» Từ khóa: điều khiển robot

Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật LQR, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng: Đồ án tốt nghiệp Khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Huy Hoàng, Phạm Văn Trân; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xii, 98tr.: minh họa;...

 96 p hcmute 18/11/2021 799 40 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Robot; Xe hai bánh

Thiết kế và chế tạo Robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kĩ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Tấn Tài, Đoàn Ngọc Minh; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 115tr.: minh họa; 30cm Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23 Call no. :...

 118 p hcmute 18/11/2021 419 26 Download

Từ khóa:  Điều khiển thông minh; Robot; Robot 6 bậc; 

 Nghiên cứu chế tạo hệ thống dẫn động cơ khí Robot tự động: Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên SV2012-26/ Nguyễn Ngọc An, Trần Đức Nguyên, Trần Duy Thành. -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, 2012Call no. : ĐSV 629.892 N573-A531

 57 p hcmute 15/11/2021 188 3 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Robot;  Nguyễn Ngọc An

Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-01NCS/ Huỳnh Xuân Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916

 73 p hcmute 10/11/2021 272 5 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Giải thuật mờ; Pendubot; Robot; Tay máy;  Huỳnh Xuân Dũng

 Thiết kế và điều khiển Robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đặng Sỹ Bình ; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020

 101 p hcmute 10/11/2021 331 15 Download

Từ khóa:  Điều khiển thông minh; Robot; Robot; Robot 6 bậc

Ứng dụng bộ điều khiển Pid vào điều khiển Robot: Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên/ Tống Phước Long, Thủy Ngọc Phong. -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012Call no. : ĐSV 629.892 T665-L848

 59 p hcmute 09/11/2021 373 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Robot; Lê Tấn Cường; Tống Phước Long; Thủy Ngọc Phong

Nghiên cứu chế tạo xe Robot phần mạch điện: Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên/ Phạm Văn Long. -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012Call no. : ĐSV 629.892 P534-L848

 31 p hcmute 09/11/2021 321 5 Download

Từ khóa:   Điều khiển tự động; Robot; Xe robot; Phạm Văn Long

Thiết kế và chế tạo mô hình robot lấy hàng tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Phan Thanh nam, Trần Hải Yến; Phạm Bạch Dương (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 ix, 122tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : CĐT-46 629.892 P535-N174

 134 p hcmute 09/11/2021 234 10 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Robot lấy hàng; Robot

Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghiệp kỹ thuật Điện tử truyền thông/ Đào Nguyễn Du, Nguyễn Đức Lâm, Ngô Bá Việt (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xv, 63tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD...

 67 p hcmute 09/11/2021 257 9 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Ứng dụng web; Robot

Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Huỳnh Văn Ý; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xix, 78tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.89 -- dc 23Call no. : 8520114 629.89 H987-Y11

 81 p hcmute 09/11/2021 433 21 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển; Robot; 

 Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay robot: Đồ án tốt nghiệp ngành CNKT Điều khiển và tự động hóa/ Trần Đức Quang, Dương Trọng Tín, Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xv, 101tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8933Call no. : ĐTĐ-51...

 109 p hcmute 09/11/2021 408 12 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Cánh tay robot; Ghép phôi tự động

Thiết kế hệ thống khí nén cho Robot bằng tay: Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên SV2012-148/ Trương Thiên Vũ. -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012Call no. : ĐSV 629.892 T871-V986

 16 p hcmute 09/11/2021 252 3 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Robot; Trương Thiên Vũ