- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG XE MÁY LAI 02 BÁNH HONDA LEAD 110CC VỚI ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐẶT TẠI BÁNH TRƯỚC
Nghiên cứu này đề xuất phương án để tích hợp công nghệ hybrid điện cho xe máy hybrid dựa trên nền xe Honda Lead 110cc. Các nội dung nghiên cứu bao gồm lựa chọn cấu trúc hybrid; lựa chọn động cơ điện, máy phát và ắc quy; đề xuất phương pháp phân phối công suất và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng...
9 p hcmute 04/12/2017 947 6
Từ khóa: Xe máy lai xăng điện, Honda Lead 110cc, Động cơ điện đặt trong bánh xe, Matlab – Simulink, Mô hình hóa và mô phỏng, Phương pháp quy hoạch động
BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY VỚI TOÀN KHỚP QUAY
Bài toán động lực học tay máy thường được giải trong trường hợp lý tưởng đó là không có sai lệch của các tham số động học. Tuy nhiên trong thực tế, sai lệch của các tham số động học luôn tồn tại và gây nên những sai lệch về động lực học cho các khớp khi tay máy được điều khi theo một quỹ đạo nào đó. Bài báo giới thiệu một phương...
7 p hcmute 01/12/2017 632 1
Từ khóa: Độ chính xác quỹ đạo, Động lực học tay máy, tham số động lực học, Bù sai lệch động lực học
Thiết kế và thi công mô hình máy bay Quadcopter
Tìm hiểu nguyên lý cân bằng, nghiên cứu động học, động lực học thiết bị bay dạng quadcopter. Xây dựng mô hình thực tế. Cảm biến và các bộ phận của máy bay bốn cánh. Thiết kế mạch điều khiển. Xây dựng thuật toán điều khiển và phương pháp cân bằng cho robot bay 4 cánh (Quadcopter). Thi công hoàn thiện và điều khiển được mô hình robot bay 4 cánh...
22 p hcmute 16/11/2017 1179 26
Từ khóa: Động lực học, Máy bay
Thiết kế và chế tạo máy vào bao bán tự động nguyên liệu nhựa tái chế
Máy dồn rác bán tự động này là một loại máy ép có công suất vừa, kích thước tương đối gọn, phù hợp với môi trường bên trong các công ty cỡ trung bình, nhằm giúp thu gom rác vào bao trở nên dễ dàng và thuận tiện hơn.
22 p hcmute 06/11/2017 535 2
Từ khóa: chế tạo máy vào bao bán tự động, nguyên liệu nhựa tái chế
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY ÉP CAM TỰ ÐỘNG
Quá trình thiết kế chế tạo máy ép cam tự động. Cam sau khi được đưa vào đường dẫn cấp phôi, hệ thống cấp phôi sẽ tự động đưa cam vào hệ thống cắt cam. Sau đó cam cắt ra được hệ thống đấy cam đưa cam đến hệ thống ép. Khi cam đã đến đúng vị trí ép xylanh ép cam có nhiệm vụ ép và lấy nước cam ra ngoài. Cam được ép xong sẽ có hệ...
22 p hcmute 01/11/2017 650 10
Từ khóa: máy ép cam tự động
Nghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo máy sấy phun năng suất sấy 5 l/h
Đề tài Nghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo máy sấy phun năng suất sấy 5 l/h. Tìm hiểu cơ sở lí thuyết quá trình và thiết bị sấy phun. Xác định các thông số cơ bản của quá trình sấy phun. Tính toán, thiết kế hệ thống máy sấy phun bao gồm tính toán các thông số kích thước thiết bị, các bộ phận phụ trợ và hệ thống mạch điện điều khiển.
22 p hcmute 19/10/2017 956 9
Từ khóa: Công nghệ sấy phun; Nguyên lý hoạt động; Thiết kế chế tạo máy sấy phun
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống máy bắn bóng tennis tự động
Nghiên cứu chế tạo máy phục vụ nhu cầu con người như luyện tập, giải trí thể thao luôn là một trong những lĩnh vực thu hút đầu tư bởi tiềm năng cung như lợi ích to lớn mà nó đem lại. Trong lĩnh vực thể dục thể thao, việc áp dụng các sản phẩm của ngành Công nghệ chế tạo máy là một việc hết sức cần thiết. Các máy móc này có thể phục vụ...
22 p hcmute 11/10/2017 1149 19
Từ khóa: hệ thống máy bắn bóng tennis tự động
Thiết kế và chế tạo máy rửa thanh long bán tự động
Quy trình hoạt động của máy, động cơ chạy được dẫn truyền qua bộ truyền bánh đai và làm trục khuỷu hoạt động. Trục khuỷu sẽ di chuyển lên xuống tác động lực đẩy guồng quay theo từng nhịp, mỗi nhịp lên xuống của trục khuỷu có độ dài hành trính bằng khoảng cách của hai rổ kế tiếp nhau. Đồng thời máy bơm hoạt động, các vòi xịt...
22 p hcmute 27/09/2017 877 12
Từ khóa: máy rửa thanh long, bán tự động, máy bơm, vòi xịt
Hoàn thiện quy trình thực hiện hợp đồng xuất khẩu hàng may mặc tại công ty cổ phần may Việt Thắng
Nghiên cứu tìm hiểu rõ về quy trình xuất khẩu, các hoạt động kinh doanh xuất khẩu tại công ty cổ phần May Việt Thắng trong giai đoạn 2012-2015. Nêu ra những điểm mạnh có được, những vấn đề còn tồn tại đưa từ đó kiến nghị giải pháp góp phần nâng cao việc thực hiện hợp đồng xuất nhập khẩu của công ty...
22 p hcmute 25/09/2017 887 10
Từ khóa: công ty may Việt Thắng, hợp đồng xuất khẩu, hàng may mặc
Thiết kế và chế tạo cơ cấu truyền động cho vòng cảm ứng của máy tôi cao tần
Luận văn nghiên cứu ứng dụng công nghệ tự động hóa vào máy tôi cao tần, thay thế việc sử dụng sức người bằng máy móc đồng thời nâng cao năng xuất và chất lượng sản phẩm.
22 p hcmute 25/09/2017 739 4
Từ khóa: máy tôi cao tần, cơ cấu truyền động, vòng cảm ứng
BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY VỚI TOÀN KHỚP QUAY
Đề tài này đưa ra một phương pháp giải bài toán động lực học cho tay máy khi có kể đến sai lệch hình học của các khâu, các khớp.Từ đó có thể xác định được các tham số động lực học chính xác hơn nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển cho tay máy...
22 p hcmute 09/08/2017 810 5
Từ khóa: động lực học tay máy, toàn khớp tay
ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO QUỸ ĐẠO
Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...
8 p hcmute 28/06/2017 675 3
Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….