- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
TÍNH TOÁN ĐỘ KHÔNG CHẮC CHẮN CHO PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG KHÔNG GIAN CON NGẪU NHIÊN
Tính toán được biên giới hạn độ không chắc chắn (uncertainly bounds) cho các thông số mode (modal parameters) được tính từ các phương pháp xác định không gian con ngẫu nhiên (Stochastic Subspace Identifocation Methods- SSI). Phát hiện mã nguồn (source codes) cho những phương pháp mới tính toán độ không chắc chắn cho phương pháp nhận dạng không gian con ngẫu nhiên.
22 p hcmute 08/05/2019 389 1
Từ khóa: TÍNH TOÁN ĐỘ KHÔNG CHẮC CHẮN CHO PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG KHÔNG GIAN CON NGẪU NHIÊN LÂM XUÂN BÌNH
TÍNH TOÁN ĐỘ KHÔNG CHĂC CHẮN CHO PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG KHÔNG GIAN CON NGẪU NHIÊN
Ngoài nước: Các thông số mode (modal parameters) thường tồn tại độ không chắc chắn trong thống kê. Việc tính toán độ không chăc chắn cho các phương pháp xác định không gian con ngẫu nhiên đã trở nên hết sức cần thiết. Trong nước: Ở Việt Nam, các phương pháp tính toán độ không chắc chắn vẫn chưa được phổ biến lắm. Các phương pháp này vẫn chưa...
22 p hcmute 07/05/2019 465 3
Từ khóa: TÍNH TOÁN ĐỘ KHÔNG CHĂC CHẮN CHO PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG KHÔNG GIAN CON NGẪU NHIÊN, LÂM XUÂN BÌNH
ƯỚC LƯỢNG KÊNH MÙ DỰA VÀO PHƯƠNGPHÁP KHÔNG GIAN CON ÁP DỤNG TRÊN HỆ THỐNG OFDM
Trình bày mô hình kênh truyền trong thông tin vô tuyến và những ảnh hưởng mà nó gây ra cho những tín hiệu truyền qua kênh truyền và lý thuyết cơ bản của kỹ thuật điều chế OFDM cùng những ưu điểm, nhược điểm của nó. Đồng thời trong phần chính của luận văn trình bày các phương pháp ước lượng kênh truyền mù và ứng dụng ước lượng mù dựa...
22 p hcmute 21/06/2018 353 1
Từ khóa: kênh mù, không gian con, OFDM
Nghiên cứu ảnh hướng và tốc độ con lăn trong quá trình miết chi tiết dạng tấm
Trong nghiên cứu này, ứng dụng phần mềm Ansys – LsDyna chạy mô phỏng quá trình gia công miết, phân tích ứng suất, chiều dày của bề mặt chi tiết và dự đoán lực ép.
12 p hcmute 04/06/2018 342 2
Từ khóa: Tốc độ con lăn, Miết chi tiết dạng tấm
Ứng dụng FUZZY trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược
Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...
7 p hcmute 01/06/2018 746 12
Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo
Nghiên cứu ảnh hưởng của lực và tốc độ con lăn trong quá trình miết chi tiết dạng tấm
Tính toán dựa trên phương pháp số và thực nghiệm thu được kết quả biểu thị qua các biểu đồ về lực trên suốt chiều dài gia công miết, do đó dễ dàng có sự so sánh các giá trị lực trên chiều dài gia công miết giữa tính toán số so với thực nghiệm vào khoảng 2.55%. Sai số này không lớn nên khuyến khích sử dụng phương pháp tính toán số để...
22 p hcmute 01/06/2018 512 5
Từ khóa: Nghiên cứu ảnh hưởng của lực và tốc độ con lăn trong quá trình miết chi tiết dạng tấm, Đặng Văn Ánh
Ứng dụng FUZZY trong tối ưu hóa bộ điểu khiển PID cho hệ con lắc ngược
Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...
7 p hcmute 15/05/2018 940 8
Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot
ỨNG DỤNG FUZZY TRONG TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC
Nghiên cứuvề ứng dụng của bộ Fuzzy(bộ điều khiển mờ) nhằm tối ƣu hóa bộ điều khiển PID cho điều khiển hệ con lắc ngược.Hệ con lắc ngƣợc đƣợc chọn là Pendubot có độ phi tuyến cao, rất khó điều khiển cũng như chế tạo mô hình phần cứng vì nó cần độ chính xác cao nhưng được ứng dụng phổ biến trong các thí nghiệm về điều khiển...
22 p hcmute 09/05/2018 685 15
Từ khóa: ứng dụng fuzzy, tối ưu hóa, điều khiển pid, con lắc ngược
Trình bày kết quả nghiên cứu khả năng ứng dụng que hàn đắp Cobalarc 9E , thép đúc 100Mn13Đ và thép SKD61 để chế tạo trục vít ép. Một kết cấu trục vít ép hai phần với phần đầu được chế tạo từ thép đúc 100Mn13Đ và thép SKD61, phần thân từ thép C45 đã được đề xuất cùng với quy trình công nghệ chế tạo cơ khí và quy trình hàn nối...
22 p hcmute 09/05/2018 470 2
Từ khóa: vật liệu, kết cấu, tuổi thọ, trục vít, côn máy ép, củi trấu
Kiểu truyện con vật tinh ranh trong truyện dân gian Việt Nam và Thế giới
Tổng quan tình hình nguyên cứu và những vấn đề lý luận liên quan đến chuyên luận....
14 p hcmute 28/03/2018 409 1
Từ khóa: Kiểu truyện con vật tinh ranh trong truyện dân gian Việt Nam và Thế giới
Điều khiển cân bằng con nêm ngược dùng phương pháp nơron mờ
Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...
7 p hcmute 06/07/2017 639 3
Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ.
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY
Hệ con lắc ngược quay là một đối tượng điều khiển phi tuyến thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm điều khiển tự động. Nhiều giải thuật được thử nghiệm trên đối tượng này.Tuy nhiên, giải thuật điều khiển phi tuyến đã chứng tỏ được một số ưu điểm của mình so với một số loại điều khiển khác.Trong khuôn khổ bài báo...
9 p hcmute 16/06/2017 1362 19
Từ khóa: Con lắc ngược quay, điều khiển trượt, điều khiển phi tuyến, Matlab, Simulink.