» Từ khóa: điều khiển robot

Ngày nay, Robot được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp thường hoạt động trên bệ đỡ tĩnh. Đối với các Robot được cài đặt trên một bệ đỡ động là một thách thức và là một lĩnh vực nghiên cứu đang phát triển. Các hệ thống này được dùng trong các lĩnh vực như: Robot không gian, cánh tay robot di động, Robot lặng và hệ thống Robot xa bờ. Hệ...

 22 p hcmute 30/05/2018 341 1 Download

Từ khóa: Điều khiển bù dao động cho robot cẩu hàng ở bến cảng

Đề tài sử dụng điện thoại dùng hệ điều hành Android điều khiển hướng di chuyển của Robot bằng cảm biến Orientation. Việc điều khiển được thực hiện bằng cách nghiêng điện thoại theo các hướng muốn Robot di chuyển. Khi Robot di chuyển sẽ có hìh ảnh truyền về từ Robot và hiển thi lên màn hìh điện thoại.Tất cả thông tin điều khiển được...

 22 p hcmute 16/11/2017 547 8 Download

Từ khóa: Điều khiển Robot, Raspberry PI, Ứng dụng Android

Đề tài thiết kế và thi công Robot phun thuốc trong nhà kính sử dụng vi điều khiển Pic18F4620. Trong đó có 2 phần đó là phần điều khiển từ xa thông qua sóng RF và bám tường tự động. Robot di chuyển với tốc độ ổn định dùng phương pháp PID. Mô hình Robot được xây dựng gồm ba phần: Phần Robot di chuyển và cơ cấu phun và bộ phận cảm biến.

 22 p hcmute 16/11/2017 426 3 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot phun thuốc

Trong đề tài này, Robot di chuyển độc lập trong môi trường mà không có sự can thiệp từ bên ngoài. Robot có ba cảm biến siêu âm được sử dụng để dò đường và phát hiện thông tin của vật cản trong môi trường...

 22 p hcmute 02/10/2017 574 1 Download

Từ khóa: điều khiển Robot, môi trường tĩnh có vật cản

Trong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot có khả năng leo trụ thì thách thức đặt ra là robot phải bám được trên trụ. Đồng thời, robot sử dụng ba bánh xe để di chuyển lên và xuống thì thách thức đặt ra là ba động cơ DC phải chạy cùng một tốc độ. Nội dung chính của đề tài là thiết kế bộ điều khiển đồng bộ tốc độ ba động cơ và...

 5 p hcmute 16/06/2017 652 21 Download

Từ khóa: Điều khiển, ROBOT

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 16/06/2017 580 13 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Robot

Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot. Khi tay...

 8 p hcmute 19/12/2016 541 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Bài báo này sẽ mô tả về thiết kế cơ khí và điều khiển của robot chụp ảnh sản phẩm 3D. Bài toán động học và động lực họccủa robot cũng được thiết lập. Cuối cùng, thí nghiệm được thực hiện đánh giá đáp ứng của hệ thống điều khiển dựa trên bài toán động lực học và động học để theo dõi quỹ đạo mong muốn

 6 p hcmute 16/12/2016 442 1 Download

Từ khóa: robot, hình ảnh 3D, điều khiển robot, …

Luận văn đề cập đến việc ứng dụng công nghệ DELMIA cho phép điều khiển quy trình robot, thiết lập quỹ đạo chuyển động và chu kỳ thời gian thật để thực hiện quy trình đó một cách chính xác nhất. DELMIA được thiết kế để đơn giản hóa việc lập trình robot và mô phỏng các dây chuyền lắp ráp trong sản xuất. Ứng dụng này giúp các công ty...

 19 p hcmute 14/12/2016 756 10 Download

Từ khóa: DELMIA, Điều khiển robot, Catia

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 24/11/2016 661 3 Download

Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO

Đề tài xây dựng giải thuật lọc tín hiệu từ cảm biến sử dụng bộ lộc bổ phụ, bộ lọc kalman. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế robot có khả năng giữ cân bằng và di chuyển linh hoạt trên địa hình phẳng.

 22 p hcmute 15/09/2016 1253 45 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Kỹ thuật, Cơ điện tử

Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.

 22 p hcmute 15/09/2016 485 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Tự động, Robot, 3D, Cơ điện tử