- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế tính toán mô phỏng bước đi Robot hai chân
Đồ án phân tích khảo sát động học, động lực học nhằm thiết kế quỹ đạo duy chuyển, tạo ra các bước đi theo mong muốn cho robot hai chân. Thực hiện mô phỏng trên môi trường đồ họa cũng như điều khiển mô hình robot.
22 p hcmute 03/10/2016 719 21
Từ khóa: Robot, Kỹ thuật cơ, Điện tử
Chế tạo và điều khiển mô hình lò nhiệt
Nghiên cứu hàm truyền mô tả hệ thống lò nhiệt và điều khiển được nhiệt độ của lò bằng phương pháp dùng bộ điều khiển PID, từ đó đạt được mục tiêu kiểm chứng được các lý thuyết về điều khiển quá trình bằng mô hình thực nghiệm.
22 p hcmute 03/10/2016 1468 35
Từ khóa: Lò nhiệt, Công nghệ kỹ thuật, Cơ điện tử
Thiết kế, chế tạo, điều khiển hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động
Đề tài đã xây dựng được một mô hình bãi giữ xe ô tô tự động, có khả năng lấy xe từ vị trí ban đầu, đưa đến ngăn giữ xe theo chế độ auto hoặc manual, gửi xe vào ngăn chứa và quay trở về vị trí ban đầu. Hệ thống phải hoạt động tương đối ổn định, được giám sát bằng WinCC trên máy tính.
22 p hcmute 03/10/2016 794 10
Từ khóa: Bãi giữ xe, Ô tô tự động, Cơ điện tử
Trong đề tài này, máy phun sơn tự động hoạt động dựa trên sự thu thập dữ liệu từ các cảm biến, sau khi truyền về trung tâm xử lý, trung tâm xử lý sẽ xuất tín hiệu điều khiển các động cơ chạy và đóng mở các van khí nén để phun sơn.
22 p hcmute 30/09/2016 585 3
Từ khóa: Máy phun sơn, Tự động, Cơ điện tử
Thiết kế và chế tạo lò sấy nông sản
Đề tài tiến hành thiết kế sơ bộ với phầm mềm Solidworks các thành phần của lò sấy dựa trên các yêu cầu về tính năng như phương pháp sấy, công suất sấy, các tính năng cách nhiệt, đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm và an toàn trong vận hành.
22 p hcmute 28/09/2016 976 14
Từ khóa: Lò sấy, Nông sản, Cơ điện tử
Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng
Đề tài xây dựng giải thuật lọc tín hiệu từ cảm biến sử dụng bộ lộc bổ phụ, bộ lọc kalman. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế robot có khả năng giữ cân bằng và di chuyển linh hoạt trên địa hình phẳng.
22 p hcmute 15/09/2016 1327 45
Từ khóa: Điều khiển, Robot, Kỹ thuật, Cơ điện tử
Đề tài nghiên cứu lắp đặt các cảm biến trên máy động để đo độ rung, nhiệt độ máy, truyền các dữ liệu này về bộ phận kiểm soát và điều khiển máy động của nhà máy. Tại đây các dữ liệu được theo dõi và nếu có thông số vượt quá giá trị cho phép thì sẽ thực hiện dừng máy.
22 p hcmute 15/09/2016 648 1
Từ khóa: Máy động, Cảm biến, Đo độ rung, PLC, Động cơ, Điện tử, Truyền thông
Chế tạo và điều khiển robot chụp hình 3D
Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.
22 p hcmute 15/09/2016 505 4
Từ khóa: Điều khiển, Tự động, Robot, 3D, Cơ điện tử
Đề tài hoàn thành cơ sở lý thuyết rõ ràng, xây dựng được mô hình toán học, thuật toán và đánh giá được các thông số ảnh hưởng đáng quan tâm trong quá trình thiết kế hệ thống làm mát.
49 p hcmute 05/09/2016 556 4
Từ khóa: Máy nén, Động lực học, Ổ trục, Xe điện, Cơ khí động lực
Cuốn sách được chia làm 10 chương, nội dung phù hợp với chương trình giáo dục và trình độ đào tạo của nhóm ngành cơ điện tử và phù hợp với sự phát triển trong ngành kỹ thuật và kế hoạch giảng dạy của các trường đại học về chuyên ngành cơ điện tử ở Việt Nam.
16 p hcmute 05/09/2016 1798 79
Từ khóa: Cơ điện tử, Giáo trình
Xây dựng thư viện điện tử đồ dùng dạy học ngành cơ điện tử
Việc giải quyết vấn đề lưu trữ đồ án tốt nghiệp cơ điện tử và giúp cho sinh viên tiếp cận với các đồ án tốt nghiệp, nguồn tài nguyên đa dạng, phong phú trực quan như hình ảnh, video… được chọn lọc phục vụ việc giảng dạy cho giáo viên tương tác với sinh viên tốt hơn. Từ nguồn tài liệu đó sinh viên có thể tham khảo, tự nghiên cứu, nâng...
22 p hcmute 08/07/2016 603 2
Từ khóa: Cơ điện tử, Thư viện, Điện tử, Thư viện điện tử
Đề tài làm rõ các cơ sở về lý luận và cơ sở thực tiễn về việc vận dụng Anh ngữ của sinh viên ngành Cơ Điện tử trường ĐH SPKT TPHCM. Từ đó tiến hành khảo sát thực trạng về khả năng vận dụng Anh ngữ so với chuẩn đầu ra các học phần Anh ngữ (AV1, AV2, AV3, AVCN…). Chỉ ra những sai sót, khó khăn, hạn chế, mâu thuẩn giữa khả năng vận dụng...
22 p hcmute 04/07/2016 531 2
Từ khóa: Cơ điện tử, Anh ngữ, Vận dụng anh ngữ