» Từ khóa: lan duong

Cùng với sự phát triển của khoa học và kỹ thuật, các hệ thống hỗ trợ ngày càngtrở nên phổ biến trong cuộc sống con người. Các xe lăn thông minh có chức năng như các Robot hỗ trợ phục hồi chức năng ngày càng đóng vai trò quan trọng trong việc giúp cho người già và tàn tật sống độc lập cũng như giảm chi phí chăm sóc sức khoẻ. Từ những nhu...

 22 p hcmute 10/09/2019 700 13 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG XE LĂN ÐA CHỨC NĂNG HỖ TRỢ NGUỜI GIÀ VÀ NGUỜI TÀN TẬT, TƯỞNG PHƯỚC THỌ, ĐOÀN MINH TRÍ, NGUYỄN QUANG THÀNH, DƯƠNG NHẬT SONG

Luận văn“Nghiên cứu giải pháp chống sét lan truyền trên đường nguồncho trạm phân phối” đi sâu vào nghiên cứu và giải quyết các vấn đề sau:  Xây dựng mô hình MVLA trung thế (MVLA) theo đề xuất của PINCETI trong môi trƣờng Matlab. Mô hình MVLA có giao diện thân thiện với các thông số yêu cầu đƣợc cung cấp trong Catalogue của nhà sản xuất. Độ...

 22 p hcmute 22/05/2019 444 3 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP CHỐNG SÉT LAN TRUYỀN TRÊN ĐƯỜNG NGUỒN CHO TRẠM PHÂN PHỐ, TRẦN NHƯ

Nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trênmô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...

 10 p hcmute 15/06/2017 731 8 Download

Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.

Một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những điều lệ qui định sức...

 9 p hcmute 15/06/2017 570 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường

Bài viết này là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trên mô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...

 10 p hcmute 27/12/2016 1366 12 Download

Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.

Bài viết viết về một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những...

 9 p hcmute 27/12/2016 501 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường

Đề tài sử dụng Webcam làm bộ phận thu thập hình ảnh chính. Từ hình ảnh thu được sử dụng các bộ lọc FIR 2D để lọc ảnh xám hoá. Và biến đổi ảnh thành ảnh nhị phân, từ đó sử dụng phương pháp Cany và biến đổi Hough sẵn có trong Matlab để xác định các dấu phân cách đường, làn đường. Tính toán khoảng cách dựa trên các dấu phân cách thu...

 22 p hcmute 18/05/2016 672 8 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Làn đường, MATLAB, Nhận dạng, Ô tô tự động