» Từ khóa: điều trị

Thông qua việc tìm hiểu các nghiên cứu trong và ngoài nước, người thực hiện nhận thấy có rất nhiều nghiên cứu về vấn đề thiết kế và điều khiển ổn định cho quadcopter. Lấy cảm hứng từ những nghiên cứu trên, người thực hiện quyết định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG VÀ GIỮ VỊ TRÍ CHO HỆ QUADCOPTER”.

 22 p hcmute 24/09/2020 686 4 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng và giữ vị trí cho hệ Quadcopter, VÕ ANH KHOA

Luận văn đề xuất xây dựng giải pháp quản trị mạng dựa trên sự kết hợp giữa hệ thống điều khiển truy cập và quản lý lỗ hổng. Giải pháp này giúp cho người quản trị “tự động hóa” trong việc kiểm soát người dùng và các thiết bị truy cập vào hệ thống, dò quét các lỗ hổng bảo mật theo một chính sách thống nhất. Từ đó, hệ thống...

 22 p hcmute 17/09/2020 387 0 Download

Từ khóa: Giải pháp quản trị bảo mật hệ thống mạng dựa vào kỹ thuật điều khiển truy cập và quản lý lỗ hổng, HUỲNH ĐỨC PHÚ

Chương 1 : Cở sở mạng nơron và các luật học Chương 2 : Cấu trúc các hệ thống điều khiển sử dụng mạng nơron Chương 3 : Tổng hợp hệ thống điều khiển nơron các đối tượng phi tuyến có mô hình toán liên tục Chương 4 : Điều khiển Nơron các hệ thống rời rạc phi tuyến và tuyến tính hóa phản hồi Sách có tại Thư viện Khu A, Phòng Mượn Số phân...

 10 p hcmute 31/08/2020 474 3 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Mạng nơron, Mạng thần kinh nhân tạo, Trí tuệ nhân tạo. I. Nguyễn Thanh Hải.

Xây dựng mô hình toán, phương trình toán, luật điều khiển cho giải thuật điều chế sóng mang giảm số lần chuyển mạch cho nghịch lưu 3 pha 5 bậc Cascade. Xây dựng file mô phỏng hệ thống cho giải thuật điều chế sóng mang giảm số lần chuyển mạch cho nghịch lưu 3 pha 5 bậc Cascade. Xây dựng mô hình thực để thực nghiệm kết quả mô phỏng.

 22 p hcmute 03/07/2020 397 6 Download

Từ khóa: Giải thuật điều chế sóng mang giảm số lần chuyển mạch cho nghịch lưu 3 pha 5 bậc cascade, Đỗ Đức Trí

Trong bài báo này, tập trung phân tích phương pháp điều khiển tốc độ, vị trí động cơ không đồng bộ ba pha và thiết kế một mạch sử dụng FPGA điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ, vị trí động cơ không đồng bộ ba pha. Mạch điều khiển điều chế độ rộng xung PWM được hiện thực hóa chỉ với một con chip FPGA (Filed Programmable...

 10 p hcmute 09/01/2020 583 5 Download

Từ khóa: Biến tần ba pha, FPGA, LabView, SPWM, PWM, SPARTAN 3E, XILLINX, Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ.

Trong bài báo này, tập trung phân tích phương pháp điều khiển tốc độ, vị trí động cơ không đồng bộ ba pha và thiết kế một mạch sử dụng FPGA điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ, vị trí động cơ không đồng bộ ba pha. Mạch điều khiển điều chế độ rộng xung PWM được hiện thực hóa chỉ với một con chip FPGA (Filed Programmable...

 10 p hcmute 03/01/2020 628 5 Download

Từ khóa: Biến tần ba pha, FPGA, LabView, SPWM, PWM, SPARTAN 3E, XILLINX, Điều khiển vị trí, Điều khiển tốc độ.

Luận văn này hướng đến việc thực hiện một mô hình phần cứng của biến tần nguồn điện áp ba pha cho hệ thống điều khiển động cơ AC.

 22 p hcmute 03/01/2020 520 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tốc độ và vị trí động cơ không đồng bộ ba pha dùng FPGA, NGUYỄN HOÀNG VIÊN

Động cơ servo là một trong những thành phần quan trọng của các hệ thống công nghiệp, hệ thống cơ khí,… Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật nhất là ngành tự động điều khiển, công nghệ PLC đã tạo điều kiện rất thuận lợi để phát triển hệ thống điều khiển động cơ servo xong cũng đặt ra nhiều thách thức để đáp ứng nhu cầu ngày...

 22 p hcmute 03/01/2020 559 11 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công mô hình điều khiển vị trí bằng PLC Mitsubishi và Module QD75M4, TÔ MINH HIẾU

Trong nghiên cứu này, hạt me sẽ được xử lí, điều chế cao trích thô từ các dung môi n-hexane, chloroform, ethyl acetate, methanol. Tập trung vào phân lập các hợp chất có khả năng chống oxy hóa, vì vậy mẫu cao phân đoạn được điều chế là ethyl acetate. Từ các cao phân đoạn phân lập được, thử nghiệm hoạt tính chống oxy hóa bằng phương pháp ức chế gốc...

 22 p hcmute 23/12/2019 456 5 Download

Từ khóa: Khảo sát hoạt tính kháng oxy hóa và phân lập chất từ phân đoạn c của cao Ethyl acetate điều chế từ hạt me (tamarindus indica l.), NGUYỄN TRÍ TÂN

Trong nghiên cứu này, hạt me sẽ được xử lí, điều chế cao trích thô từ các dung môi n-hexane, chloroform, ethyl acetate, methanol. Tập trung vào phân lập các hợp chất có khả năng chống oxy hóa, vì vậy mẫu cao phân đoạn được điều chế là ethyl acetate. Từ các cao phân đoạn phân lập được, thử nghiệm hoạt tính chống oxy hóa bằng phương pháp ức chế gốc...

 22 p hcmute 23/12/2019 393 4 Download

Từ khóa: Khảo sát hoạt tính kháng oxy hóa và phân lập chất từ phân đoạn c của cao Ethyl acetate điều chế từ hạt me (tamarindus indica l.), NGUYỄN TRÍ TÂN

- Khảo sát mô hình phần cứng bao gồm: Kích thước và cấu tạo băng tải vận chuyển nguyên liệu, phương thức kết nối cảm biến lực (Loadcell) và biến tần với PLC. Qua đó áp dụng công thức tính toán lưu lượng theo khối lượng và tốc độ động cơ. - Thiết kế được chương trình PLC S7-1200 nhận tín hiệu từ các ngõ vào digital và analog để điều...

 22 p hcmute 23/12/2019 748 23 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát mô hình cân định luợng, LÊ THỊ THÙY TRANG, ĐÀO NGUYỄN ĐỨC TRÍ

Công nghệ đã trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống hiện đại. IoT, hiện đã và đang phát triển mạnh mẽ trong những năm gần đây, nó đơn giản là một hệ thống bao gồm tất cả mọi thứ xung quanh chúng ta được kết nối với nhau thông qua Internet. Xu hướng này làm cho mọi thứ trở nên dễ dàng hơn bao giờ hết, khi mà sự tương tác giữa...

 22 p hcmute 23/12/2019 373 1 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị điện, Nguyễn Tri Phương, Võ Duy Tâm