» Từ khóa: định vị

Giới thiệu phương pháp định vị cho các thiết bị di chuyển ngoài trời dùng thuật toán một điểm kết hợp với một vùng tương đồng đường biên của hệ thống thị giác đơn trong môi trường đô thị rộng lớn. Đề tài nghiên cứu trên thiết bị di chuyển có người lái, tập ảnh 2D được tác giả thu thập trong quá trình di chuyển trên đường đi. Trên...

 22 p hcmute 04/06/2018 599 4 Download

Từ khóa: robot, định vị, thị giác, 2D

Bài báo này đề xuất phương pháp xác định vị trí sự cố ngắn mạch LĐPPCN dựa trên tổng trở có xét đến đặc tính thuần trở của tổng trở ngắn mạch. Ưu điểm của phương pháp là tính toán trên các thành phần tần số cơ bản của dòng điện và điện áp nên giải thuật tính toán đơn giản và không yêu cầu các thiết bị đo lường tần số cao...

 10 p hcmute 04/06/2018 722 4 Download

Từ khóa: Định vị sự cố ngắn mạch, Lưới điện phân phối cáp ngầm, Phương pháp tổng trở, MatLab/Simulink

Đề tài xây dựng mở rộng giao thức GPSR chạy trên chuẩn IEEE 802.11 cho các nút thu phát di động đồng thời khắc phục các vùng tối mạng, vật cản và sự phát vỡ liên kết trong mạng VANET. Phương pháp mô hình hóa và mô phỏng, sử dụng lớp MAC 802.11 (WiFi) với 2 giao thức định tuyến AODV, GPSR và phần mềm NS để mô phỏng, kết quả là so sánh độ trễ,...

 9 p hcmute 04/06/2018 484 2 Download

Từ khóa: Định tuyến theo vị trí, Mạng VANETS

Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế...

 6 p hcmute 01/06/2018 526 1 Download

Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server

Qua phân tích về các giải thuật xác định vị trí ngắn mạch đã được thực thi, với tính chất thuần trở của điện trở hồ quang được khẳng định trong [9], luận văn đề xuất một phương pháp xác định vị trí ngắn mạch dựa trên phương pháp tổng trở kết hợp với đặc tính thuần trở của điện trở ngắn mạch.

 22 p hcmute 31/05/2018 556 1 Download

Từ khóa: Xác định vị trí sự cố cáp ngầm lưới phân phối, Nguyễn Văn Tuấn

Dịch vụ định vị điện thoại di động hiện nay đã chiếm vị trí rất quan trọngtrong các loại hình dịch vụ gia tăng. Nhà khai thác mạng có thể sử dụng dịch vụ định vị di động để triển khai rất nhiều ứng dụng khác nhau nhƣ cứu hộ, cứu nạn, theo dõi đối tuoejng, giám sát giao thông các dịch vụ truy vấn dựa trên vị trí của thuê bao. Việc xác...

 22 p hcmute 30/05/2018 615 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và xây dựng giải pháp định vị thuê bao trong hệ thống di động gsm

Xe lăn tự hành là một lĩnh vực nghiên cứu khá mới ở Việt Nam. Vấn đề định vị cho xe lăn tự hành là một việc cần thiết để giúp cho nó có thể tự hành trong môi trường mà không cần sự can thiệp của con người, một khi đã xác định được vị trí của mình xe lăn tự hành có thể tìm đường đi đến vị trí yêu cầu hoặc thực hiện các công...

 22 p hcmute 30/05/2018 334 4 Download

Từ khóa: định vị choa xe lăn tự hành

Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế theo...

 6 p hcmute 15/05/2018 565 4 Download

Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server

định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưng trên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

 22 p hcmute 14/05/2018 661 3 Download

Từ khóa: Định vị robot, global positioning system (gps)

Quá trình nhận thực SIM trong mạng GSM được thực hiện qua 3 bộ phận: bộ phận máy di động MS; trung tâm chuyển mạch MSC và bộ đăng ký định vị tạm trú VLR; bộ định vị thường trú HLR (Máy tính có thể quản lý hàng trăm ngàn thuê bao) và trung tâm nhận thực AuC...

 22 p hcmute 09/05/2018 449 1 Download

Từ khóa: xây dựng, giải pháp định vị, hệ thống di động gsm

Bài báo này đề xuất phương pháp xác định vị trí sự cố ngắn mạch LĐPPCN dựa trên tổng trở có xét đến đặc tính thuần trở của tổng trở ngắn mạch. Ưu điểm của phương pháp là tính toán trên các thành phần tần số cơ bản của dòng điện và điện áp nên giải thuật tính toán đơn giản và không yêu cầu các thiết bị đo lường tần số cao...

 10 p hcmute 19/12/2017 924 4 Download

Từ khóa: Định vị sự cố ngắn mạch, lưới điện phân phối cáp ngầm, phương pháp tổng trở, MatLab/Simulink

Ứng dụng và tạo ra một hệ thống bao gồm: Module GPS Ublox Neo-6M để thu tín hiệu GPS và truyền đến vi điều khiển. Vi điều khiển ATMEGA2560 làm nhiệm vụ xử lý chính việc truyền nhận giữa các module. Dữ liệu được gửi đến web server qua mạng GPRS tích hợp trong module Sim900 của hãng SIMCOM. Việc còn lại là xây dựng webserver bằng code ASP.NET kết hợp với...

 22 p hcmute 16/11/2017 718 4 Download

Từ khóa: Giám sát trực tuyến, Phương tiện giao thông, Thiết bị định vị GPS, Thiết kế