sẽ thực nghiệm trên các loại sơ mi gang động cơ đốt trong 100cc hiện đang bán trên thị trường.

 22 p hcmute 25/04/2016 460 4 Download

Từ khóa: Sơ mi gang, Động cơ xe gắn máy, Phương pháp tôi bề mặt