» Từ khóa: dieu khien xe

Đề tài nghiên cứu, tìm hiểu để lập trình ra một phần mềm giúp cho điện thoại sử dụng hệ điều hành android trở thành một công cụ hỗ trợ việc giáo dục nhận thức cho trẻ em. Thiết kế mô hình và ứng dụng điều khiển xe, thực hiện kết nối giữa điện thoại và xe thông qua Bluetooth.

 22 p hcmute 11/05/2018 452 1 Download

Từ khóa: Smart Phone, Hệ điều hành Android, Xe điều khiển

Với mục đích giúp trẻ em Việt Nam tiếp cận các sản phẩm công nghệ trong việc hỗ trợ học tập và vui chơi, đồng thời tìm hiểu sâu hơn về mảng lập trình ứng dụng để tạo ra các sản phẩm có thể kết hợp với sản phẩm công nghệ như robot, mô hình xe. Từ đó tạo ra được mô hình xe thông minh có thể điều khiển thông qua điện thoại Android để...

 22 p hcmute 10/05/2018 661 4 Download

Từ khóa: xe điều khiển bằng giọng nói, trò chơi trên điện thoại android, hỗ trợ trẻ em học

Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...

 10 p hcmute 04/12/2017 884 7 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm

Công nghệ tự động đang phát triển và đạt nhiều thành tựu trên thế giới. Đặc biệt, về lĩnh vực xe tự động đã có những bước đột phá trong những năm gần đây. Nghiên cứu này nhằm thiết kế một hệ thống điều khiển tự động cho mô hình xe, làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả quá trình điều khiển chạy tự động của xe...

 8 p hcmute 15/06/2017 892 13 Download

Từ khóa: xe tự động, hệ thống điều khiển, phần mềm LabVIEW

Nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trênmô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...

 10 p hcmute 15/06/2017 739 8 Download

Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.

Một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những điều lệ qui định sức...

 9 p hcmute 15/06/2017 576 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường

Trong bài báo này, trình bày phương pháp tính toán lượng nhiên liệu tiêu hao dựa trên dữ liệu khảo sát thực tế về thói quen điều khiển xe buýt transinco B80 của nhóm tài xế thuộc công ty SaigonBus. Từ kết quả tính toán thu được, đề tài làm cơ sở khoa học cho việc xác định chính xác lượng nhiên liệu cung cấp cần thiết trên các tuyến đường xe buýt...

 8 p hcmute 14/06/2017 616 4 Download

Từ khóa: Xe buýt transico B80, giảm mức tiêu hao nhiên liệu, thói quen điều khiển của tài xế.

Trong bài báo này, trình bày phương pháp tính toán lượng nhiên liệu tiêu hao dựa trên dữ liệu khảo sát thực tế về thói quen điều khiển xe buýt transinco B80 của nhóm tài xế thuộc công ty SaigonBus. Từ kết quả tính toán thu được, đề tài làm cơ sở khoa học cho việc xác định chính xác lượng nhiên liệu cung cấp cần thiết trên các tuyến đường xe buýt...

 8 p hcmute 05/01/2017 677 2 Download

Từ khóa: Xe buýt transico B80, giảm mức tiêu hao nhiên liệu, thói quen điều khiển của tài xế

Bài báo giới thiệu một kiểu xe gắn máy lai được cải tiến từ xe gắn máy hiệu Attila đời 2002 đã qua sử dụng. Tác giả dùng vi điều khiển để điều khiển động cơ điện DC công suất 400W hoạt động phối hợp với động cơ xăng và cùng truyền moment quay đến bánh sau của xe. Hai bình accu 12V-14Ah mắc nối tiếp nhau sẽ cấp điện cho động cơ điện....

 9 p hcmute 05/01/2017 563 3 Download

Từ khóa: xe gắn máy lai, vi điều khiển, động cơ điện DC

Bài viết này là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trên mô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...

 10 p hcmute 27/12/2016 1368 12 Download

Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.

Đề tài này đưa ra giải pháp nhằm mục đích chuyển đổi hệ thống chiếu sáng cũ sang hệ thống chiếu sáng dùng đèn LED có kết hợp điều khiển thông minh hoạt động theo điều kiện ánh sáng của môi trường. Trên hệ thống chiếu sáng cũ đa số là dùng các loại công nghệ đèn chiếu sáng khác như sợi đốt, Halogen, huỳnh quang, Xenon…

 10 p hcmute 27/12/2016 696 6 Download

Từ khóa: Hệ thống đèn chiếu sáng, xe gắn máy, đèn LED, điều khiển thông minh

Bài viết viết về một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những...

 9 p hcmute 27/12/2016 503 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường