- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân
Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật Cơ điện tử / Võ Công Phát; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xii,76tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 8520114 629.892 V872-P536
93 p hcmute 05/11/2021 229 8
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ QUÉT LASER 2D TRONG ĐỊNH VỊ ROBOT TIẾP TÂN
Đề tài xoay quanh việc ứng dụng thuật toánSLAM trên robot tiếp tân. Phần đầu đề cập đếncác thành phần cơ bản của SLAMbao gồm mô tả giải thuật bộ lọc Kalman mở rộng- một trong những thành phần chính của thuật toán dùng để ƣớc tính vị trí của robot trong các bản đồ...
22 p hcmute 09/05/2018 409 2
Từ khóa: công nghệ quét laser 2D, robot tiếp tân