» Từ khóa: le hoang minh

Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...

 22 p hcmute 09/10/2020 671 14 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...

 22 p hcmute 09/10/2020 602 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Tạo ra 1 căn nhà có khả năng điều khiển bằng điện thoại, tự động thực hiện các công việc mà không có sự tác động của con người, giúp tiết kiệm sức lao động cho con người. Ứng dụng các chip, vi điều khiển như Arduino, pic16f887, ESP8266, AT89552, LM35, 7805, DS18B20…

 22 p hcmute 09/10/2020 603 8 Download

Từ khóa: Nhà thông minh Smarthome, Trịnh Quốc Toản, Lê Hoàng Nghia, Phạm Trí Nhân

Đề tài có khả năng phân nhận biết và phân loại cà chua đỏ loại 1 cà chua đỏ loại 2, cà chua xanh cà chua vàng bằng cách sử dụng khác nhau cơ bản về màu sắc và khối lượng, một cách tự động, giải phóng sức lao động, năng xuất lao động cao hơn.

 22 p hcmute 01/10/2020 925 5 Download

Từ khóa: Hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc và khối lượng, TRẦN HOÀNG MINH, LÊ DUY ÂN

Trong những năm gần đây, Deep Learning trở thành một xu hướng trong lĩnh vực chế tạo xe tự hành, với độ chính xác cao và có khả năng tăng cường độ chính xác theo số lượng dữ liệu được cung cấp. Tuy nhiên, những sản phẩm trên xe tự hành áp dụng kỹ thuật này có giá thành rất cao về phần cứng.

 22 p hcmute 16/09/2020 561 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thử nghiệm hệ thống cảnh báo va chạm cho xe ô tô, LÊ HOÀNG MINH THUẬN

Công dụng của sô cô la đã quá rõ ràng, vì vậy khi nó được phủ lên một chiếc bánh nướng thì nó góp phần làm cho khẩu vị của chúng ta thấy ngon hơn rất nhiều và sản phẩm sẽ được người tiêu dùng ưa thích hơn. Nhận thấy được điều đó, nên các thương hiệu tập trung vào việc đầu tư máy móc, dây chuyền sản xuất, công nghệ hiện đại để...

 22 p hcmute 14/07/2020 625 4 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát quy trình sản xuất bánh phủ sô cô la, NGUYỄN LÊ MINH HOÀNG, PHẠM HƯNG TUẤN ANH

Nghiên cứu này được đề cập đến thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng thanh. Tiến hành mô phỏng điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh trên chương trình Matlab/Simulink. Áp dụng điều khiển mờ trượt cho hệ thống bóng và thanh trên mô hình bóng và thanh thực tế.

 22 p hcmute 06/07/2020 487 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt cho hệ bóng và thanh trục lệch, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng, Hoàng Ngọc Văn

Việc tập trung các ngành công nghiệp lại với nhau sẽ tạo những điểm có nguồn thải lớn đặc biệt phát sinh một lượng nước thải vào môi trường sẽ làm ô nhiễm các nguồn nước mặt, nước ngầm tại các ao hồ, kênh mương và các con sông suối làm tăng số lượng các vi trùng gây bệnh thậm chí xuất hiện các mầm bệnh nguy hại cho cả con người và...

 22 p hcmute 03/01/2020 597 3 Download

Từ khóa: Thiết Kế Xây Dựng Hệ Thống Xử Lý Nước Thải Tập Trung KCN Lê Minh Xuân 3 Công Xuất 6000 m3/Ng.Đ Xã Lê Minh Xuân Huyện Bình Chánh, Tp HCM, ĐẶNG HOÀNG THANH SƠN

Để ngăn chặn và giảm thiểu hậu quả của tấn công mạng trước hết phải xác nhận được việc xâm nhập mạng trái phép và loại tấn công mà đối tượng xấu sử dụng, từ đó đưa ra các giải pháp phòng chống và ngăn chặn.

 22 p hcmute 19/12/2019 480 2 Download

Từ khóa: Xây dựng phần mềm phân tích dữ liệu và phát hiện xâm nhập mạng, ĐỖ MINH HẬU, LÊ HOÀNG KHA

Trong đó, việc thiết kế cung cấp điện cho tòa nhà cao tầng là rất quan trọng, các giải pháp cung cấp điện tốt sẽ giúp đảm bảo an toàn cho tòa nhà. Thiết kế cung cấp điện cho tòa nhà cao tầng bao gồm thiết kế cung cấp điện, chọn phương án đi dây, máy biến áp, tính toán ngắn mạch, thiết kế chiếu sáng và nối đất an toàn cho tòa nhà. Nhóm thực...

 22 p hcmute 18/12/2019 833 12 Download

Từ khóa: Thiết kế cung cấp điện cho căn hộ, khách sạn fusion suits vũng tàu, Nguyễn Hoàng Minh, Lê Nguyễn Hoàng Quân

Macromedia Flash là công cụ được chú ý nhiều nhất trên Web vì khả năng hoạt hình kỳ ảo, các tập tin có dung lượng thấp và được tải xuống rất nhanh trên Internet. Điều này sẽ làm các trang Web đẹp, sinh động hơn và tạo được môi trường tương tác trực quan thân thiện với người xem. Sách có tại Thư viện khu A, Phòng Mượn Số phân loại: 006.6...

 16 p hcmute 23/10/2019 427 1 Download

Từ khóa: NGUYỄN TRƯỜNG SINH - LÊ MINH HOÀNG - HOÀNG ĐỨC HẢI - MACROMEDIA FLASH MX

Cuốn sách này giới thiệu chi tiết về công cụ Flash 4 và cách thức tạo ra các đoạn phim hoạt hình có tính tương tác cao. Các bài học được trình bày theo từng bước với các ví dụ và minh họa rõ ràng. Phần bài học trình bày về các khái niệm cơ bản về chương trình và các công cụ của nó, còn các bài tập, ví dụ sẽ giúp bạn áp dụng các hiểu...

 19 p hcmute 22/10/2019 470 1 Download

Từ khóa: NGUYỄN TRƯỜNG SINH - LÊ MINH HOÀNG - HOÀNG ĐỨC HẢI - THIẾT KẾ HOẠT HÌNH CHO WEB VỚI MACROMEDIA FLASH