- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất : Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Đinh Kiên Cường, Đào Ngọc Sang, Lê Hải Đăng; Nguyễn Minh Triết (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học...
137 p hcmute 31/05/2022 492 27
Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Đào Ngọc Sang, Lê Hải Đăng, Nguyễn Minh Triết
Tài chính doanh nghiệp : Lý thuyết và bài tập
Tài chính doanh nghiệp : Lý thuyết và bài tập / Lê Mạnh Hùng (chủ biên); Đặng Thị Quỳnh Anh, Trần Nguyễn Minh Hải. -- H. : Tài chính, 2015 512tr. ; 24cm Dewey Class no. : 658.15 -- dc 23 Call no. : 658.15 T129
16 p hcmute 26/05/2022 554 17
Từ khóa: 1. Bài tập. 2. Bài tập. 3. Giáo trình. 4. Lý thuyết. 5. Tài chính doanh nghiệp. I. Đào Mai. II. Title: Tài chính doanh nghiệp : . III. Title: Lý thuyết và bài tập / . IV. Title: Lê Mạnh Hùng (chủ biên); Đặng Thị Quỳnh Anh, Trần Nguyễn Minh Hải.
SAP2000 - Phân tích kết cấu công trình thủy lợi thủy điện
SAP2000 - Phân tích kết cấu công trình thủy lợi thủy điện/ Vũ Hoàng Hưng (ch.b), Vũ Thành Hải, Nguyễn Quang Hùng,... -- H.: Xây dựng, 2012 478tr.; 27cm Dewey Class no. : 627.0285 -- dc 22Call no. : 627.0285 V986-H936
9 p hcmute 04/05/2022 527 6
Ứng dụng bể chứa chất lỏng có thành mỏng trong việc kháng chấn và điều khiển dao động công trình
Ứng dụng bể chứa chất lỏng có thành mỏng trong việc kháng chấn và điều khiển dao động công trình: Luận án tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật/ Bùi Phạm Đức Tường; Phan Đức Huynh, Lương Văn Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020, xx, 183tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 624.176 2 -- dc...
207 p hcmute 16/03/2022 326 8
Từ khóa: 1. Bể chứa chất lỏng. 2. Dao động công trình. 3. Kỹ thuật kháng chấn. I. Lương Văn Hải, giảng viên hướng dẫn. II. Phan Đức Huynh, giảng viên hướng dẫn.
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hỗ trợ khám bệnh từ xa
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hỗ trợ khám bệnh từ xa SKC006823Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hỗ trợ khám bệnh từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2019-10/ Nguyễn Đào Xuân Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 59tr. ; 30 cm 1. Điều khiển từ xa. 2....
60 p hcmute 23/10/2021 300 5
Từ khóa: Điều khiển từ xa; Robot; Robot khám bệnh; Nguyễn Đào Xuân Hải, Nguyễn Trường Thịnh
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy bán bánh mì tự động
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy bán bánh mì tự động: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp trường trọng điểm , Mã số : T2019-18TĐ/ Nguyễn Trường Thịnh; Tưởng Phước Thọ; Nguyễn Đào Xuân Hải; Phan Châu Tú; Phan Gia Luân; Lương Hữu Thành Nam. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 vii, 51tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa...
1 p hcmute 21/10/2021 399 7
Đẩy mạnh công tác đào tạo nhân lực tại công ty cổ phần kỹ thuật hàng hải và dầu khí viễn đông
Với tầm quan trọng của hoạt động quản trị nhân lực nói chung và công tác đào tạo trong doanh nghiệp nói riêng, cộng với những hạn chế còn tồn tại, công ty cần đẩy mạnh hơn nữa công tác đào tạo nhân viên. Qua đó em đề xuất đề tài nghiên cứu là: “Đẩy mạnh công tác đào tạo nhân sự tại Công ty Cổ phần Kỹ thuật hàng hải và dầu khí...
22 p hcmute 18/12/2019 439 2
Từ khóa: Đẩy mạnh công tác đào tạo nhân lực tại công ty cổ phần kỹ thuật hàng hải và dầu khí viễn đông, Lê Quốc Duy
ẢNH HUỞNG CỦA THÔNG SỐ GIẢM CHẤN LÒ XO TRÊN CÁN DAO TIỆN ÐẾN ÐỘ NHÁM BỀ MẶT CHI TIẾT LỖ
Được thực hiện với mục tiêu nâng cao chất lượng bề mặt sản phẩm gia công tiện. Trong đề tài này, tác giả đã thực hiện được những nhiệm vụ sau: giới thiệu cơ bản về cơ sở lý thuyết liên quan đến đề tài; tìm hiểu về nguyên lý giảm chấn từ đó tính toán, lựa chọn, chế tạo dao giảm chấn; thí nghiệm với sự thay đổi các thông số...
22 p hcmute 07/05/2019 506 4
ẢNH HƯỞNG CỦA THÔNG SỐ GIẢM CHẤN LÒ XO TRÊN CÁN DAO TIỆN ĐẾN ĐỘ NHÁM BỀ MẶT CHI TIẾT LỖ.
Hạn chế rung động là cách tốt nhất để tăng chất lượng sản phẩm trong gia công. Để hạn chế rung động ta có thể sử dụng nhiều cách tối ưu chế độ cắt, lựa chọn dụng cụ cắt, tối ưu hệ thống công nghệ,...Trong nghiên cứu này, tác giả nghiên cứu sự ảnh hưởng của các thông số giảm chấn trên cán dao đến độ nhám chi tiết lỗ từ đó...
9 p hcmute 12/04/2019 545 5
Từ khóa: ẢNH HƯỞNG CỦA THÔNG SỐ GIẢM CHẤN LÒ XO TRÊN CÁN DAO TIỆN ĐẾN ĐỘ NHÁM BỀ MẶT CHI TIẾT LỖ./ Phạm Sơn Minh, Nguyễn Thuận Hải Đăng
Nghiên cứu ứng xử tĩnh và dao động tự do của dầm composite với điều kiện biên khác nhau.
Luận văn này giải quyết bài toán phân tích tĩnh và dao động tự do của dầm composite sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao hiệu chỉnh. Hai loại dầm composite được nghiên cứu là dầm composite nhiều lớp ( Laminated Composite Beam) và dầm phân lớp chức năng (Functionally Graded Beam). Nhằm đánh giá ứng xử của dầm ở mức tổng quan nhất, tác giả đã áp...
22 p hcmute 30/05/2018 564 2
Từ khóa: Nghiên cứu ứng xử tĩnh và dao động tự do của dầm composite với điều kiện biên khác nhau, Ngô Phi Hải
Hoạch định quỹ đạo đi bộ cho robot hai chân
Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...
21 p hcmute 19/12/2016 344 2
Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển
Hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa vào động học và động lực học
Luận văn thạc sĩ này đề cập đến việc xây dựng một quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân đảm bảo cho robot có thể bƣớc đi giống con người nhất. Robot được thiết kế để các khớp của hai chân trông giống như hai chân của con người và tỉ lệ của nó cũng giống như tỉ lệ ở người. Để cho robot có thể đi bộ giống người thì tập hợp các...
22 p hcmute 05/05/2016 437 4
Từ khóa: Robot dạng người, Robot hai chân, Quỹ đạo di chuyển