» Từ khóa: dieu khien tu dong robot

Nghiên cứu điều khiển tối ưu Robot ứng dụng trong công nghệ lắp ráp: Luận văn cao học 605204/ KS. Đinh Văn Đệ. -- Tp. HCM.: ĐHSPKT, 2004 90tr.; 30cm. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21Call no. : 605204 629.892 Đ584-Đ278

 1 p hcmute 19/10/2021 136 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Robot

Thiết kế và thi công Robot hút bụi tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Nguyễn Minh Long, Nguyễn Thị Hồng Chung; Võ Đức Dũng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 xiv, 84tr; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.892 N573-L848

 106 p hcmute 16/10/2021 476 14 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Robot; Robot hút bụi; 

Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển FUZZY PID : Đồ án tốt nghiệp khoa chât lượng cao ngành công nghệ điều khiển và tự động hóa / Nguyễn Tấn An, Lê Minh Trí; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 vii, 74tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no....

 93 p hcmute 16/10/2021 383 15 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Robot; Robot hai bánh tự cân bằng

Xe cảnh báo khí Gas điều khiển qua điện thoại thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Lê Hoàng; Nguyễn Ngô Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2017 105tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.89 L111-H678

 111 p hcmute 15/10/2021 469 8 Download

Từ khóa: Xe tự hành báo Gas; Robot tự hành; Kỹ thuật điều khiển tự động

Điều khiển Robot bằng giọng nói sử dụng Smartphone : Đồ án tốt nghiệp khoa chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông / Trương Nguyễn Quang Huy; Nguyễn Thanh Hải (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 64tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.892...

 77 p hcmute 14/10/2021 377 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Thiết kế xe Robot

Xây dựng một hệ thống quy trình sản xuất cần được quan tâm về rất nhiều mặt khác nhau: loại hình quy trình sản xuất sản phẩm, công suất nhà máy, chi phí sản xuất, các yếu tốt cấu thành một nhà máy,… Để phát triển hoạt động sản xuất lên một tầm cao mới cần tích hợp máy tính vào hệ thống sản xuất để tăng khả năng cạnh tranh, phát...

 22 p hcmute 30/09/2020 681 6 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay Robot, TRẦN ĐỨC QUANG, DƯƠNG TRỌNG TÍN

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 598 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.

 22 p hcmute 15/09/2016 504 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Tự động, Robot, 3D, Cơ điện tử

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo module điều khiển PID tốc độ, vị trí cho robot theo hướng chuyên dụng: Đề tài NCKH cấp trường T2010-03/ Lê Tấn Cường. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 33tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Rôbốt. 4. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 L433-C973 Dữ liệu xếp giá...

 8 p hcmute 05/06/2015 532 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Rôbốt, Robot

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 05/06/2015 575 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot, Cao Xuân Vũ

Nghiên cứu thiết kế - Chế tạo cơ cấu di chuyển linh hoạt cho Robot: Đề tài NCKH cấp trường T2010-36/ Đoàn Tất Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 26tr 1. Điều khiển tự động. 2. Rôbot. 3. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 Đ631-L755 Dữ liệu xếp giá SKC002978 (DHSPKT -- KD -- ) SKC002977 (DHSPKT -- KD -- )

 8 p hcmute 05/06/2015 137 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rôbot, Robot

Thiết kế, tính toán và mô phỏng kết cấu robot 4 bậc tự do làm việc trong môi trường có nhiệt độ cao T2009-63: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường/ Nguyễn Văn Đoàn. -- T.p Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, 2010 27tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐTC 629.892 N573-Đ631...

 9 p hcmute 05/06/2015 468 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Robot