» Từ khóa: co cau mem

Tạo ra sản phẩm có khả năng ổn định momen sử dụng trong các việc hỗ trợ luyện tập phục hồi chức năng không sử dụng các thiết bị hỗ trợ như cảm biến, động cơ.

 22 p hcmute 09/10/2020 628 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu mềm ổn ðịnh momen ứng dụng cho các thiết bị y sinh hỗ trợ phục hồi chức năng, ThS. Phan Thanh Vũ, PGS. TS. Phạm Huy Tuân

Đối tượng nghiên cứu của đề tài là khớp xoay sử dụng các lò xo lá, đầu tiên khớp mềm được thiết kế, kế tiếp dựa trên ứng dụng của khớp xoay sử dụng cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên, tác giả sẽ phân tích các đặc tính của khớp xoay, hàm mục tiêu được xây dựng, kế đến giải thuật tối ưu được phát triển để tối ưu thông...

 22 p hcmute 09/10/2020 431 1 Download

Từ khóa: Phát triển, thiết kế và tối ưu hóa khớp xoay cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên sử dụng cơ cấu mềm, NCS CHÂU NGỌC LÊ, NCS CHÂU NGỌC LÊ

Thiết kế bộ định vị mềm 01 bậc tự do. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị 01 bậc tự do. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.

 22 p hcmute 09/10/2020 575 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, tối uu hóa và chế tạo bộ ðịnh vị 01 bậc tự do sử dụng co cấu mềm ðịnh huớng ứng dụng cho hệ thống ðịnh vị kiểm tra ðộ cứng vật liệu, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG, ThS. ÐẶNG MINH PHỤNG

Mục đích của nghiên cứu này là thiết kế cơ cấu ăn dao/chạy dao có độ chính xác cao với khoảng di chuyển dao từ 0.5 đến 300 µm và độ phân giải 0.1 µm. Cơ cấu ăn dao này sẽ được gắn trên bàn xa dao máy tiện CNC để tạo nên một tổ hợp kép (hybrid) trong đó cơ cấu ăndao/bàn xa dao có nhiệm vụ ăn dao/chạy dao thô và cơ cấu này sẽ ăn dao/chạy dao...

 22 p hcmute 25/09/2020 471 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu nâng cao độ chính xác cửa cơ cấu ăn dao dùng cơ cấu mềm; Ths. NGUYỄN VĂN KHIỂN

Vấn đề thiết kế chế tạo chân giả đã được quan tâm nghiên cứu từ rất lâu, nhưng với mong muốn tìm được một thiết kế hoàn hảo có khả năng hoạt động như chân thật với các chỉ số y sinh phù hợp là rất khó, đặc biệt là với dạng chân giả thụ động không sử dụng sự hỗ trợ của các loại động cơ điện và hệ thống điều khiển. Các...

 22 p hcmute 27/08/2020 539 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả với khớp linh hoạt đa chức năng ứng dụng cơ cấu mềm, TS. PHẠM HUY TUÂN

Tay gắp dựa trên cơ cấu mềm là một thiết bị quan trọng dùng để gắp và định vị trục vào tâm lỗ của lõi từ mô tơ rung, một thiết bị đƣợc ứng dụng cho chức năng tạo rung trong điện thoại di động. Nghiên cứu này đề xuất một thiết kế tối ƣu cho một tay gắp dựa trên cơ cấu mềm. Chuyển vị và tần số là hai thuộc tính qua trọng của tay...

 22 p hcmute 06/07/2020 523 5 Download

Từ khóa: Thiết kế tối ưu cho tay kẹp sử dụng cơ cấu mềm ứng dụng trong hệ thống định vị mô tơ rung điện thoại dùng anfis và jaya, Lê Hiếu Giang

Luận văn thực hiện các phương pháp khác nhau để tái cấu trúc lưới điện. Kết quả so sánh tổn thất công suất trước và sau tái cấu trúc lưới được trình bày cụ thể trong các điều kiện vận hành khác nhau. Kết quả thu được chứng tỏ phương pháp được đề xuất có tính khả thi cao.

 22 p hcmute 22/05/2019 594 6 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PSS/ADEPT ÐỂ TÁI CẤU TRÚC LƯỚI PHÂN PHỐI KHI CÓ SỰ THAM GIA CỦA NHÀ MÁY ÐIỆN MẶT TRỜI, DƯƠNG TẤN PHÚC

Nhằm đáp ứng sự tiến bộ và đòi hỏi sự chính xác cao, khả năng tự động hóa trên máy tính là cần thiết, phần mềm ansys workbench sẽ giải quyết những khó khăn trên, đề tài giúp hiểu và ứng dụng tốt vào nghiên cứu và chế tạo cá cơ cấu cơ khí.

 22 p hcmute 21/09/2017 1265 38 Download

Từ khóa: ứng dụng phần mềm ANSYS, phần mềm ansys trong mô phỏng cơ cấu cơ khí

Luận văn này tập trung nghiên cứu một loại khớp mắt cá chân giả mới bằng cơ cấu mềm dùng cho người khuyết tật. Các thiết kế trong nghiên cứu này sẽ giúp giảm chi phí chế tạo và lắp ráp nhưng vẫn duy trì sự linh hoạt của chân giả như chân thật đây là đặc điểm quan trọng để cải thiện dáng đi cho người khuyết tật.

 22 p hcmute 29/04/2016 713 6 Download

Từ khóa: Cơ cấu mềm, chân giả, lưu trữ năng lượng đàn hồi, Người khuyết tật, Khớp mắt cá chân