» Từ khóa: điều khiển mờ

Dựa vào các kiến thức đã học về điều khiển tự động và những sự tìm hiểu về ngành công nghiệp robot hiện nay trong suốt những năm đại học, chúng em nhận thấy nghiên cứu robot là một trong những lĩnh vực được quan tâm nhất ngày nay. Cho đến nay, các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng...

 22 p hcmute 18/12/2019 616 11 Download

Từ khóa: Thiết kế, mô phỏng và điều khiển mô hình acrobot, LÂM MINH NHỰT, TRẦN THẾ VINH

Trong bối cảnh hiện nay, khi công nghiệp hóa v đô thị hóa đang diễn ra nhanh chóng đất canh tác đang dần bị thu hẹp lại. Để nâng cao được năng suất cũng như chất lượng nông sản trong bối cảnh như vậy, việc ứng dụng nông nghiệp công nghệ cao l xu hướng phổ biến nhất. Nông nghiệp công nghệ cao ứng dụng khoa học kỹ thuật vào sản xuất, tự...

 22 p hcmute 18/12/2019 1008 29 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát mô hình nhà kính tự động sử dụng plc s7-1200, PHẠM NGỌC DUY

Trong công nghiệp nói chung và trong ngành sản xuất giấy nói riêng thì việc điều khiển và giám sát là vấn đề quan trọng cần tập trung tìm hiểu, nó không những quyết định việc dây chuyền sản xuất có chạy có ổn định hay không, đúng yêu cầu công nghệ đặt ra hay không mà còn cho phép ngƣời vận hành và ngƣời sử dụng dễ dàng quan sát hoạt động...

 22 p hcmute 18/12/2019 293 2 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát mô hình quấn giấy, NGUYỄN DƯƠNG TRƯỜNG PHÚ, TRẦN NGỌC PHÁP

Việc xây dựng mô hình nhà nuôi yến cũng có những khó khăn nhất định. Một trong những khó khăn lớn nhất đó chính là người nuôi không thể giám sát thường xuyên vì những mô hình cần phải xây dựng cách xa hộ dân cư để đảm bảo vệ sinh và ô nhiễm tiếng ồn. Để duy trì môi trường nuôi yến cần kết hợp những yếu tố ánh sáng, nhiệt độ, độ...

 22 p hcmute 04/12/2019 550 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình nhà nuôi Chim yến điều khiển, giám sát từ xa, Phạm Như Sang va Huỳnh Lê Công Tú

Đề tài tính toán các thông số khí động cũng như xác định vận tốc tới hạn cho một số tiết diện cầu cáp treo, góp phần nghiên cứu, tính toán và thiết kế các dạng tiết diện cầu khác nhau mà không cần phải tiến hành thí nghiệm. Bên cạnh đó, nhằm nâng cao khả năng chống lại sự bất ổn định khí động lực của cầu, nhóm nghiên cứu tiến hành...

 22 p hcmute 10/09/2019 758 6 Download

Từ khóa: SỬ DỤNG ANSYS ĐỂ MÔ PHỎNG KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA TIẾT DIỆN CẦU SỬ DỤNG THANH ĐIỀU KHIỂN, PHAN ĐỨC HUYNH, DƯƠNG DUY LINH, HÀ VIẾT CHÍNH

- Thiết kế giải thuật điều khiển và giám sát các thông số của cân băng tải. - Xây dựng mô hình cân băng tải và thử nghiệm giải thuật điều khiển giàm sát trên mô hình để điều chỉnh giải thuật điều khiển cho kết quả tốt.

 22 p hcmute 06/09/2019 520 16 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THÔNG SỐ CỦA MÔ HÌNH CÂN BẰNG TẢI ĐỊNH LƯỢNG, NGUYỄN HOÀNG TÚ

Mô hình được thiết kế với những thông số cơ bản: kích thước mô hình, lựa chọn thiết bị đáp ứng nhu cầu vận hành về quy trình phục vụ cho chương trình điều khiển và giám sát mà không đi sâu vào tính toán dòng điện, điện áp để lựa chọn thiết bị cũng như tính toán về cơ khí.

 22 p hcmute 06/09/2019 541 2 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH TRẠM LẮP ĐẶT PHÔI, KIỀU MINH THIỆN, PHẠM THANH TUẤN

Mô hình chuồng nuôi gà của nhóm được thiết kế để người chăn nuôi có thể dễ dàng giám sát và điều khiển từ xa thông qua các thiết bị có thể truy cập internet như điện thoại, máy tính,…. mà không cần phải có mặt trực tiếp để chăm sóc. Bên trong chuồng có lắp đặt các bồn dự trữ chứa thức ăn, nước uống, có gắn cảm biến siêu âm để...

 22 p hcmute 13/08/2019 629 3 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CHUỒNG NUÔI GÀ ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA INTERNET, NGUYỄN NHẬT TRƯỜNG-NGUYỄN VĂN THẮNG

Hệ thống bánh quay trên con lắc ngợc tự do là hệ thống không ổn định, phi tuyến ở mức cao. Mô hình bánh quay trên con lắc ngược tự do có thể được sử dung để kiếm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại.

 22 p hcmute 25/07/2019 585 8 Download

Từ khóa: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ BÁNH QUAY TRÊN CON LẮC TỰ DO DÙNG CÁC GIẢI THUẬT THÔNG MINH, NGUYỄN BÌNH HẬU

Ổn định thùng xe là khả năng giữ cho thùng xe được cân bằng khi ô tô di chuyển ở những vận tốc khác nhau trên những loại đường khác nhau. Khi ô tô chuyển động sẽ có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ ổn định của thùng xe như gia tốc, các lực quán tính, khối lượng của xe…làm cho tải trọng phân bố lên các cầu xe bị thay đổi liên tục,...

 22 p hcmute 25/07/2019 517 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÂN BẰNG THÙNG XE DU LỊCH 43 CHỖ UNIVERSE K43 - 2F14, TRẦN THANH VÀNG

Logic mờ sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ. Mô hình động cơ được thiết kế và hàm liên thuộc được lựa chọn theo thông số mô hình. Mô hình mô phỏng được thiết kế bằng hộp công cụ của matlab. Kết quả mô phỏng được so sách với bộ PID truyền thống và có đáp ứng tốt hơn.

 22 p hcmute 25/07/2019 782 5 Download

Từ khóa: PHAN TẤN PHÁT, NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG LOGIC MỜ

Với các mô hình điều khiển tốc độ động cơ bơm nước sử dụng pin quang điện bằng giải thuật Logic mờ để ổn định mực nước trong bồn chứa luôn ổn định ở mức đặt trước. Sử dụng thuật toán Logic mờ để dò tìm điểm công suất cực đại (MPPT) của tấm pin quang điện để đảm bảo cho tấm pin quang điện luôn làm việc hiệu quả nhất và...

 8 p hcmute 23/05/2019 710 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ; pin quang điện; MPPT; Logic mờ; ổn định mực nước.