- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Các nhà sáng chế kĩ thuật dựa trên những cơ cấu máy móc có khả năng bắt chước lao động của con người bằng cơ bắp, đã cho ra đời những cơ cấu robot thực sự đầu tiên vào những năm trước đại chiến thế giới thứ hai.
107 p hcmute 02/07/2012 953 85
Từ khóa: robot công nghiệp, giáo án robot công nghiệp, phân loại robot, chế tạo robot, hệ thống cảm biến, cơ cấu chế tạo
Bài giảng môn tự động hóa: Điện tử ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển công nghiệp và tự động hóa
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa là sự kết hợp của nhiều lĩnh vực như cơ khí, kỹ thuật điều khiển, kỹ thuật điện tử và công nghệ thông tin vào việc vận hành và điều khiển quá trình sản xuất.Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất....
261 p hcmute 02/07/2012 1470 120
Từ khóa: điều khiển tự động hoá, tự động hóa công nghiệp, điều khiển tốc độ động cơ, giáo trình tự động hóa, điện tử ứng dụng, kỹ thuật điều khiển
Giáo trình PLC: Bộ môn điều khiển tự động
Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thoả mãn các yêu cầu sau: lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu; Dễ dàng sửa chữa thay thế; Ổn định trong môi trường công nghiệp; Giá cả cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các...
69 p hcmute 02/07/2012 2031 174
Từ khóa: giáo trình tự động hóa, điều khiển tự động hoá, tự động hóa công nghiệp, giáo trình PLC, bộ điều khiển tự động, điều khiển thông số, ngôn ngữ lập trình
Tổng quan cấu trúc phần cứng của PLC S7 200. 1. PLC S7-200: a. Thế nμo lμ PLC S7-200: PLC (Programmable Logic Controller) lμ một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. Lập trình mềm dẻo Phối ghép đơn giản thuận tiện giữa hệ thống điều khiển vμ hệ thống...
139 p hcmute 02/07/2012 1042 95
Từ khóa: tự động hóa công nghiệp, mạch điều khiển từ xa, giáo trình tự động hóa, thiết kế mạch điện tử, bộ điều khiển, giáo trình PLC, vi điều khiển
Giáo trình PLC: Bộ môn điều khiển tự động
Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thoả mãn các yêu cầu sau: lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu; Dễ dàng sửa chữa thay thế; Ổn định trong môi trường công nghiệp; Giá cả cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các...
69 p hcmute 02/07/2012 1128 39
Từ khóa: giáo trình tự động hóa, điều khiển tự động hoá, tự động hóa công nghiệp, giáo trình PLC, bộ điều khiển tự động, điều khiển thông số, ngôn ngữ lập trình
Tổng quan cấu trúc phần cứng của PLC S7 200. 1. PLC S7-200: a. Thế nμo lμ PLC S7-200: PLC (Programmable Logic Controller) lμ một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. Lập trình mềm dẻo Phối ghép đơn giản thuận tiện giữa hệ thống điều khiển vμ hệ thống...
139 p hcmute 02/07/2012 826 33
Từ khóa: tự động hóa công nghiệp, mạch điều khiển từ xa, giáo trình tự động hóa, thiết kế mạch điện tử, bộ điều khiển, giáo trình PLC, vi điều khiển
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
244 p hcmute 02/07/2012 747 45
Từ khóa: tự động hóa, robot công nghiệp, cơ cấu chuyển đổi, hóa nối ghép, chuyển động nhúng, phương tiện công nghệ
Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. Các thiết bị này đang thay thế dần các máy tợ động „cứng‟ chỉ đáp ứngmột việc nhất định trong khi thị trường luôn đòi...
84 p hcmute 02/07/2012 615 28
Từ khóa: phần mềm điều khiển từ xa, robot công nghiệp, tổng quan về robot, quá trình phát triển robot, sản xuất tự động linh hoạt, ứng dụng của robot
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
244 p hcmute 02/07/2012 1908 73
Từ khóa: giáo trình Robot công nghiệp, điều khiển robot, ứng dụng robot, robotic control, hệ thống công nghệ robot hoá, kỹ thuật robot
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
244 p hcmute 02/07/2012 1123 41
Từ khóa: điều khiển tốc độ động cơ, robot công nghiệp, kết cấu robot, điều khiển robot, kỹ thuật robot, động lực học máy, cơ học máy
Vào đầu thập kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy có thể thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để vận chuyển các hoạt chất...
21 p hcmute 02/07/2012 695 37
Từ khóa: phương trình động học, kỹ thuật robot, robot công nghiệp, ROBOT KUKA KR 1000, khớp quay, khớp tịnh tiến
Đề cương thực tập giáo trình Môn học: Côn Trùng Lâm Nghiệp
Vườm ươm cây lâm nghiệp nước ta thường có diện tích không lớn lắm, cá nhóm sâu hại chủ yếu là: sâu ăn lá sâu hại mầm non, sâu hại rễ, sâu cắn cây con như: dế, bọ hung, sâu xám... vì thế điều tra sơ bộ đối với vườn ươm chủ yếu dùng phương pháp điều tra quan sát trực tiếp. Đối với vườm ươm có diện tích dưới 5 ha thường bỏ qua khâu...
49 p hcmute 02/07/2012 898 8
Từ khóa: cây lâm nghiệp, tài nguyên rừng, phương pháp điều tra bệnh hại rừng, bệnh hại rễ, bệnh hại thân cành