» Từ khóa: khop

Đề tài phân tích phi tuyến khung không gian có liên kết nửa cứng. Ứng xử phi tuyến vật liệu được kể đến bởi việc sử dụng phương pháp khớp dẻo có ma trận giảm dẻo dựa trên mặt dẻo ba tham số để mô phỏng sự chảy dẻo của mặt cắt ngang do tác động của lực dọc trục và mômen uốn theo hai phương.

 9 p hcmute 01/09/2016 911 3 Download

Từ khóa: Khung thép, Khớp dẻo, Chuyền vị, Đa thức bậc 5

Trong nghiên cứu này sử dụng hàm ổn định từ lời giải giải tích của phương trình vi phân cân bằng của cấu kiện chịu tải đầu mút để xét đến tác động phi tuyến hình học do sự tương tác giữa lực dọc và mô-men uốn. Tác động phi tuyến vật liệu được kể đến bằng cách áp dụng mô hình khớp dẻo hiệu chỉnh.

 22 p hcmute 30/08/2016 442 4 Download

Từ khóa: Khớp dẻo, Đồng xoay, Phần tử, Cơ học ứng dụng

Thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng khớp gối để dùng cho khớp sinh học với hai động cơ được gắn để gấp mở và kéo giãn khớp gối. Cơ cấu được sử dụng là cơ cấu đẳng tĩnh để đảm bảo an toàn và thoải mái cho người sử dụng, giúp bệnh nhân dễ dàng vận động khớp gối, rút ngắn thời gian phục hồi chức năng. Thiết kế và cài đặt...

 22 p hcmute 11/07/2016 662 7 Download

Từ khóa: Khớp gối, Chức năng, Phục hồi chức năng

Thiết bị đo khớp cổ chân vận hành dựa trên chương trình quay ổn định cho cổ chân người dùng. Hệ thống ứng dụng chuyển động quay của động cơ DC encoder có hộp số thông qua bộ truyền bánh ma sát dẫn động đến cơ cấu chính của thiết bị, được điều khiển bởi PID với biên độ và tần số. Thông qua cảm biến moment chúng ta có thể tính toán,...

 22 p hcmute 11/07/2016 205 2 Download

Từ khóa: Khớp, Cổ chân, Khớp cổ chân

Đề tài tìm hiểu kết cấu sinh học, khả năng vận động (các hướng hoạt động, các góc xoay…), phân tích chức năng vận động của chân. Nghiên cứu, tìm hiểu cơ cấu phù hợp với khớp gối. Đưa ra cơ cấu có các bậc tự do, các góc quay phù hợp với chân. Đưa ra phương án kết nối cơ cấu với khớp gối, lựa chọn phương thức dẫn động.

 22 p hcmute 06/05/2016 555 5 Download

Từ khóa: Thiết bị hỗ trợ khớp gối, Chế tạo

Luận văn này tập trung nghiên cứu một loại khớp mắt cá chân giả mới bằng cơ cấu mềm dùng cho người khuyết tật. Các thiết kế trong nghiên cứu này sẽ giúp giảm chi phí chế tạo và lắp ráp nhưng vẫn duy trì sự linh hoạt của chân giả như chân thật đây là đặc điểm quan trọng để cải thiện dáng đi cho người khuyết tật.

 22 p hcmute 29/04/2016 630 6 Download

Từ khóa: Cơ cấu mềm, chân giả, lưu trữ năng lượng đàn hồi, Người khuyết tật, Khớp mắt cá chân

Nghiên cứu động học xe bus khớp và khả năng ứng dụng tại Việt Nam: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-20/ Đặng Quý. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 27tr.; 30cm 1. Xe buýt. 2. Xe bus. 3. Xe bus khớp-động lực học. Dewey Class no. : 629.222 33 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.222 33 Đ182-Q166 Dữ liệu xếp giá...

 7 p hcmute 05/06/2015 415 1 Download

Từ khóa: Xe buýt, Xe bus, Xe bus khớp-động lực học

Nghiên cứu động học xe bus khớp và khả năng ứng dụng tại Việt Nam: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-20/ Đặng Quý. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 27tr.; 30cm 1. Xe buýt. 2. Xe bus. 3. Xe bus khớp-động lực học. Dewey Class no. : 629.222 33 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.222 33 Đ182-Q166 Dữ liệu xếp giá...

 7 p hcmute 03/06/2015 409 1 Download

Từ khóa: Xe buýt, Xe bus, Xe bus khớp-động lực học

Nghiên cứu động học xe bus khớp và khả năng ứng dụng tại Việt Nam: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-20/ Đặng Quý. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 27tr.; 30cm 1. Xe buýt. 2. Xe bus. 3. Xe bus khớp-động lực học. Dewey Class no. : 629.222 33 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.222 33 Đ182-Q166 Dữ liệu xếp giá...

 7 p hcmute 28/05/2015 473 1 Download

Từ khóa: Xe buýt, Xe bus, Xe bus khớp-động lực học

Nghiên cứu robot song song 3 bậc tự do khớp quay : Luận văn cao học 605204 / KS. Từ Phương Nam Tp. HCM : ĐHSPKT, 2005 69tr ; 30cm Robot Nguyễn Tiến Dũng, Giáo viên hướng dẫn 629.892 / T883-N174

 14 p hcmute 11/05/2015 577 4 Download

Từ khóa: robot song song 3 bậc tự do khớp quay, Từ Phương Nam

Nghiên cứu động học xe bus khớp và khả năng ứng dụng tại Việt Nam: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-20/ Đặng Quý. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 27tr.; 30cm 1. Xe buýt. 2. Xe bus. 3. Xe bus khớp-động lực học. Dewey Class no. : 629.222 33 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.222 33 Đ182-Q166 Dữ liệu xếp giá...

 15 p hcmute 15/05/2014 407 2 Download

Từ khóa: Xe bus, Xe bus khớp, động lực học

VŨ NHƯ PHAN THIỆN, KS. Chương trình tổng quát nghiên cứu đặc trưng tiếp xúc truyền động ăn khớp không gian: Luận văn tốt nghiệp cao học: 20100 / Vũ Như Phan Thiện. -- TP.HCM : ĐHSPKT, 1995 75tr 1. Cơ khí máy. 2. Hệ thống truyền động. Dewey Class no. : 629.244 -- dc 21 Call no. : 20100 620.1 V986-T434

 8 p hcmute 22/11/2012 543 1 Download

Từ khóa: cơ khí máy, hệ thống truyền động, mặt xoắn vít, ma trận biến đổi tọa độ, phương trình ăn khớp