» Từ khóa: cầu thang

Bộ định vị chính xác 2-DOF có tích hợp một thiết kế khớp mềm mới có khả năng tích trữ năng lượng tốt, ứng suất tập trung nhỏ dẫn đến tuổi thọ của khớp cao, chuyển động theo (chuyển động ký sinh) nhỏ và sự chuyển vị lớn hơn khớp mềm trước đó

 22 p hcmute 25/09/2020 448 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa cơ cấu chính xác tạo chuyển động thẳng hai bậc tự do, Phạm Huy Tuân

Nghiên cứu này được đề cập đến vấn đề như: Đo đạt nhiệt độ bề mặt đường trong 24h, một ngày, và mỗi tháng một ngày trong vòng 1 năm. Xây dựng biểu thức dự đoán nhiệt độ mặt đường từ nhiệt độ không khí và một số yếu tố ảnh hưởng khác.

 22 p hcmute 06/07/2020 401 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu biểu thức dự toán nhiệt độ bề mặt kết cấu áo đường mềm khu vực phía nam, Lê Anh Thắng

Thí nghiệm thiết bị đo động (FWD) là một công cụ phục vụ cho việt đánh giá khả năng chịu tải của một kết cấu đường hiện hữu. Công tác quản lý bảo trì đường bộ hiện đang áp dụng được cho là quá lạc hậu, bị động, hiệu quả thấp.

 22 p hcmute 02/04/2019 640 2 Download

Từ khóa: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ TÍNH TOÁN ĐỘ CỨNG KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG TỪ FWD SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH PHẦN TỬ HỮU HẠN, LÊ ANH THẮNG

Hệ thống cầu trục hoạt động di chuyển tải đến vị trí đặt có góc dao động lớn gây nguy hiểm. Do đó khi điều khiển tải đến đúng vị trí càng nhanh càng tốt với góc dao động phải thấp. Trong bài báo này giải pháp là dùng mạng Neuron truyền thẳng nhiều lớp với thuật toán lan truyền ngược để huấn luyện thay thế cho bộ điều khiển góc...

 9 p hcmute 04/06/2018 653 1 Download

Từ khóa: Dao động cầu trục, Mạng Neuron truyền thẳng nhiều lớp, Thuật toán lan truyền ngược

Xe lăn cho người tàn tật có nhiều ưu điểm như gọn nhẹ, giá thành hợp lý, có thể xếp lại được chính vì vậy mà nó là một phương tiện rất hữu ích cho người tàn tật và những người già yếu. Bên cạnh những ưu điểm đó thì nó cũng tồn tại nhược điểm đó là nó chỉ di chuyển dễ dàng trên đường bằng phẳng, còn những đoạn đường hiểm...

 5 p hcmute 16/12/2016 455 1 Download

Từ khóa: xe lăn, xe lăn đi cầu thang

Luận văn tập trung đi vào nghiên cứu tính toán thiết kế cơ cấu và sau đó sẽ đi vào chế tạo thử nghiệm để thấy được kết cấu thực của cơ cấu cũng như khả năng hoạt động của nó so với thiết kế ban đầu

 22 p hcmute 04/05/2016 455 3 Download

Từ khóa: Xe lăn, Cơ cấu hỗ trợ, Cầu thang, Nghiên cứu.