» Từ khóa: Chế tạo

Luận văn được thực hiện nhằm mục đích nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ (RBCC). RBCC được thiết kế với bộ phân cắt của robot đƣợc dẫn động bằng động cơ đốt trong. RBCC di chuyển với hai bánh chủ động phía sau, được dẫn động bằng hai động cơ điện DC 24V, hai bánh tự lựa phía trƣớc. Robot được dẫn hướng...

 22 p hcmute 05/05/2016 985 28 Download

Từ khóa: Robot cắt cỏ, Điều khiển robot, Chế tạo

Nghiên cứu lý thuyết về công nghệ plasma, động lực học plasma, quá trình ion hóa, oxy hóa và phân hủy các tạp chất vô cơ, hữu cơ có trong nước thải; đưa ra nhiều phương án thiết kế chế tạo hệ thống xử lý nước thải y tế bằng công nghệ plasma, phân tích ưu nhược điểm của từng phương án, và cuối cùng chọn phương án tối ưu dựa trên tiêu chí...

 22 p hcmute 05/05/2016 615 16 Download

Từ khóa: Hệ thống xử lý nước thải, Nước thải y tế, Công nghệ plasma, Chế tạo

Đề tài triển khai khảo sát các loại sầu riêng được sử dụng cho công nghiệp chế biến thực phẩm, đề xuất qui trình công nghệ tách cơm sầu riêng. Với công nghệ đã đề xuất, máy tách cơm sầu riêng thử nghiệm đã được chế tạo và đưa vào hoạt động thử nghiệm. Máy tách cơm sầu riêng có cơ chế tách vỏ tự động và tách cơm bằng phương...

 22 p hcmute 04/05/2016 743 5 Download

Từ khóa: Sầu riêng, Cơm sầu riêng, Máy tách cơm sầu riêng, Chế tạo

Đề tài sẽ tập trung tìm hiểu về phương pháp kiểm tra siêu âm tổ hợp pha (UT-PA) và thiết kế, chế tạo thiết bị kiểm tra mối hàn và thiết bị kiểm tra ăn mòn đƣờng ống sử dụng đầu siêu âm tổ hợp pha cho các đường ống dẫn từ 90mm trở lên

 22 p hcmute 04/05/2016 596 5 Download

Từ khóa: Thiết bị ăn mòn, Đầu dò siêu âm tổ hợp pha, Thiết bị phát hiện khuyết tật, Chế tạo

Đề tài đề cập đến một robot mang camera chụp tự động các đối tượng ở các góc độ được xác định trước để tạo ra hàng loạt các tấm ảnh 2D, sau đó dùng phần mềm chuyên dụng để ghép các tấm ảnh này từ đó tạo một ảnh tương tác 3D xoay 360. Robot này gồm có ba khâu và ba khớp xoay, nhờ có ba động cơ mà nó có thể di chuyển như cánh tay...

 22 p hcmute 04/05/2016 288 4 Download

Từ khóa: Robot, Chế tạo robot, Hình ảnh 3D

Giới thiệu về qui trình tạo bột kim loại. Qúa trình nhiệt luyện cho kim loại bột và các phương pháp thử nghiệm đo mài mòn Trình bày yêu cầu của khuôn ép nhựa truyền thống. Tính chất cơ lý tính của vật liệu S50C, SKD61, và KLB. Phương pháp đo độ cứng, lượng mài mòn.

 22 p hcmute 04/05/2016 445 2 Download

Từ khóa: Kim loại bột, Chế tạo, Khuôn ép nhựa

Luận văn nghiên cứu, đề xuất công nghệ và chế tạo máy chế biến thịt chà bông có giá thành rẻ, an toàn thực phẩm để đảm bảo phù hợp cho sản xuất qui mô nhỏ. Kết quả thử nghiệm cho thấy, máy hoạt động tốt, ổn định, kiểm nghiệm thịt chà bông đạt các yêu cầu về vệ sinh thực phẩm

 22 p hcmute 04/05/2016 679 5 Download

Từ khóa: Thịt chà bông, Máy chế biến thực phẩm, Chế tạo máy

Nghiên cứu nano kim loại bạc, các tính chất của nano kim loại bạc, từ đó tìm hiểu các phương pháp chế tạo và đưa ra phương pháp chế tạo hiệu quả và mang tính kinh tế cao. Giới thiệu các thiết bị dùng làm thí nghiệm, hóa chất, các thiết bị dùng để phân tích mẫu và quy trình tổng hợp hạt nano bạc.

 22 p hcmute 04/05/2016 613 3 Download

Từ khóa: Hạt Nano bạc, Quy trình chế tạo, Mực in phun

Tìm hiểu về các giống tỏi được trồng ở Việt Nam. Chọn giống tỏi thích hợp để thử nghiệm bóc vỏ tỏi. Khảo sát các phương pháp bóc vỏ tỏi và lựa chọn phương án thiết kế.Tính toán vận tốc khí thoát ra từ đầu phun. Từ đó, tiến hành thử nghiệm khả năng bóc vỏ tỏi. Xác định cách bố trí các đầu phun trên buồng bóc và sử dụng phần...

 22 p hcmute 29/04/2016 1003 17 Download

Từ khóa: Tỏi, Bóc vỏ khô, Máy bóc vỏ, Thiết kế, Chế tạo

Nghiên cứu khái quát về CAD/CAM/CAE và khả năng ứng dụng phần mềm trong thiết kế, phân tích thiết kế và gia công cơ khí. Nghiên cứu lý thuyết bánh răng biên dạng Cycloid, thiết lập phương trình biên dạng đĩa Cycloid. Xây dựng được thêm một phương pháp tính ứng suất tiếp xúc răng đĩa bằng phần mềm ANSYS. Xây dựng được 2 chương trình thiết kế...

 22 p hcmute 28/04/2016 505 4 Download

Từ khóa: Bánh răng, con lăn, Biên dạng, Thiết kế, Chế tạo

Trình bày về một kết cấu bộ điều tốc cánh turbine mới bằng cách dùng hệ bánh răng nón để thực hiện việc xoay cánh turbine với phương pháp thiết kế, chế tạo và quá trình điều khiển hoàn toàn đơn giản

 22 p hcmute 28/04/2016 614 4 Download

Từ khóa: Turbine gió, Bánh răng nón, Bộ điều tốc, Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo

Luận văn nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ nước trong phòng chờ. Robot dùng trong quá trình phục vụ được thiết kế nhằm thực thi công việc của người bồi bàn, Hệ thống chấp hành gồm 2 phần: xe di chuyển bằng bánh và một tay máy có 3 bậc tự do nhưng có chung hệ thống điều khiển. Robot chủ yếu hoạt động trong các phòng chờ ở nhà ga,...

 22 p hcmute 27/04/2016 480 6 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Robot