» Từ khóa: dieu khien xe

Thiết kế và thi công mô hình. Làm bộ điều khiển bằng giọng nói

 22 p hcmute 21/06/2018 709 2 Download

Từ khóa: Điều khiển mô hình xe lăn bằng giọng nói

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe lăn điện điều khiển bằng giọng nói với mục đích giúp cho ngƣời khuyết tật dễ dàng di chuyển một mình, không bị mặc cảm.

 22 p hcmute 20/06/2018 616 6 Download

Từ khóa: xe lăn điện, điều khiển bằng giọng nói

Trong luận văn này, trình bày phương pháp nghiên cứu lý thuyết về việc điều khiển hệ thống kiểm soát lực kéo ASR (Anti Slip Regulation) và hệ thống điều khiển lực phanh ASB (Anti – Lock System Braking) trên xe ô tô Hybrid. Khi ô tô Hybrid hoạt động thì có hai nguồn năng lượng hoạt động là động cơ đốt trong (ICE) và motor MG2 hoạt động tùy theo trạng thái...

 22 p hcmute 31/05/2018 782 15 Download

Từ khóa: Nghiên cứu hệ thống điều khiển lực kéo lý thuyết điều khiển, điều khiển phanh hệ thống trên xe hybrid.

Hệ thống phanh là một trong những hệ thống quan trọng trên ô tô nó đảm bảo tính an toàn của ô tô khi chuyển động trên đường. Hệ thống phanh khí nén thường được sử dụng phổ biến trên các loại xe như xe buýt, xe tải, xe đầu kéo và rơ-moóc. Sự hoạt động của hệ thống phanh được xem là lý tưởng khi mà lực tác dụng lên bàn đạp là nhỏ...

 22 p hcmute 31/05/2018 777 8 Download

Từ khóa: Nghiên cứu hệ thống dẫn động phanh khí nén trên xe vận tải cỡ lớn có điều khiển điện

Hiện nay, điện thoại di động thông minh (Smart Phone) đang ngày càng phát triển và phổ biến trên thế giới. Việc áp dụng iện thoại thông minh để hỗ trợ trẻ em trong việc học tập ngang ngày càng được quan tâm; thêm vào đó việc lập trình ứng dụng trên điện thoại vào các sản phẩm công nghệ càng phổ biến và dễ tiếp cận hơn bao giờ hết.

 22 p hcmute 14/05/2018 636 2 Download

Từ khóa: xe điểu khiển bằng giọng nói, trò chơi điện tử trên điện thoại android

Đề tài nghiên cứu thiết kế và thi công một hệ thống bãi giữ xe thông minh gồm mô hình bãi xe tự động và phần mềm quản lý trên PC ứng dụng công nghệ RFID. Ứng dụng công nghệ điều khiển từ xa qua SMS, công nghệ IoT vào bãi xe để giải quyết các vấn đề về đặt chỗ và giám sát thông minh, mạng lại nhiều sự tiện lợi cũng như tính mới...

 22 p hcmute 11/05/2018 844 15 Download

Từ khóa: Bãi giữ xe thông minh, Công nghệ IoT, Công nghệ RFID, Điều khiển qua SMS

Đề tài nghiên cứu, tìm hiểu để lập trình ra một phần mềm giúp cho điện thoại sử dụng hệ điều hành android trở thành một công cụ hỗ trợ việc giáo dục nhận thức cho trẻ em. Thiết kế mô hình và ứng dụng điều khiển xe, thực hiện kết nối giữa điện thoại và xe thông qua Bluetooth.

 22 p hcmute 11/05/2018 396 1 Download

Từ khóa: Smart Phone, Hệ điều hành Android, Xe điều khiển

Với mục đích giúp trẻ em Việt Nam tiếp cận các sản phẩm công nghệ trong việc hỗ trợ học tập và vui chơi, đồng thời tìm hiểu sâu hơn về mảng lập trình ứng dụng để tạo ra các sản phẩm có thể kết hợp với sản phẩm công nghệ như robot, mô hình xe. Từ đó tạo ra được mô hình xe thông minh có thể điều khiển thông qua điện thoại Android để...

 22 p hcmute 10/05/2018 604 4 Download

Từ khóa: xe điều khiển bằng giọng nói, trò chơi trên điện thoại android, hỗ trợ trẻ em học

Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...

 10 p hcmute 04/12/2017 800 6 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm

Công nghệ tự động đang phát triển và đạt nhiều thành tựu trên thế giới. Đặc biệt, về lĩnh vực xe tự động đã có những bước đột phá trong những năm gần đây. Nghiên cứu này nhằm thiết kế một hệ thống điều khiển tự động cho mô hình xe, làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả quá trình điều khiển chạy tự động của xe...

 8 p hcmute 15/06/2017 810 13 Download

Từ khóa: xe tự động, hệ thống điều khiển, phần mềm LabVIEW

Nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trênmô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...

 10 p hcmute 15/06/2017 646 8 Download

Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.

Một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những điều lệ qui định sức...

 9 p hcmute 15/06/2017 484 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường