» Từ khóa: điều khiển từ xa

Đề tài này xây dựng hai mô hình robot thực: một mô hình là cánh tay robot Slaver và một mô hình cánh tay robot Master. Kết nối trực tiếp cánh tay Master với một máy tính và cánh tay Slaver với một máy tính khác, hai máy tính này kết nối với nhau qua mạng wifi hoặc cáp mạng. Cánh tay Master làm nhiệm vụ truyền tín hiệu cho cánh tay Slaver để cánh tay Slaver hoạt...

 22 p hcmute 10/09/2019 580 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Quốc Anh, Lê Văn Tuấn Anh, Nguyễn Duy Tùng

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 687 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Theo xu hướng phát triển mạnh mẽ của robot trong và ngoài nước, trong tương lai gần robot sẽ có ảnh hưởng sâu rộng vào đời sống của con người và robot sẽ là tâm điểm của một cuộc cách mạng công nghệ lớn sau Internet. Cùng với sự phát triển đó thì việc xây dựng bộ điều khiển cho robot như là linh hồn của robot, cụ thể là robot điều khiển từ...

 29 p hcmute 10/09/2019 549 9 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO TAY MÁY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Trong thời đại hiện nay, con người phải làm việc trong những khu vực nguy hiểmdể có tai nạn chết người hay những khu vực có nồng độ khí độc cao , những công việc cần độ chính xác cao thì cần những người có nhiều năm kinh nghiệm và rất khó khăn cho những người mới làm.Vì vậy ,nhóm đã quyết định nghien cứu thiết kế và chế tạo tay máy...

 22 p hcmute 10/09/2019 671 10 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Lê Văn Tuấn Anh, Lê Trí Tâm, Nguyển Quốc Anh

Luận văn phân tích đánh giá nhu cầu giám sát và điều khiển từ xa các thiết bị điện trong công nghiệp, tự động hóa và đời sống. Bao gồm nghiên cứu cơ sở lý thuyết và cấu trúc thực tế về các thiết bị điện, điện tử, viễn thông đang được sử dụng rộng rãi trong ngành Điện và ngành Viễn thông – Tin học; Nghiên cứu các phương pháp truyền...

 22 p hcmute 25/07/2019 630 4 Download

Từ khóa: GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ XA BẰNG MẠNG GPRS/3G, ĐẶNG NHƯ Ý

FPGA ( Field Programmable Gate Array ) không dùng mảng PAL/GAL . Các phần tử để tạo ra các hàm logic trong FPGA thường nhỏ hơn nhiều so với các thành phần trong CPLD

 22 p hcmute 10/05/2019 524 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU GIAO TIẾP EPGA VỚI MODUL SIM VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA, Trương Thị Bích Ngà

Ngành nông nghiệp trồng lúa là một thế mạnh kinh tế của Việt Nam. Tuy nhiên, do thời tiết ngày càng khắc nghiệt, tình hình dịch hại ngày càng nhiều như rầy nâu, nhiều loại sâu phá hoại, bệnh đốm vằn, đạo ôn nên người dân phải phun xịt thuốc để tiêu diệt hoặc phòng ngừa các loại dịch bệnh phá hoại cây lúa.

 22 p hcmute 12/04/2019 393 4 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHUN THUỐC CHO RUỘNG LÚAĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, LÊ THANH PHÚC

Trong đề tài “Nghiên cứu và phát triến hệ thống điều khiển ga phục vụ điều khiển ô tô từ xa” này người thực hiện đã thực hiện được các công viêc như sau: Đo đạc được độ trễ của tín hiệu khi truyền qua mạng thông qua mạng 3G, đo được độ đáp ứng về sự tăng tốc của xe khi truyền qua mạng, so sánh độ đáp ứng giữa viêc điều...

 77 p hcmute 14/06/2018 693 3 Download

Từ khóa: hệ thống ga gián tiếp bằng điện tử cho ô tô điều khiển từ xa

Đề tài nghiên cứu, khảo sát, thiết kế để tạo ra một hệ thống điều khiển tự động và báo động từ xa bằng tin nhắn SMS hoàn chỉnh. Tìm hiểu, thiết kế xây dựng mạch và viết chương trình điều khiển. Đề xuất phương án phát triển để hoàn thiện sản phẩm.

 22 p hcmute 11/05/2018 352 2 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển, Thiết bị báo cháy, Điều khiển từ xa

Vấn đề điều khiển thiết bi ̣từ xa hiêṇ nay ngày càng đươc̣ quan tâm và phát triển rông rải nhằm đáp ứng nhu cầu của con người , giúp tiết kiệm thời gian và quản lý được mọi lúc mọi nơi .Bên cạnh đó để cảnh báo cho chủ nhân thiết bi ̣về những biến đổi ở nơi cần quản lý như doanh nghiêp hay nhà ở về nhiêṭ đô,...

 22 p hcmute 10/05/2018 468 2 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển và báo cháy từ xa

Giao tiếp module ESP-12 8266 với vi điều khiển Arm. Giải mã hồng ngoại nhận từ điều khiển từ xa hồng ngoại. Xuất tín hiệu hồng ngoại điều khiển một thiết bị. Thiết kế và lập trình ứng dụng trên Android. Thiết kế và thi công mạch thu phát hồng ngoại. Thiết kế mô hình sản phẩm.

 22 p hcmute 16/11/2017 590 14 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống, Điều khiển từ xa

Điều khiển các thiết bị dựa trên các số liệu thu thập được từ các cảm biến đo được như nhiệt độ, độ ẩm, khí gas thông qua GSM/GPRS hay Web Application. Điều này sẽ giúp cho con người có khả năng theo dõi, giám sát và điều khiển các thiết bị ở bất kỳ nơi đâu một cách nhanh chóng, tiện lợi, góp phần tiết kiệm điện năng, phù hợp với sự...

 22 p hcmute 16/11/2017 391 4 Download

Từ khóa: Giải pháp - Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa