» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.

 22 p hcmute 13/06/2016 621 11 Download

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện

Đề tài nghiên cứu trình bày phương pháp nâng cao hệ số công suất và giảm tổng méo dạng sóng hài (THD) của dòng điện sử dụng mạch biến đổi một chiều tăng áp boost PFC ứng dụng cho bộ điều khiển đèn Led. Dòng điện nguồn được điều chỉnh để có dạng sin và hệ số công suất cao. Phương thức điều chỉnh bám của dòng điện cho hệ số công...

 22 p hcmute 10/06/2016 1187 3 Download

Từ khóa: Đèn Led, Dòng điện, Bộ điều khiển, Kỹ thuật điện

Trong luận văn này ứng dụng phương trình động học và động lực học của quadrotor được xây dựng bằng phương pháp Newton-Euler. Sự chuyển động của quadrotor có thể được chia thành hai hệ thống con: hệ thống góc xoay (các góc nghiêng (roll), góc lật (pitch), góc xoay (yaw)) và một hệ thống dịch chuyển (độ cao Z, và vị trí X, Y).

 22 p hcmute 10/06/2016 562 6 Download

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển trượt, Kỹ thuật điện

Xây dựng mô hình toán cho hệ xe con lắc ngược đơn, kết hợp luật điều khiển LQR. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng điều khiển cân bằng cho hệ thống con lắc ngược một bậc tự do. Xây dựng phần cứng hệ xe con lắc ngược sử dụng điều khiển vi xử lý board DSP F28335.

 22 p hcmute 07/06/2016 1246 19 Download

Từ khóa: Con Lắc, Kỹ thuật điện, Điều khiển con lắc

Đề tài tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển trượt và ứng dụng kỹ thuật điều khiển trượt xây dựng bộ điều khiển để điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo cho trước với những giới hạn sau: Robot chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt đất và bề mặt chuyển động không quá trơn, quỹ đạo chuyển động của robot là quỹ...

 22 p hcmute 06/06/2016 700 5 Download

Từ khóa: Robot di động, Robot di động đa hướng, Điều khiển trượt tích phân, Kỹ thuật điều khiển trượt

Đề tài khảo sát một số cấu trúc của bộ nghịch lưu, tổng quát và phân tích một số kỹ thuật điều chế như kỹ thuật điều chế dùng sóng mang, dùng vector không gian và triệt tiêu sóng hài chọn lọc. Xây dựng mô hình toán mang tính tổng quát dựa trên quy luật chuyển động quay của lưới điện ba pha. Dựa trên mô hình toán học đã xây dựng để đưa...

 22 p hcmute 19/05/2016 434 5 Download

Từ khóa: Vector, Kỹ thuật diều khiển, Bộ nghịch lưu áp đa bậc

Cơ sở điều khiển tự động là môn học trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học. Trong sách hướng dẫn học tập này, chúng ta tập trung xét các hệ thống trong miền liên tục và miền rời rạc, đề cập đến các vấn đề cơ...

 152 p hcmute 07/04/2016 721 31 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Kỹ thuật điện tử, Điều khiển tự động liên tục, Phân loại hệ thống điều khiển

Nghiên cứu ứng dụng biến tần trong điều khiển hệ thống lạnh: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2010-14/ Hoàng An Quốc. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 212tr 1. Kỹ thuật điều khiển tự động. 2. PLC. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.8 H678-Q163 Dữ liệu xếp giá SKC003065 (DHSPKT -- KD -- )...

 8 p hcmute 05/06/2015 572 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, PLC

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 05/06/2015 496 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot, Cao Xuân Vũ

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển và giám sát thiết bị dùng OPC Server: Đề tài NCKH cấp trường T2009-77/ Tạ Văn Phương. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 43tr 1. Hệ thống điều khiển, giám sát, và thu thập dữ liệu. 2. Kỹ thuật điều khiển tự động. 3. Lý thuyết điều khiển. 4. SCADA. Dewey Class no. : 629.89 -- dc 22 Call no. :...

 10 p hcmute 05/06/2015 559 4 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển, giám sát, và thu thập dữ liệu, Kỹ thuật điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển, SCADA

Nghiên cứu ứng dụng biến tần trong điều khiển hệ thống lạnh: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường T2010-14/ Hoàng An Quốc. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 212tr 1. Kỹ thuật điều khiển tự động. 2. PLC. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.8 H678-Q163 Dữ liệu xếp giá SKC003065 (DHSPKT -- KD -- )...

 8 p hcmute 04/06/2015 517 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, PLC

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 03/06/2015 435 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot