» Từ khóa: may dong

Đề tài ứng dụng phần mềm tính toán, truyền tải dữ liệu là matlab, thiết kế bộ điều khiển bằng vi xử lý. Thiết kế và mô phỏng bằng phần mềm inventer, solid edge và visual nantran đồng thời chế tạo hoàn chỉnh mô hình robot 6 bậc tự do toàn khớp quay....

 11 p hcmute 14/12/2016 621 1 Download

Từ khóa: Robot, Tự động hóa, Tay máy gắp

Đề tài nghiên cứu chế độ tôi bằng dòng điện cảm ứng có tần số cao mặt trong sơ mi gang động cơ xe gắn máy và đạt được kết quả độ cứng bề mặt 54÷56 HRC, lớp thấm tôi 1mm, có tổ chức tế vi bề mặt là mactenxit siêu tổ chức....

 5 p hcmute 09/12/2016 483 1 Download

Từ khóa: sơ mi giang, động cơ xe gắn máy, tôi bề mặt

đã nghiên cứu chế độ tôi bằng dòng điện cảm ứng có tần số cao mặt trong sơ mi gang động cơ xe gắn máy và đạt đuợc kết quả độ cứng bề mặt 54÷56 HRCm, lớp thấm tôi 1mm, có tổ chức tế vi bề mặt là mactenxit siêu tổ chức.

 5 p hcmute 05/12/2016 507 1 Download

Từ khóa: sơ mi gang động cơ xe máy, phuơng pháp tôi bề mặt

Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện...

 10 p hcmute 17/11/2016 516 2 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 477 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 15/11/2016 916 3 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Đề tài tốt nghiệp phân tích nguyên lí kết cấu máy, tính toán thiết kế toàn bộ máy. Xác định các thông số hoạt động, thông số hình học của các bộ phận trên máy. Thiết kế máy sắp xếp và đóng gói bánh răng hiện tại có thể triển khai sản xuất chế tạo và thương mại với quy mô lớn để đáp ứng nhu cầu tự động hóa cơ sở sản xuất sản...

 22 p hcmute 17/10/2016 706 13 Download

Từ khóa: Động cơ servo, Bánh răng, Máy xếp, Đóng gói

Đề tài dựa trên máy dán bìa giấy truyền động bằng khí nén, nhóm sử dụng PLC và Driver AC Servo điều khiển máy. Các thiết bị ngoại vi (nút nhấn, công tắt, công tắc hành trình, cảm biến, v.v.) được kết nối và điều khiển thông qua chương trình PLC....

 22 p hcmute 12/10/2016 558 4 Download

Từ khóa: Máy dán, Bìa giấy tự động, Hệ thống truyền động, Cơ cấu dán bìa

Đồ án nghiên cứu các phương pháp chiết rót sản phẩm lỏng như cồn Ethanol, phương pháp định lượng và chiết rót. Các phương án tối ưu nhằm nâng cao năng suất, giảm thiểu rủi ro, đáp ứng kịp thời yêu cầu của thị trường.

 22 p hcmute 12/10/2016 587 5 Download

Từ khóa: Hệ thống chiết rót, Nhiên liệu, Bán tự động, Cơ Khí Máy

Đề tài này được thực hiện để lựa chọn mô hình, thiết kế, tính toán về cơ khí lẫn phần điều khiển để chế tạo một cơ cấu cấp bìa tự động và được ứng dụng cụ thể tại nhà máy KING JIM Việt Nam....

 22 p hcmute 07/10/2016 491 6 Download

Từ khóa: Bìa giấy tự động, Cấp bìa giấy, Cơ khí máy

Đề tài triển khai nghiên cứu, đề xuất đuợc công nghệ và thiết bị mài bavia bích đáy động cơ servo bằng máy, xác định được nguyên lý kết cấu máy, tính toán thiết kế toàn bộ máy. Xác định các thông số hoạt động....

 22 p hcmute 05/10/2016 560 5 Download

Từ khóa: Động cơ Servo, Máy mài, Chi tiết bích đáy, Chế tạo máy

Trong đề tài này, máy phun sơn tự động hoạt động dựa trên sự thu thập dữ liệu từ các cảm biến, sau khi truyền về trung tâm xử lý, trung tâm xử lý sẽ xuất tín hiệu điều khiển các động cơ chạy và đóng mở các van khí nén để phun sơn.

 22 p hcmute 30/09/2016 533 3 Download

Từ khóa: Máy phun sơn, Tự động, Cơ điện tử