» Từ khóa: kỹ thuật điện

Đề tài xây dựng một công cụ để thiết lập đường truyền hệ thống viễn thông MIMO đạt hiệu suất cao trong việc sữa lỗi, ở đây chú trọng đến mã tích chập ghép song song Turbo và mã RSC. Đồng thời nêu lên ưu điểm vượt trội của một trong số thuật toán giải mã của nó.

 22 p hcmute 13/06/2016 479 5 Download

Từ khóa: Mã Turbo, Hệ thống Mino, Kỹ thuật điện tử

Trong luận văn này, trình bày tổng quan về bài toán phân tách nguồn mù âm thanh, kỹ thuật ICA và ứng dụng vào việc tách âm, thuật toán fastICA. Tập trung vào các vấn đề tách nguồn xác định nơi số nguồn bằng số lượng các kênh trong hỗn hợp quan sát (số trộn).

 22 p hcmute 13/06/2016 602 6 Download

Từ khóa: Thuật toán Fastica, Tách âm, Kỹ thuật điện tử

Đề tài sử dụng 6 module RF CC1120 169MHz giao tiếp với vi xử lý MSP430G2553, xây dựng thành một hệ thống mạng để truyền-nhận giá trị RSSI. Hệ thống được xây dựng bao gồm 4 trạm tham khảo, 1 trạm mục tiêu là đối tượng cần định vị, 1 trạm nền được sử dụng kết nối với máy tính để xử lý và hiển thị kết quả lên màn hình.

 22 p hcmute 13/06/2016 1403 24 Download

Từ khóa: Cường độ sóng, Vô tuyến RSSI, Kỹ thuật điện tử

Đề tài thực hiện định vị robot sử dụng camera. Robot được trang bị một camera thường, trong quá trình di chuyển nó sẽ thu thập những ảnh 2D, xử lý tập ảnh này, tính toán xác định vị trí và lập quỹ đạo của robot. Định vị robot sử dụng camera kết hợp GPS cho kết quả tốt hơn. Robot xác định được vị trí của mình trên tọa độ mặt đất,...

 22 p hcmute 13/06/2016 429 11 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot, Kỹ thuật Điện tử

Luận văn sẽ trình bày các phương pháp tạo ra các họ mã LDPC chập: time-varying và time-invariant từ mã LDPC khối. Chứng minh được hiệu suất của mã LDPC chập tốt hơn so với mã LDPC khối. Đồng thời, đưa ra mô hình có sự kết hợp mã LDPC chập vào hệ thống MIMO-một hệ thống thông tin được sử dụng rộng rãi trong ngày nay.

 22 p hcmute 13/06/2016 433 4 Download

Từ khóa: Hệ thống Mimo, Mã LDPC, Kỹ thuật điện tử

Đề tài tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng ở các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay đổi...

 22 p hcmute 13/06/2016 466 3 Download

Từ khóa: Cảm biến không dây, Tuyến cân bằng, Kỹ thuật điện tử

Nghiên cứu các thiết kế một hệ thống phát hiện, cảnh báo té ngã sử dụng phương pháp vector hỗ trợ học máy Support Vector Machine – SVM. Dữ liệu được thu thập từ camera Kinect được đặt tại một vị trí cố định trong không gian cần giám sát, trích xuất bằng phương pháp phân tích thành phần chính Principal Component Analysis – PCA. Thí nghiệm thực hiện...

 22 p hcmute 13/06/2016 375 5 Download

Từ khóa: Vector máy, Camera Kinect, Kỹ thuật điện

Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.

 22 p hcmute 13/06/2016 622 11 Download

Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện

Hệ thống điện có vai trò rất quan trọng trong việc phát triển kinh tế và đảm bảo an ninh Quốc gia. Đặc biệt là chất lượng điện năng rất được quan tâm trong vận hành hệ thống điện, hệ thống điện truyền tải. Trung tâm điều khiển xa là nơi thực hiện nhiệm vụ giám sát, thu thập thông tin và thiết bị tại các trạm không người trực. Vì vậy...

 22 p hcmute 13/06/2016 462 3 Download

Từ khóa: Trạm 500KV Tân Định, 200KV Trảng Bàng, 200KV Mỹ Phước, Kỹ thuật Điện

Thông qua luận văn, tác giả trình bày phương pháp điều khiển chống lắc tải cho hệ thống cần trục tháp tự động dung giải thuật Fuzzy. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc và encoder. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển chống lắc cho kết quả khá...

 22 p hcmute 13/06/2016 513 5 Download

Từ khóa: Cần trục Xoay, Fuzzy Logic, Kỹ thuật điện

Nghiên cứu quá trình hình thành và phát triển thị trường điện của Trung Quốc và hiện trạng ngành điện Việt Nam. Tổng kết những ưu khuyết điểm của quá trình hình thành và phát triển thị trường điện lực Trung Quốc, dựa vào tình hình hiện tại ngành điện Việt Nam để xác định những kinh nghiệm có thể áp dụng cho ngành điện Việt Nam.

 22 p hcmute 13/06/2016 499 3 Download

Từ khóa: Thị trường điện, Kỹ thuật điện, Tối ưu, Trung Quốc, Việt Nam

Luận văn này giới thiệu một phương pháp mới được xem là một thuật toán chính xác dùng để phân tích ổn định cho hệ thống điện với từng máy riêng lẻ. Đây là công cụ nhận biết các điều kiện ổn định hay bất ổn định của hệ thống điện sau sự cố bằng việc giải các phương trình vi phân. Phương pháp này được trình bày thông qua hệ...

 22 p hcmute 10/06/2016 317 5 Download

Từ khóa: Hệ nhiều máy, Ổn định, Kỹ thuật điện