» Từ khóa: le hoang thanh

Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...

 22 p hcmute 09/10/2020 592 14 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...

 22 p hcmute 09/10/2020 517 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Bê tông là một loại đá nhân tạo được hình thành qua nhiều công đoạn và được làm hệ khung chịu lực chính cho nhiều dự án khác nhau. Để thuận lời thi công người ta chia ra nhiều bộ phần nhỏ để tiện cho việc thực hiện: Dầm, Cột, Vách ...

 22 p hcmute 09/10/2020 454 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu điều chỉnh hình dạng biểu đồ áp lực ngang bê tông tác dụng lên ván cốp pha đứng, Nguyễn Thành Đạt, Nguyễn Hoàng Đức, Nguyễn Anh Khoa, Huỳnh Lê Thành Lộc

Nghiên cứu này được đề cập đến thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng thanh. Tiến hành mô phỏng điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh trên chương trình Matlab/Simulink. Áp dụng điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng và thanh trên mô hình bóng và thanh thực tế.

 22 p hcmute 06/07/2020 416 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt cho hệ bóng và thanh trục lệch, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng, Hoàng Ngọc Văn

Việc tập trung các ngành công nghiệp lại với nhau sẽ tạo những điểm có nguồn thải lớn đặc biệt phát sinh một lượng nước thải vào môi trường sẽ làm ô nhiễm các nguồn nước mặt, nước ngầm tại các ao hồ, kênh mương và các con sông suối làm tăng số lượng các vi trùng gây bệnh thậm chí xuất hiện các mầm bệnh nguy hại cho cả con người và...

 22 p hcmute 03/01/2020 534 3 Download

Từ khóa: Thiết Kế Xây Dựng Hệ Thống Xử Lý Nước Thải Tập Trung KCN Lê Minh Xuân 3 Công Xuất 6000 m3/Ng.Đ Xã Lê Minh Xuân Huyện Bình Chánh, Tp HCM, ĐẶNG HOÀNG THANH SƠN

Việc tổ chức công tác hạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm là công việc quan trong giúp cho doanh nghiệp đánh giá được hiệu quả của yếu tố từng đồng chi phí phải bỏ ra, từ đó có được các quyết định chính xác trong việc tổ chức và điều hành sản xuất. Thấy rõ được tầm quan trọng của công tác kế toán chi phí sản xuất...

 22 p hcmute 02/01/2020 384 1 Download

Từ khóa: Kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại công ty TNHH Thép KDG Việt Nam, LÊ THỊ HOÀNG HẢI

Ngày nay nhiều thiết bị thông minh ra đời nó có thể thay một chìa khóa để mở cửa, có thể thay thế con người để điều khiển vật dụng thông qua một vài cử chỉ, giọng nói và đặc biệt là từ hình ảnh của con người. Hệ thống bảo mật thông minh cũng đang là một trong những sản phẩm phổ biến và được giới công nghệ rất quan tâm. Các hệ...

 22 p hcmute 23/12/2019 434 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công hệ thống bảo mật ứng dụng xử lý ảnh, Lê Hoàng Thành, Hồ Đình Vương

Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, nhóm thực hiện đề tài đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô và bạn bè. Nhóm thực hiện đề tài xin gửi lời cảm ơn đến toàn thể quý thầy cô trong trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, đặt biệt là quý thầy cô khoa ĐiệnĐiện tử,

 22 p hcmute 29/11/2019 361 2 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình kiểm đếm trên dây chuyền, Phan Hoàng Thanh Duy, Lê Đức Thuận

Kiểm tra đánh giá kết quả học tập của sinh viên nhằm đánh giá mức độ đạt được mục tiêu và chuẩn đầu ra của môn học của sinh viên là rất cần thiết trong tất cả các chương trình đào tạo nói chung và chương trình môn học nói riêng.

 22 p hcmute 08/05/2019 644 2 Download

Từ khóa: ÂY DỰNG NGÂN HÀNG CÂU HỎI KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ THEO CHƯƠNG TRÌNH 150 TÍN CHỈ TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, BÙI THUẬN NINH, LÊ HOÀNG LÂM

Phát triển một chương trình tính toán các cấu kiện bê tông cốt thép cơ bản (cấu kiện chịu uốn, cấu kiện chịu nén) bằng ngôn ngữ lập trình VBA và Visual Basic.Net

 22 p hcmute 07/05/2019 609 2 Download

Từ khóa: LẬP TRÌNH TÍNH TOÁN CẤU KIỆN BÊ TÔNG CỐT THÉP CƠ BẢN, VŨ THÀNH TIẾN, HOÀNG XUÂN QUANG, LÊ HOÀI NHÂN

Tài liệu này nói về cuộc đời và sự nghiệp của các danh nhân đất Việt như Hoàng Diệu, thái sư Trần Quang Khải, Nguyễn Bỉnh Khiêm, Lý Nhân Tông.Lịch sử là môn học về nghiên cứu và phân tích những sự kiện đã xảy ra. Sự kiện bao gồm sự kiện bản thể luận và sự kiện nhận thức luận nên do đó, trong thực tế, chỉ có một số sự kiện lịch...

 123 p hcmute 28/05/2012 592 11 Download

Từ khóa: lịch sử văn hóa việt nam, bản sắc văn hóa việt nam, nền văn hóa tiên tiến, kiến thức lịch sử, văn hoá, nghệ thuật, danh nhân, Việt Nam, Hoàng Diệu, Lê Thánh Tông