» Từ khóa: dieu khien tu dong tu dong hoa

Truyền động thủy lực trong máy công cụ, thiết bị... thuộc lĩnh vực kỹ thuật tiên tiến trong cơ khí hóa và tự động hóa quá trình sản xuất công nghiệp. Với cuộc cách mạng khoa học và công nghệ hiện thời thì truyền động thủy lực phát triển mới và công nghệ cao hơn. Đó là điều khiển tự động hệ thủy lực cho các máy công cụ, trung tâm gia...

 211 p hcmute 02/07/2012 1135 102 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển, tự động thuỷ lực, tự động hóa công nghiệp, điều khiển tự động hoá, ứng dụng vi điều khiển, giáo trình tự động hóa,

Ở các máy cắt thông thường, việc điều khiển các chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy đề đựơc thực hiền bằng tay. Với cách điều khiển này, thời gian phụ khá lớn, nên không thể nâng cao năng suất lao động. Để giảm thời gian phụ, cần thiết tiến hành tự động hóa qua trình điều khiển. Trong sản xuất hàng hóa khối,...

 145 p hcmute 02/07/2012 1248 74 Download

Từ khóa: giáo trình tự động hóa, điều khiển tự động hoá, tự động hóa công nghiệp, thiết kế mạch điện tử, mạch điều khiển từ xa, máy CNC, gia công tựu động

Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực; Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số giao động riêng của Xilanh và động cơ dầu; Động lực học của hệ truyền động thủy lực; Vấn đề sai số vị trí và hàm truyền của một số mạch điều khiển hê thủy lực...Hệ Thống...

 118 p hcmute 02/07/2012 5706 453 Download

Từ khóa: giáo trình tự động hóa, Điều khiển thủy lực, phân phối khí nén, xử lý tín hiệu, điều khiển tự động hoá, bộ điều khiển nhiệt độ, thiết kế mạch điện tử

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của hệ thống cần tuân theo một giá trị đặt trước theo thời gian, một bộ điều khiển điều khiển các...

 79 p hcmute 02/07/2012 942 85 Download

Từ khóa: giáo trình tự động hóa, Điều khiển tự động, hệ thống tự động, điều khiện học, tự động hóa, nguyên tắc điều khiển

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 102 p hcmute 02/07/2012 987 61 Download

Từ khóa: giáo trình tự động hóa, hệ thống điều khiển, hệ thống phi tuyến, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, kỹ thuật điều khiển, ứng dụng Matlab

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của hệ thống cần tuân theo một giá trị đặt trước theo thời gian, một bộ điều khiển điều khiển các...

 79 p hcmute 02/07/2012 847 30 Download

Từ khóa: giáo trình tự động hóa, Điều khiển tự động, hệ thống tự động, điều khiện học, tự động hóa, nguyên tắc điều khiển

Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra...

 102 p hcmute 02/07/2012 923 23 Download

Từ khóa: giáo trình tự động hóa, hệ thống điều khiển, hệ thống phi tuyến, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, kỹ thuật điều khiển, ứng dụng Matlab

Trong thực tế công nghệ có nhiều đại l-ợng vật lý cần điêù khiển và quan tâm đến giá trị của nó tại một thời điểm có thể là lớn hay nhỏ quá trình điều đó gọi là điều khiển qúa trình. Nh-ng ngoài ra còn có một điều khiển khác trong quá trình sản xuất cần quan tâm tới đó là việc đồng bộ quá trình làm việc của toàn bộ hệ thống. Khi...

 94 p hcmute 02/07/2012 738 24 Download

Từ khóa: bộ điều khiển từ xa, điều khiển tốc độ động cơ, kỹ thuật công nghệ, tự động hóa, bộ điều khiển PLC, điện tử

Tài liệu tham khảo về môn lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,... Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp...

 79 p hcmute 02/07/2012 721 20 Download

Từ khóa: mạch điều khiển từ xa, điều khiển tự động, tự động hóa, matlab, lý thuyết điều khiển tự động, phương pháp tìm hàm truyền đạt,

Giáo trình Tự động hoá trong xây dựng đề cập tới những khái niệm cơ bản về điều khiển tự động, trình bày phần cơ bản nhất của lý thuyết điều khiển tự động là hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục, phương pháp mô tả toán học, phân tích chất lượng và ổn định của hệ thống điều khiển tự động. Giáo trình cũng đề cập đến...

 292 p hcmute 02/07/2012 837 18 Download

Từ khóa: tài liệu học đại học, giáo trình tự động hóa, tự động hóa trong xây dựng, cơ khí xây dựng, điều khiển tự động, vật liệu xây dựng, tuyến tính liên tục, Tự động hóa, Xây dựng tự động hóa

Trong chương này chúng ta xem xét các thiết bị tự động được dùng để gia công các chi tiết rời rạc với sản lượng lớn. Thiết bị trong dây chuyền sản xuất cơ khí thường bao gồm một số máy để thực hiện việc gia công trên dây chuyền. Các dây chuyền này được gọi là máy vận chuyển hay băng chuyền.

 88 p hcmute 02/07/2012 1971 54 Download

Từ khóa: điều khiển tự động hoá, tự động hóa công nghiệp, điều khiển tốc độ động cơ, giáo trình tự động hóa, điện tử ứng dụng, kỹ thuật điều khiển

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.

 345 p hcmute 02/07/2012 799 38 Download

Từ khóa: giáo trình, hệ thống điều khiển, điều khiển tự động, mô hình hóa hệ thống, kỹ thuật robo, xung tuyến tính