» Từ khóa: điều trị

Trong bài báo này, tập trung phân tích phương pháp điều khiển tốc độ, vị trí động cơ không đồng bộ ba pha và thiết kế một mạch sử dụng FPGA điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ, vị trí động cơ không đồng bộ ba pha. Mạch điều khiển điều chế độ rộng xung PWM được hiện thực hóa chỉ với một con chip FPGA (Filed Programmable...

 10 p hcmute 03/01/2020 767 6 Download

Từ khóa: Biến tần ba pha, FPGA, LabView, SPWM, PWM, SPARTAN 3E, XILLINX, Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ.

Luận văn này hướng đến việc thực hiện một mô hình phần cứng của biến tần nguồn điện áp ba pha cho hệ thống điều khiển động cơ AC.

 22 p hcmute 03/01/2020 648 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tốc độ và vị trí động cơ không đồng bộ ba pha dùng FPGA, NGUYỄN HOÀNG VIÊN

Động cơ servo là một trong những thành phần quan trọng của các hệ thống công nghiệp, hệ thống cơ khí,… Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật nhất là ngành tự động điều khiển, công nghệ PLC đã tạo điều kiện rất thuận lợi để phát triển hệ thống điều khiển động cơ servo xong cũng đặt ra nhiều thách thức để đáp ứng nhu cầu ngày...

 22 p hcmute 03/01/2020 674 13 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công mô hình điều khiển vị trí bằng PLC Mitsubishi và Module QD75M4, TÔ MINH HIẾU

Trong nghiên cứu này, hạt me sẽ được xử lí, điều chế cao trích thô từ các dung môi n-hexane, chloroform, ethyl acetate, methanol. Tập trung vào phân lập các hợp chất có khả năng chống oxy hóa, vì vậy mẫu cao phân đoạn được điều chế là ethyl acetate. Từ các cao phân đoạn phân lập được, thử nghiệm hoạt tính chống oxy hóa bằng phương pháp ức chế gốc...

 22 p hcmute 23/12/2019 546 5 Download

Từ khóa: Khảo sát hoạt tính kháng oxy hóa và phân lập chất từ phân đoạn c của cao Ethyl acetate điều chế từ hạt me (tamarindus indica l.), NGUYỄN TRÍ TÂN

Trong nghiên cứu này, hạt me sẽ được xử lí, điều chế cao trích thô từ các dung môi n-hexane, chloroform, ethyl acetate, methanol. Tập trung vào phân lập các hợp chất có khả năng chống oxy hóa, vì vậy mẫu cao phân đoạn được điều chế là ethyl acetate. Từ các cao phân đoạn phân lập được, thử nghiệm hoạt tính chống oxy hóa bằng phương pháp ức chế gốc...

 22 p hcmute 23/12/2019 519 5 Download

Từ khóa: Khảo sát hoạt tính kháng oxy hóa và phân lập chất từ phân đoạn c của cao Ethyl acetate điều chế từ hạt me (tamarindus indica l.), NGUYỄN TRÍ TÂN

- Khảo sát mô hình phần cứng bao gồm: Kích thước và cấu tạo băng tải vận chuyển nguyên liệu, phương thức kết nối cảm biến lực (Loadcell) và biến tần với PLC. Qua đó áp dụng công thức tính toán lưu lượng theo khối lượng và tốc độ động cơ. - Thiết kế được chương trình PLC S7-1200 nhận tín hiệu từ các ngõ vào digital và analog để điều...

 22 p hcmute 23/12/2019 843 24 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát mô hình cân định luợng, LÊ THỊ THÙY TRANG, ĐÀO NGUYỄN ĐỨC TRÍ

Công nghệ đã trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống hiện đại. IoT, hiện đã và đang phát triển mạnh mẽ trong những năm gần đây, nó đơn giản là một hệ thống bao gồm tất cả mọi thứ xung quanh chúng ta được kết nối với nhau thông qua Internet. Xu hướng này làm cho mọi thứ trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết, khi mà sự tương tác giữa...

 22 p hcmute 23/12/2019 488 1 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị điện, Nguyễn Tri Phương, Võ Duy Tâm

Động cơ BLDC là động cơ một chiều không chổi than được điều khiển nhờ sử dụng các cảm biến Hall để xác định được vị trí Rotor để đưa tín hiệu về cho vi điều khiển xử lý và điều khiển tốc độ động cơ, dựa vào hoạt tính của cảm biến Hall mà động cơ BLDC được điều khiển một cách đồng bộ và linh hoạt hơn. Động cơ BLDC ưu...

 22 p hcmute 23/12/2019 649 3 Download

Từ khóa: Xây dựng và điều khiển động cơ BLDC xe đạp điện, Nguyễn Hữu Đức Thiện, Phạm Hữu Trí

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 702 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Trong thời đại hiện nay, con người phải làm việc trong những khu vực nguy hiểmdể có tai nạn chết người hay những khu vực có nồng độ khí độc cao , những công việc cần độ chính xác cao thì cần những người có nhiều năm kinh nghiệm và rất khó khăn cho những người mới làm.Vì vậy ,nhóm đã quyết định nghien cứu thiết kế và chế tạo tay máy...

 22 p hcmute 10/09/2019 688 10 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Lê Văn Tuấn Anh, Lê Trí Tâm, Nguyển Quốc Anh

Trọng tâm đề tài so sánh hiệu suất của các phương pháp tuyến tính (truyền thống) và phi tuyến tính (trí tuệ nhân tạo). Bằng cách so sánh các phương pháp này, ta thấy rằng mỗi phương pháp đều có những ưu điểm và nhược điểm của nó. Từ đó đánh giá và phát triển hơn nữa phương pháp phù hợp và cải thiện thuật toán để kết quả nhận được...

 22 p hcmute 25/07/2019 539 3 Download

Từ khóa: LÝ TRẦN HÙNG DUY, ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN SỬ DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO,

Việc thực hiện luận văn này bao gồm ba việc chính. Đầu tiên, các thông số của model CNN được huấn luyện bằng cách sử dụng dữ liệu thu thập được từ một xe mô hình tỉ lệ 1/10, gắn máy tính Raspberry Pi 3 Model B và một camera ở phía trước. Dữ liệu dùng để huấn luyện mạng là hình ảnh đường đi và góc lái đồng bộ với thời gian thu thập lúc...

 22 p hcmute 25/07/2019 849 14 Download

Từ khóa: ĐIỀU HƯỚNG XE TỰ HÀNH DÙNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO, DƯƠNG MINH THIỆN