» Từ khóa: kỹ thuật cơ khi

This Toolbox provides many functions that are useful in robotics including such things as kinematics, dynamics, and trajectory generation. The Toolbox is useful for simulation as well as analyzing results from experiments with real robots. The Toolbox has been developed and used over the last few years to the point where I now rarely write ‘C’ code for these kinds of tasks.

 81 p hcmute 02/07/2012 698 39 Download

Từ khóa: Điện – điện tử, Kỹ thuật viễn thông, Tự động hóa, Cơ khí chế tạo máy, Kiến trúc xây dựng

truyền được công suất cao và lực lớn nhờ các tương tác tương đối,đơn giản,hoạt động với độ tin cậy đòi hỏi ít sự chăm sóc,bảo dưỡng. điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh va vô cấp,dể thực hiện tự động hóa theo điều kiện làm việc hay theo chương trình cho sẵn.

 164 p hcmute 02/07/2012 700 34 Download

Từ khóa: kỹ thuật công nghệ, điện điện tử, tự động hoá thuỷ-lực, cơ khí chế tạo, truyền động thuỷ lực, cơ lý chát lỏng, máy và ma sát học

Hộp số dùng để thay đổi mômen truyền đến các bánh xe chủ động đủ thắng sức cản của chuyển động ô tô máy kéo thay đổi khá nhiều trong quá trình làm việc . Ngoài ra , hộp số còn dùng thực hiện chuyển động lùi hoặc đứng yên trong thời gian dài mà không cần tắt máy

 77 p hcmute 02/07/2012 1504 138 Download

Từ khóa: Kết cấu tính toán ô tô, hộp số ô tô, cơ khí chế tạo máy, kỹ thuật công nghệ, Lý thuyết ô tô, phát triển ngành ô tô

NHỮNG CHI TIẾT CỐ ĐỊNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I.1. Khái niệm chung Trong động cơ đốt trong, những chi tiết cố định bao gồm: nắp xylanh, thân xylanh, hộp trục khuỷu, đế máy, máng dầu,... trong đó thân máy và nắp xylanh là những chi tiết máy cố định có khối lượng lớn và kết cấu phức tạp. Hầu hết các cơ cấu và các hệ thống của động cơ...

 53 p hcmute 02/07/2012 949 58 Download

Từ khóa: giáo trình cơ khí, cơ khí động lực, kỹ thuật ô tô, động cơ đốt trong, giáo trình ô tô, hệ thống điện xe, hệ thống của động cơ đốt

Hiện nay thuật ngữ CAD ngày càng trở nên phổ biến trong kỹ thuật nói chung và trong ngành xây dựng nói riêng. Nó đã tạo ra một phơng pháp thiết kế mới cho các Kiến trúc s và Kỹ s xây dựng. Nó là chữ viết tắt của cụm từ tiếng Anh Computer Aided Desingn. Trong tiếng việt nó có nghĩa là thiết kế trên máy tính hay cũng có thể gọi là thiết kế với sự...

 166 p hcmute 29/06/2012 559 21 Download

Từ khóa: kỹ thuật- công nghệ, điện- điện tử, vi điều khiển, cơ khí- chế tạo máy, kiến trúc- xây dựng, chương trình autocad

Ngày nay khoa học công nghệ (KHCN) đã trở thành động lực chủ yếu để phát triển kinh tế-xã hội. Đảng và Nhà nước ta luôn luôn khẳng định vai trò nền tảng của KHCN trong công cuộc xây dựng đất nước. Nhận thức này được thể hiện cụ thể trong các nghị quyết của Đảng và các chính sách của Nhà nước trong các chủ trương nâng cao dân trí, đào...

 63 p hcmute 29/06/2012 541 9 Download

Từ khóa: chiến lược xây dựng, phát triển xây dựng, đổi mới công nghệ, kỹ thuật xây dựng, cơ khí xây dựng, hạ tầng kỹ thuật

Trong vòng hơn mười năm qua, các công trình biển xây dựng trên thềm lục đại Việt Nam ngày càng nhiều, đặc biệt là các công trình xây dựng để phục vụ công các tác khai thác dầu khí của Việt Nam. Và với sự phát triển của các ngành kinh tế biển và bảo vệ chủ quyền lãnh hải rộng lớn của nước ta còn đòi hỏi xây dựng thêm ngày càng nhiều các...

