» Từ khóa: le my ha

 Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS) : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2015 - 39TĐ / Lê Mỹ Hà. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh , 2016Call no. : ĐCT 629.892 L433-H111

 48 p hcmute 17/11/2021 413 9 Download

Từ khóa:  Định vị robot;  Lê Mỹ Hà

 Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS) : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2015 - 39TĐ / Lê Mỹ Hà. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh , 2016Call no. : ĐCT 629.892 L433-H111

 48 p hcmute 15/11/2021 579 5 Download

Từ khóa:  Định vị robot;  Lê Mỹ Hà

Xây dựng môi trường 3D và tự định vị cho Robot : Báo cáo tổng kết đề tài KH & CN cấp trường trọng điểm / Lê Mỹ Hà. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.892 L433-H111

 51 p hcmute 15/11/2021 354 5 Download

Từ khóa:  Robot; Xây dựng môi trường;  Lê Mỹ Hà

Dùng hệ thống thị giác máy tính lắp đặt trên xe đang di chuyển trên đường để nhận dạng làn đường và các đối tượng tham gia giao thông xuất hiện phía trước.

 22 p hcmute 25/09/2020 533 1 Download

Từ khóa: Xây dựng giải thuật cho hệ thống cảnh báo va chạm trên xe hơi; TS. Lê Mỹ Hà; TS. Ngô Văn Thuyên

Giáo trình giới thiệu cơ sở lý thuyết và thuật toán cơ bản được trình bày theo cách đơn giản nhất giúp sinh viên, nhà nghiên cứu thực hành trên các ứng dụng cụ thể. Nội dung giáo trình giới thiệu các công cụ cơ bản để làm việc với hình ảnh và các mô hình Python; Giải thích các phương pháp phát hiện các điểm và vùng tương đồng giữa các hình...

 11 p hcmute 03/07/2020 1838 25 Download

Từ khóa: Giáo trình Thị giác máy tính và ứng dụng, Lê Mỹ Hà

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị phát hiện và cảnh báo buồn ngủ cho tài xế dùng thị giác máy tính và mạng noron học sâu hoạt động ổn định, có thể sử dụng trên các phương tiện giao thông như xe ôtô, xe tải, xe khách và xe container…

 22 p hcmute 03/01/2020 989 11 Download

Từ khóa: Phát hiện và cảnh báo buồn ngủ của tài xế lái xe dùng thị giác máy tính, LÊ MỸ HÀ

Trong nghiên cứu này tác giả đề xuất phương pháp nhận dạng các đối tượng tham gia giao thông sử dụng mạng nơron tích chập – Convolution Neural Network – CNN. Kiến trúc CNN tác giả xây dựng có 15 lớp: 3 lớp tích chập (Convolutional), 3 lớp giảm mẫu “Pooling”, 4 lớp tinh chỉnh các đơn vị tuyến tính “Rectified Linear Unit”, 2 lớp kết nối đầy đủ...

 9 p hcmute 10/05/2019 613 5 Download

Từ khóa: NHẬN DẠNG CÁC ĐỐI TƯỢNG THAM GIA GIAO THÔNG DÙNG MẠNG NƠ RON HỌC SÂU TRẦN QUỐC TOẢN, LÊ MỸ HÀ

Ngày nay, sự phát triển bùng nổ của Machine Learning/ Neural Network đã đưa máy móc đến gần với con người, đã có rất nhiều ứng dụng có kết quả khả quan trong đời sống, đặc biệt là giao thông.

 8 p hcmute 11/04/2019 794 9 Download

Từ khóa: NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO THÔNG DÙNG MÁY HỌC/ Nguyễn Thụy Tô Hoài Nghi, Lê Mỹ Hà