» Từ khóa: le anh tu

Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo hệ thống sấy hồng ngoại thông minh với năng suất 12kg nguyên liệu dứa/mẻ

 22 p hcmute 23/12/2019 622 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo hệ thống sấy hồng ngoại thông minh với năng suất 12kg nguyên liệu dứa/mẻ, PHẠM NGỌC HUY, LÊ TẤN TÀI, MAI NGUYỄN ANH TÚ

Nghiên cứu ảnh huởng của Alum, Silicagel, Gelatin lên các tính chất công nghệ của màng phân hủy sinh học làm từ tinh bột sắn oxy hóa

 22 p hcmute 23/12/2019 580 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ảnh huởng của Alum, Silicagel, Gelatin lên các tính chất công nghệ của màng phân hủy sinh học làm từ tinh bột sắn oxy hóa, NGUYỄN THÀNH LÂN, LÊ NGỌC PHA LÊ

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.

 22 p hcmute 19/12/2019 691 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,

Đề tài này xây dựng hai mô hình robot thực: một mô hình là cánh tay robot Slaver và một mô hình cánh tay robot Master. Kết nối trực tiếp cánh tay Master với một máy tính và cánh tay Slaver với một máy tính khác, hai máy tính này kết nối với nhau qua mạng wifi hoặc cáp mạng. Cánh tay Master làm nhiệm vụ truyền tín hiệu cho cánh tay Slaver để cánh tay Slaver hoạt...

 22 p hcmute 10/09/2019 597 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Quốc Anh, Lê Văn Tuấn Anh, Nguyễn Duy Tùng

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 700 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Trong thời đại hiện nay, con người phải làm việc trong những khu vực nguy hiểmdể có tai nạn chết người hay những khu vực có nồng độ khí độc cao , những công việc cần độ chính xác cao thì cần những người có nhiều năm kinh nghiệm và rất khó khăn cho những người mới làm.Vì vậy ,nhóm đã quyết định nghien cứu thiết kế và chế tạo tay máy...

 22 p hcmute 10/09/2019 686 10 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Lê Văn Tuấn Anh, Lê Trí Tâm, Nguyển Quốc Anh

Với mong muốn áp dụng những kiến thức đã học vào công nghiệp, giảm số lượng lao động thủ công trong các nhà máy mà vẫn đạt hiệu suất cao và đặc biệt là giải quyết vấn đề ảnh hưởng sức khoẻ của người tiếp xúc trực tiếp với khói hàn chì, mà trước hết là công đoạn hàn dây đồng trong nhà máy sản xuất động cơ quạt. Nhóm thực...

 22 p hcmute 13/08/2019 536 3 Download

Từ khóa: MÁY HÀN DÂY ÐỒNG ÐỘNG CO QUẠT TỰ ÐỘNG DÙNG PLC S7-1200, LÊ TUẤN THANH, BÙI ANH QUÍ

Thí nghiệm thiết bị đo động (FWD) là một công cụ phục vụ cho việt đánh giá khả năng chịu tải của một kết cấu đường hiện hữu. Công tác quản lý bảo trì đường bộ hiện đang áp dụng được cho là quá lạc hậu, bị động, hiệu quả thấp.

 22 p hcmute 02/04/2019 661 2 Download

Từ khóa: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ TÍNH TOÁN ĐỘ CỨNG KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG TỪ FWD SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH PHẦN TỬ HỮU HẠN, LÊ ANH THẮNG