 153 p hcmute 29/06/2012 652 15 Download

Từ khóa: kỹ thuật kiến trúc, công trình biển, khai thác dầu khí, khoa học kỹ thuật, cơ học biến dạng, Bài Giảng Công Trình Biển Cố Định

Thủy lực học là ngành kĩ thuật nghiên cứu về các vấn đề mang tính thực dụng bao gồm: lưu trữ, vận chuyển, kiểm soát, đo đạc nước và các chất lỏng khác.Thủy lực có phương pháp nghiên cứu dựa trên nền tảng các định luật vật lí tác động lên thể nước (thể lỏng nói chung). Tuy nhiên, nó khác với ngành cơ học chất lỏng là đề cập nhiều...

 105 p hcmute 29/06/2012 717 9 Download

Từ khóa: công nghệ xây dựng, dự án xây dựng, dự toán xây dựng công trình, tài liệu học đại học, thủy lực công trình, kỹ thuật thủy khí, cơ học chất lỏng, hệ đo lường quốc tế, thủy lực đại cương

Sơ lược lịch sử phát triển ván khuôn trượt ở Việt Nam và trên thế giới. Yêu cầu cơ bản về kiến trúc và kết cấu khi sử dụng công nghệ thi công ván khuôn trượt. Đặc điểm thi công và công nghệ thi công ván khuôn trượt nhà cao tầng. Những bộ phận cơ bản, đặc điểm, tác dụng và yêu cầu thiết kế các bộ phận của ván khuôn trượt. Tính toán...

 77 p hcmute 29/06/2012 664 19 Download

Từ khóa: công nghệ thi công, ván khuôn trượt, xử lý sự cố khi thi công ván khuôn trượt, tài liệu công nghệ ván khuôn trượt, xây dựng nhà cao tầng, kỹ thuật thi công nhà cao tầng

Sơ lược lịch sử phát triển ván khuôn trượt ở Việt Nam và trên thế giới. Yêu cầu cơ bản về kiến trúc và kết cấu khi sử dụng công nghệ thi công ván khuôn trượt. Đặc điểm thi công và công nghệ thi công ván khuôn trượt nhà cao tầng. Những bộ phận cơ bản, đặc điểm, tác dụng và yêu cầu thiết kế các bộ phận của ván khuôn trượt. Tính toán...

 77 p hcmute 29/06/2012 787 6 Download

Từ khóa: công nghệ thi công, ván khuôn trượt, xử lý sự cố khi thi công ván khuôn trượt, tài liệu công nghệ ván khuôn trượt, xây dựng nhà cao tầng, kỹ thuật thi công nhà cao tầng

Sửa chữa cơ cấu trục khuỷu trục thanh truyền - Tháo lắp Piston, thanh truyền, xéc măng.nhiệm vụ của piston, kết hợp với xialnh và nắp máy tạo thành buồng cháy,thân thanh truyền là phần nối đầu nhỏ và đầu to thanh truyền. nó có nhiều dạng mặt cắt khác nhau. tuy nhiên hiện nay hầu hết các động cơ thường sử dụng thanh truyền có mặt cắt hình chữ I.

 41 p hcmute 29/06/2012 1344 100 Download

Từ khóa: kỹ thuật chế tạo máy, cơ khí chế tạo máy, Kỹ thuật sửa chữa ô tô, cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, xec măng, kỹ thuật chốt pittông

Trong sản xuất hiện nay của nền kinh tế quốc dân hiện nay thì ứng dụng động điện vào việc truyền động cơ cấu để tạo ra các nguyên công nhằm tạo ra các sản phẩm phục vụ cho đời sống con người là rất phổ biến. Động cơ điện không đồng bộ rôto dây quấn nói riêng và động cơ không đồng bộ nói chung có kết cấu đơn giản, làm việc...

 89 p hcmute 29/06/2012 1079 21 Download

Từ khóa: giáo trình mạch điện tử, đồ án tốt nghiệp, công nghệ điện tử, kỹ thuật mạch điện tử, mạch điện ứng dụng, đồ án tốt nghiệp