» Từ khóa: định vị

khai thác sử dụng hai tính năng của Module SIM908. Thứ nhất là thu tín hiệu GPS từ vệ tinh để xác định vị trí, thứ hai là sử dụng GPRS để truyền nhận dữ liệu với phần mềm trên máy tính

 22 p hcmute 21/06/2018 411 5 Download

Từ khóa: GPS, định vị

Phương pháp nhận diện được đối tượng cần quan sát sau đó thu nhận thông tin cần thiết. Xác định vị trí của đối tượng dựa trên các thông tin đã nhận được

 22 p hcmute 21/06/2018 723 6 Download

Từ khóa: xác định vị trí robot bằng camera

Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống định vị ô-tô

 22 p hcmute 20/06/2018 701 12 Download

Từ khóa: mô hình hệ thống định vị ô-tô

Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưngtrên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

 22 p hcmute 18/06/2018 840 9 Download

Từ khóa: ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ĐA HƯỚNG, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS

Phân tích chuyển vị và biến dạng tường chắn là một trong những vấn đề quan trong trong thiết kế và thi công hố đào sâu. Bài báo này đánh giá các mô hình phân tích và đề xuất lựa chọn mô hình nền phù hợp với ứng xử của nền thông qua việc so sánh các dữ liệu quan trắc thực tế và kết quả phân tích từ mô hình phần tử hữu hạn Plaxis. Từ...

 86 p hcmute 14/06/2018 756 2 Download

Từ khóa: NH HƯỞNG CỦA MÔ HÌNH NỀN ĐẾN DỰ BÁO CHUYỂN VỊ VÀ BIẾN DẠNG HỐ ĐÀO SÂU ỔN ĐỊNH BẰNG TƯỜNG CHẮN

Giới thiệu phương pháp định vị cho các thiết bị di chuyển ngoài trời dùng thuật toán một điểm kết hợp với một vùng tương đồng đường biên của hệ thống thị giác đơn trong môi trường đô thị rộng lớn. Đề tài nghiên cứu trên thiết bị di chuyển có người lái, tập ảnh 2D được tác giả thu thập trong quá trình di chuyển trên đường đi. Trên...

 22 p hcmute 04/06/2018 621 4 Download

Từ khóa: robot, định vị, thị giác, 2D

Bài báo này đề xuất phương pháp xác định vị trí sự cố ngắn mạch LĐPPCN dựa trên tổng trở có xét đến đặc tính thuần trở của tổng trở ngắn mạch. Ưu điểm của phương pháp là tính toán trên các thành phần tần số cơ bản của dòng điện và điện áp nên giải thuật tính toán đơn giản và không yêu cầu các thiết bị đo lường tần số cao...

 10 p hcmute 04/06/2018 752 4 Download

Từ khóa: Định vị sự cố ngắn mạch, Lưới điện phân phối cáp ngầm, Phương pháp tổng trở, MatLab/Simulink

Đề tài xây dựng mở rộng giao thức GPSR chạy trên chuẩn IEEE 802.11 cho các nút thu phát di động đồng thời khắc phục các vùng tối mạng, vật cản và sự phát vỡ liên kết trong mạng VANET. Phương pháp mô hình hóa và mô phỏng, sử dụng lớp MAC 802.11 (WiFi) với 2 giao thức định tuyến AODV, GPSR và phần mềm NS để mô phỏng, kết quả là so sánh độ trễ,...

 9 p hcmute 04/06/2018 499 2 Download

Từ khóa: Định tuyến theo vị trí, Mạng VANETS

Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế...

 6 p hcmute 01/06/2018 546 1 Download

Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server

Qua phân tích về các giải thuật xác định vị trí ngắn mạch đã được thực thi, với tính chất thuần trở của điện trở hồ quang được khẳng định trong [9], luận văn đề xuất một phương pháp xác định vị trí ngắn mạch dựa trên phương pháp tổng trở kết hợp với đặc tính thuần trở của điện trở ngắn mạch.

 22 p hcmute 31/05/2018 575 1 Download

Từ khóa: Xác định vị trí sự cố cáp ngầm lưới phân phối, Nguyễn Văn Tuấn

Dịch vụ định vị điện thoại di động hiện nay đã chiếm vị trí rất quan trọngtrong các loại hình dịch vụ gia tăng. Nhà khai thác mạng có thể sử dụng dịch vụ định vị di động để triển khai rất nhiều ứng dụng khác nhau nhƣ cứu hộ, cứu nạn, theo dõi đối tuoejng, giám sát giao thông các dịch vụ truy vấn dựa trên vị trí của thuê bao. Việc xác...

 22 p hcmute 30/05/2018 641 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và xây dựng giải pháp định vị thuê bao trong hệ thống di động gsm

Xe lăn tự hành là một lĩnh vực nghiên cứu khá mới ở Việt Nam. Vấn đề định vị cho xe lăn tự hành là một việc cần thiết để giúp cho nó có thể tự hành trong môi trường mà không cần sự can thiệp của con người, một khi đã xác định được vị trí của mình xe lăn tự hành có thể tìm đường đi đến vị trí yêu cầu hoặc thực hiện các công...

 22 p hcmute 30/05/2018 342 4 Download

Từ khóa: định vị choa xe lăn tự hành