» Từ khóa: điều khiển điều hướng

Theo sơ đồ nguyên lý điều khiển định hướng trường, luận văn đề ra giải pháp dùng mạng Neural với cấu trúc phù hợp để ước lượng tốc độ động cơ. Loại bỏ hoàn toàn khâu đo tốc độ bẳng cảm biến trong sơ đồ điều khiển, tín hiệu tốc độ ước lượng được hồi tiếp cho vòng điều khiển là cơ sở cho việc điều chế vector dòng và áp...

 8 p hcmute 24/03/2020 609 2 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ; điều khiển định hướng trường; cảm biến tốc độ; điều khiển tốc độ không cảm biến; mạng thần kinh nhân tạo.

Theo sơ đồ nguyên lý điều khiển định hướng trường, luận văn đề ra giải pháp dùng mạng Neural với cấu trúc phù hợp để ước lượng tốc độ động cơ. Loại bỏ hoàn toàn khâu đo tốc độ bẳng cảm biến trong sơ đồ điều khiển, tín hiệu tốc độ ước lượng được hồi tiếp cho vòng điều khiển là cơ sở cho việc điều chế vector dòng và áp...

 8 p hcmute 05/03/2020 535 2 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ; điều khiển định hướng trường; cảm biến tốc độ; điều khiển tốc độ không cảm biến; mạng thần kinh nhân tạo.

Theo sơ đồ nguyên lý điều khiển định hướng trường, luận văn đề ra giải pháp dùng mạng Neural với cấu trúc phù hợp để ước lượng tốc độ động cơ. Loại bỏ hoàn toàn khâu đo tốc độ bẳng cảm biến trong sơ đồ điều khiển, tín hiệu tốc độ ước lượng được hồi tiếp cho vòng điều khiển là cơ sở cho việc điều chế vector dòng và áp...

 8 p hcmute 28/02/2020 611 4 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ; điều khiển định hướng trường; cảm biến tốc độ; điều khiển tốc độ không cảm biến; mạng thần kinh nhân tạo

Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng bộ nghịch lưu đa bậc vào phương pháp điều khiển định hướng từ thông và phương pháp điều khiển trực tiếp moment để điều khiển tốc độ động cơ một cách hiệu quả nhất. Việc xây dựng mô hình nghịch lưu ba bậc để kiểm nghiệm các giải thuật mô phỏng. Việc nghiên cứu so sánh các thành phần của...

 10 p hcmute 04/06/2018 612 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trực tiếp moment, Điều khiển định hướng từ thông, Mô hình nghịch lưu ba bậc

Công trình nghiên cứu có tựa đề "Thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống điều hòa nhiệt độ của xe ô tô có giao tiếp với máy tính" được hoàn thành vào tháng 4 năm 2017, tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh. Nội dung chính của công trình bao gồm: thiết kế chế tạo mô hình hệ thống điều hòa nhiệt độ, mô phỏng các...

 4 p hcmute 01/06/2018 656 7 Download

Từ khóa: A/C – ECON; tốc độ động cơ; nhiệt độ dàn lạnh; điều khiển hướng gió; ly hợp từ.

Công trình nghiên cứu có tựa đề "Thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy hệ thống điều hòa nhiệt độ của xe ô tô có giao tiếp với máy tính" được hoàn thành vào tháng 4 năm 2017, tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh. Nội dung chính của công trình bao gồm: thiết kế chế tạo mô hình hệ thống điều hòa nhiệt độ, mô phỏng...

 4 p hcmute 15/05/2018 791 3 Download

Từ khóa: A/C – ECON, tốc độ động cơ, nhiệt độ dàn lạnh, điều khiển hướng gió, ly hợp từ

Luận văn này tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha. Phương pháp điều khiển dự báo là kỹ thuật mới được áp dụng vào bộ điều khiển công suất trong những năm gần đây. Hàm mục tiêu được chọn sao cho sai số của các yếu tố điều khiển là nhỏ nhất. Phương...

 9 p hcmute 04/12/2017 883 5 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình, kỹ thuật điều khiển, phương pháp điều khiển định hướng tựa trường, động cơ không đồng bộ (KĐB), tốc độ động cơ AC, dòng điện tham chiếu stator, dòng điện ước lượng stator

Động cơ không đồng bộ ba pha là thiết bị chủlực trong truyền động điện xoay chiều vì các ưuđiểm như: cấu tạo đơn giản, chắc chắn, vận hành tin cậy, ít bảo trì, sữa chữa, giá thành hạ, hiệu suất cao…so với động cơ một chiều.Phương pháp điều khiển định hướng trường (Field Oriented Control-FOC) có khả năng điềukhiển độc lập từ thông...

 9 p hcmute 16/06/2017 781 8 Download

Từ khóa: Điều kiển định hướng trường (FOC), bộ điều khiển PID, bộ điều khiển fuzzy logic,

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...

 11 p hcmute 14/06/2017 972 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 876 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...

 22 p hcmute 06/06/2016 898 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển trượt và ứng dụng kỹ thuật điều khiển trượt xây dựng bộ điều khiển để điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo cho trước với những giới hạn sau: Robot chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt đất và bề mặt chuyển động không quá trơn, quỹ đạo chuyển động của robot là quỹ...

 22 p hcmute 06/06/2016 772 5 Download

Từ khóa: Robot di động, Robot di động đa hướng, Điều khiển trượt tích phân, Kỹ thuật điều khiển trượt