» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 14 p hcmute 08/06/2012 513 8 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 1 p hcmute 08/06/2012 696 23 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 19 p hcmute 08/06/2012 633 23 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 37 p hcmute 08/06/2012 679 27 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái

Điều khiển: Là tác động lên đối tượng để đối tượng làm việc theo một mục đích nào đó. Hệ thống điều khiển: Là một tập hợp các thành phần vật lý có liên hệ tác động qua lại với nhau để chỉ huy hoặc hiệu chỉnh bản thân đối tượng hay một hệ thống khác.

 14 p hcmute 08/06/2012 641 21 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau

 109 p hcmute 08/06/2012 804 38 Download

Từ khóa: giáo trình Robot công nghiệp, điều khiển robot, ứng dụng robot, robotic control, hệ thống công nghệ robot hoá, kỹ thuật robot

Điều khiển học kinh tế là một khoa học nghiên cứu và áp dụng các tư tưởng và phương pháp của lý thuyết hệ thống và điều khiển học vào kinh tế. Điều khiển học kinh tế coi nền kinh tế và những bộ phận cấu trúc và chức năng của nó như những hệ thống , trong đó diễn ra các quá trình điều khiển thực hiện nhờ biến đổi thông tin. Sách có...

 213 p hcmute 05/06/2012 598 13 Download

Từ khóa: Điều khiển học kinh tế, kinh tế kinh doanh, kinh tế vĩ mô, kinh tế học, tài liệu kinh tế học, hệ thống kinh tế

Lý thuyết điều khiển tự động là cơ sở lý thuyết của một nghành khoa học, nó nghiên cứu những nguyên tắc thành lập hệ tự động và các qui luật của các quá trình xảy ra trong hệ. Từ đó xây dựng được các hệ tối ưu hoặc gần tối ưu bằng những phương pháp kỹ thuật, đồng thời nghiên cứu quá trình tĩnh và động của hệ thống đó.

 149 p hcmute 28/05/2012 2842 76 Download

Từ khóa: giáo trình, lý thuyết điều khiển tự động, hệ thống điều khiển tự động, nguyên tắc điều khiển cơ bản, giáo trình tự động hóa, nguyên lý xây dựng

Điều khiển thích nghi không đòi hỏi máy tính số. Điều khiển thích nghi là dùng hệ thống điều khiển để đo 1 hoặc nhiều biến số của quá trình và thay đổi lượng ăn dao và tốc độ cắt để bù thừ vào những thay đổi có hại của các biến số của quá trình. Mục đích là tối ưu hóa quá trình gia công mà máy NC đơn độc không thể thực hiện...

 60 p hcmute 28/05/2012 469 2 Download

Từ khóa: điều khiển số, phương pháp lập trình, điều khiển máy CNC, điều khiển bằng máy tính, hệ thống điều khiển, điều khiển thích nghi

Một câu hỏi khá phổ biến với những người mới làm quen với lý thuyết điều khiển là “Điều khiển là gì?”. Để có khái niệm về điều khiển chúng ta xét ví dụ sau. Giả sử chúng ta đang lái xe trên đường, chúng ta muốn xe chạy với tốc độ cố định 40km/h. Để đạt được điều này mắt chúng ta phải quan sát đồng hồ đo tốc độ để biết...

 363 p hcmute 28/05/2012 1176 122 Download

Từ khóa: giáo trình, lý thuyết điều khiển tự động, tự động hóa, hệ thống điều khiển, quá trình điều khiển, hệ thống ĐKTĐ

.MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU: Dựa vào các phương trình mô tả động cơ 1 chiều, ta đi đến sơ đồ mô tả động cơ như sau: Trong đó động cơ có các tham số sau đây: %%Tham so mo phong Tstop = 0.2; step_max = 0.0001; %%Dien ap Tstep = 0; %[s] UA = 50; %[V] %%Nhieu tai T_MW = 0; %[s] MW = 0; %[Nm] %%Tham so dong co RA = 0.250; %[Ohm] LA = 0.004; %[H] TA = LA / RA; %[s] phi = 0.04; %[Vs] J = 0.012;...

 25 p hcmute 28/05/2012 681 1 Download

Từ khóa: phần mềm điều khiển từ xa, báo cáo điều khiển số, điều khiển tự động hoá, điều khiển thiết bị điện từ xa, điều khiển số, hệ thống điều khiển, thiết bị điều khiển

Cơ Sở Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động là phần nội dung cơ bản nhất của lý thuyết điều khiển tự động. Nó là một trong những môn học được giảng dạy cho hầu hết các lớp kỹ sư và kỹ sư thực hành không phải chuyên ngành về điều khiển tự động trong tất cả các trường ĐH kỹ thuật. Quyển sách này giúp ích rất nhiều cho các đối tượng...

 216 p hcmute 28/05/2012 860 79 Download

Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính