» Từ khóa: điều khiển robot

Nhận thấy tiềm năng phát triển của điều khiển không dây, đặc biệt là việc sử dụng SmartPhone để điều khiển thiết bị phục vụ cho việc học tập và giải trí, chúng tôi quyếtđịnh thực hiện đề tài: “Điều khiển robot bằng giọng nói”. Đây là cơ hội để chúng tôi nghiên cứu kết nối không dây Bluetooth, đồng thời tìm hiểu hệ điều hành...

 22 p hcmute 06/09/2019 584 6 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG GIỌNG NÓI, TRỊNH NGỌC DANH, ĐẶNG VIẾT TÂM

Xây dựng thuật toán điều khiển. Nghiên cứu và sử dụng cảm biến SRF05 và camera Kinect. Nghiên cứu và sử dụng thuật toán hƣớng dẫn th ch nghi để tránh vật cản. Điều khiển robot bám đối tƣợng và tránh vật cản cố định. Nghiên cứu và sử dụng phần mềm visual studio 2010, kết hợp thƣ viện Openni, thƣ viện Poind cloud libary

 22 p hcmute 22/06/2018 614 6 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN ROBOT

Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một...

 8 p hcmute 04/06/2018 646 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Dựa trên các yêu cầu về chuyển động của robot dịch vụ trong môi trƣờng cụ thể, bài biết đã trình bày giải thuật điều khiển chuyển động, nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của bộ điều khiển vào điều khiển chuyển động của Robot dịch vụ. Mô hình robot dịch vụ cũng đƣợc chế tạo và chạy thực...

 22 p hcmute 31/05/2018 723 5 Download

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân, Phan Châu Tú

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

 22 p hcmute 31/05/2018 800 20 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Ngày nay, Robot được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp thường hoạt động trên bệ đỡ tĩnh. Đối với các Robot được cài đặt trên một bệ đỡ động là một thách thức và là một lĩnh vực nghiên cứu đang phát triển. Các hệ thống này được dùng trong các lĩnh vực như: Robot không gian, cánh tay robot di động, Robot lặng và hệ thống Robot xa bờ. Hệ...

 22 p hcmute 30/05/2018 366 1 Download

Từ khóa: Điều khiển bù dao động cho robot cẩu hàng ở bến cảng

Đề tài sử dụng điện thoại dùng hệ điều hành Android điều khiển hướng di chuyển của Robot bằng cảm biến Orientation. Việc điều khiển được thực hiện bằng cách nghiêng điện thoại theo các hướng muốn Robot di chuyển. Khi Robot di chuyển sẽ có hìh ảnh truyền về từ Robot và hiển thi lên màn hìh điện thoại.Tất cả thông tin điều khiển được...

 22 p hcmute 16/11/2017 599 8 Download

Từ khóa: Điều khiển Robot, Raspberry PI, Ứng dụng Android

Đề tài thiết kế và thi công Robot phun thuốc trong nhà kính sử dụng vi điều khiển Pic18F4620. Trong đó có 2 phần đó là phần điều khiển từ xa thông qua sóng RF và bám tường tự động. Robot di chuyển với tốc độ ổn định dùng phương pháp PID. Mô hình Robot được xây dựng gồm ba phần: Phần Robot di chuyển và cơ cấu phun và bộ phận cảm biến.

 22 p hcmute 16/11/2017 449 3 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot phun thuốc

Trong đề tài này, Robot di chuyển độc lập trong môi trường mà không có sự can thiệp từ bên ngoài. Robot có ba cảm biến siêu âm được sử dụng để dò đường và phát hiện thông tin của vật cản trong môi trường...

 22 p hcmute 02/10/2017 618 1 Download

Từ khóa: điều khiển Robot, môi trường tĩnh có vật cản

Trong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot có khả năng leo trụ thì thách thức đặt ra là robot phải bám được trên trụ. Đồng thời, robot sử dụng ba bánh xe để di chuyển lên và xuống thì thách thức đặt ra là ba động cơ DC phải chạy cùng một tốc độ. Nội dung chính của đề tài là thiết kế bộ điều khiển đồng bộ tốc độ ba động cơ và...

 5 p hcmute 16/06/2017 694 21 Download

Từ khóa: Điều khiển, ROBOT

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 16/06/2017 657 13 Download

Từ khóa: Điều khiển PID, Robot

Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot. Khi tay...

 8 p hcmute 19/12/2016 590 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot