» Từ khóa: he thong dieu khien truyen thong

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 682 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Tại Việt Nam, hiện nay việc cải tạo / chuyển đổi hệ thống điều khiển kiểu truyền thống sang hệ thống điều khiển tích hợp đang được triển khai thực hiện với các trạm có cấp điện áp từ 220 kV trở xuống. Đối với các trạm biến áp có cấp điện áp 500 kV chưa từng thực hiện. Do đó, việc nghiên cứu đề xuất giải pháp chuyển đổi / nâng...

 6 p hcmute 01/06/2018 586 1 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển truyền thống; Hệ thống điều khiển tích hợp; Tự động hóa trạm biến áp; An ninh mạng.

Luận văn này trình bày việc mô hình hóa và mô phỏng quá trình điều khiển hệ thống truyền lực trên xe du lịch: hộp số tự động và hệ thống kiểm soát hành trình bằng logic mờ. Mô phỏng sẽ làm nền tảng cho việc thiết kế phần cứng để điều khiển hệ thống truyền lực, giúp cho việc nghiên cứu, phát triển điều khiển hệ thống truyền lực...

 22 p hcmute 31/05/2018 661 6 Download

Từ khóa: Mô phỏng quá tr̀nh điều khiển hệ thống truyền lực ô tô

Tại Việt Nam, hiện nay việc cải tạo / chuyển đổi hệ thống điều khiển kiểu truyền thống sang hệ thống điều khiển tích hợp đang được triển khai thực hiện với các trạm có cấp điện áp từ 220 kV trở xuống. Đối với các trạm biến áp có cấp điện áp 500 kV chưa từng thực hiện. Do đó, việc nghiên cứu đề xuất giải pháp chuyển đổi / nâng...

 6 p hcmute 15/05/2018 558 1 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển truyền thống, Hệ thống điều khiển tích hợp, Tự động hóa trạm biến áp, An ninh mạng

Ứng dụng trí tuệ nhân tạo để giải quyết bài toán này là một trong những hướng nghiên cứu hiện đại và thiết thực nhất. Mạng Nơ-ron dùng hàm Xuyên tâm cơ sở (Neural network Radial Basic Function – RBFNN) là công cụ mạnh trong nhận dạng và xấp xỉ hệ phi tuyến. Tuy nhiên RBFNN vẫn có nhược điểm đòi hỏi người sử dụng phải có kinh nghiệm trong việc...

 13 p hcmute 29/11/2017 934 2 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron Xuyên tâm cơ sở, Giải thuật di truyền, Điều khiển phi tuyến, Phân tích hệ thống phi tuyến

Mạng Nơ-ron dùng hàm Xuyên tâm cơ sở (Neural network Radial Basic Function – RBFNN) là công cụ mạnh trong nhận dạng và xấp xỉ hệ phi tuyến. Để giải quyết vấn đề này tác giả đề xuất giải pháp dùng Giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) giúp huấn luyện RBFNN trở nên dễ dàng hơn không cần phải có nhiều kinh nghiệm lựa chọn các tham số học cho RBF.

 22 p hcmute 09/08/2017 661 5 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron Xuyên tâm cơ sở, Giải thuật di truyền, Điều khiển phi tuyến, Phân tích hệ thống phi tuyến

Bài báo giới thiệu một kiểu xe gắn máy lai được cải tiến từ xe gắn máy hiệu Attila đời 2002 đã qua sử dụng. Tác giả dùng vi điều khiển để điều khiển động cơ điện DC công suất 400W hoạt động phối hợp với động cơ xăng và cùng truyền moment quay đến bánh sau của xe. Hai bình accu 12V-14Ah mắc nối tiếp nhau sẽ cấp điện cho động cơ điện....

 9 p hcmute 14/06/2017 486 2 Download

Từ khóa: Hệ thống truyền lực, hệ thống điều khiển

Môn học đề cập đến các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển thông minh. Nội dung chính của môn học bao gồm: đặc điểm và cấu trúc của hệ thống điều khiển thông minh; phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển dựa vào tri thức, hệ thống điều khiển dựa vào mô hình, hệ thống điều khiển thích nghi và điều khiển học...

 19 p hcmute 22/09/2012 1719 93 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, thiết kế hệ thống điều khiển, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển, giải thuật di truyền, mạng neural

In order to analyse and design a control system knowledge of its behaviour is required. This behaviour will be considered in a mathematical sense and a system description using mathematical terms is therefore required. The relationships between the variable quantities in s system will then form what is called a mathematical model of the system. These mathematical models are usually derived from applications of the laws of physics, e.g....

 44 p hcmute 22/09/2012 511 5 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, thiết kế hệ thống điều khiển, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển, giải thuật di truyền, mạng neural, lý thuyết điều khiển

In order to analyse and design a control system knowledge of its behaviour is required. This behaviour will be considered in a mathematical sense and a system description using mathematical terms is therefore required. The relationships between the variable quantities in s system will then form what is called a mathematical model of the system. These mathematical models are usually derived from applications of the laws of physics, e.g....

 32 p hcmute 22/09/2012 529 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, thiết kế hệ thống điều khiển, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển, giải thuật di truyền, mạng neural, lý thuyết điều khiển

In order to analyse and design a control system knowledge of its behaviour is required. This behaviour will be considered in a mathematical sense and a system description using mathematical terms is therefore required. The relationships between the variable quantities in s system will then form what is called a mathematical model of the system. These mathematical models are usually derived from applications of the laws of physics, e.g....

 70 p hcmute 22/09/2012 479 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, thiết kế hệ thống điều khiển, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển, giải thuật di truyền, mạng neural, lý thuyết điều khiển

Toàn bộ mạch là nguyên lý điều khiển điện áp ra tải (12V đến 24V).Tải điều khiển ở đây có thể là động cơ, tải điện trở, bóng đèn...sử dụng điện áp một chiều có điện áp cung cấp lớn nhất 24V. Mạch sử dụng theo nguyên tắc điều chế độ rộng xung để điều khiển điện áp ra tải. Điện áp ra tải phụ thuộc vào thời gian của sườn...

 63 p hcmute 21/09/2012 925 78 Download

Từ khóa: lý thuyết tự động, kiến thức vật lý, công suất điện, điều khiển tối ưu, lý thuyết điều khiển, thuật toán di truyền, điều khiển tích hợp, hệ thống điều khiển, truyền động điện