- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.
22 p hcmute 19/12/2019 573 2
Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,
Xây dựng ứng dụng mua sắm trực tuyến trên di động
Với sự phát triển mạnh mẽ của xã hội nhất là trong thời đại công nghệ 4.0 như hiện nay thì việc mua sắm qua mạng là 1 điều cực kỳ thiết yếu cho mọi người. Không ai muốn mỗi khi mua sắm gì đó thì phải tới tận nơi để mua. Như vậy sẽ rất cực và tốn rất nhiều công sức của họ. Nhưng kết quả chưa chắc sẽ theo như ý họ muốn. Việc có 1...
22 p hcmute 17/12/2019 416 2
Từ khóa: Xây dựng ứng dụng mua sắm trực tuyến trên di động, HUỲNH TẤN VINH, HỒ HOÀNG VINH
Lập trình game cho điện thoại di động
Bạn nghĩ sao nếu tự mình viết một chương trình game cho điện thoại. Nội dung: Giới thiệu game viết bằng ngôn ngữ Java dùng trong điện thoại di động; Thế giới di động; Những game lớn dành cho thiết bị vi hình; Những tiêu chuẩn của mạng không giây; Nhắn tin không giây; Mạng không giây ở Châu Á; Những thiết bị không dây; Tổng quan J2ME; Tạo một...
11 p hcmute 31/10/2019 437 4
Từ khóa: Lập trình game cho điện thoại di động, NGUYỄN THÀNH DANH
Môn học An toàn mạng không dây và mạng di động cung cấp cho người học những kiến thức liên quan tới : kênh truyền thông không dây, kiến trúc và các giao thức mạng không dây, tấn công trên mạng không dây, các kỹ thuật bảo vệ.
20 p hcmute 17/10/2019 919 10
Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học, An toàn mạng không dây và di động, Wireless And Mobile Network Security, Ngành Công nghệ thông tin
Đề cương chi tiết môn học Lập trình di động (Mobile Programming) - Ngành Công nghệ thông tin
Môn học Lập trình di động nhằm cung cấp cho người học: - Kiến thức về lập trình di động nói chung, và lập trình android nói riêng. - Kiến thức về cấu trúc của một dự án Android, - Kiến thức về các thư viện để tương tác đến phần cứng của thiết bị - Kiến thức về cơ sở dữ liệu sqlite. Sau khi kết thúc khoá học, sinh viên có thể: - Áp...
23 p hcmute 16/10/2019 583 4
Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học, Lập trình di động, Mobile Programming, Ngành Công nghệ thông tin
TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE
Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,
22 p hcmute 25/07/2019 470 3
Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE
Não người là một bộ phận quan trọng bậc nhất của cơ thể , là cơ quan trung ương của hệ thần kinh điều khiễn mọi hoạt động của các cơ quan khác trong cơ thể . Theo bộ não người gồm khoảng 10 tế bào thần kinh này kết nối với hàng ngàn tế bào thần kinh khác tạo thành một mạng lưới thần kinh .
22 p hcmute 09/05/2019 494 1
Từ khóa: ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRÍCH ĐẶC TRƯNG TRUNG BÌNH MẬT ĐỘ PHỔ CÔNG SUẤT TRONG VIỆC PHÂN LOẠI HOẠT ĐỘNG TƯỞNG TƯỢNG DI CHUYỂN Ở NÃO NGƯỜI, Trương Ngọc Hà, Nguyễn Thanh Hải
TÌMHIỂUVÀMÔPHỎNGHÊTHÔNGTHÔNG TINDIĐÔNG4G LTEVÀ 4G LTE PHÁT TRIỂN
Cung cấp một số công nghệ truy cập vô tuyến hiệu suất rất cao mà cung cấp đầy đủ tính di động tốc độ xe cộ và có thể dễ dàng cùng tồn tại với HSPA và mạng trước đó...
22 p hcmute 21/06/2018 453 3
Từ khóa: thông tin di động 4g lte
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH XE THEO DẤU TƢỜNG
tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...
22 p hcmute 20/06/2018 546 3
Từ khóa: robot di động hai bánh xe
ÐỊNH VỊ ROBOT DI ÐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ÐA HƯỚNG KẾT HỢP GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)
Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưngtrên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...
22 p hcmute 18/06/2018 740 9
Từ khóa: ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ĐA HƯỚNG, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS
Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...
17 p hcmute 04/06/2018 647 12
Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học
Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ
17 p hcmute 04/06/2018 633 4
Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học